非线性系统基于HM模型的自适应鲁棒跟踪控制

研究了非线性系统的跟踪控制问题，基于HM模型对非线性系统进行描述，并将全局模糊模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下，针对未知不确定界，采用自适应鲁棒控制器，利用自适应变量信息来补偿系统的不确定性信息，实现了非线性系统的渐近跟踪控制。一级倒立摆仿真实验，验证了方案的有效性。控制器结构简单，规则少，具有应用价值。     

广义系统滑动模型控制的研究

研究广义线性系统的滑动模控制问题。给出了新的变结构控制设计方法，分析了现有文献的不足，并对已有控制设计进行了对比。     

非线性系统鲁棒控制器设计的研究*

本文首先指出「１」中证明不足，进一步在补充假设下，对一类含非匹配不确定项的系统设计出新的鲁棒控制器，仿真结果表明，此控制器有保证闭环系统具有理想品质。     

复合自然灾害下的电力系统稳定性分析

对自然灾害停电防御的研究至今局限于单种类的自然灾害,而未计及复合灾害之间的推波助澜。自然灾害往往会造成群发性故障,为了防御小概率高风险的复合自然灾害造成大停电,需要在线跟踪外部环境的变化并有效预警。为此提出复合自然灾害造成的群发性故障的风险分析思路和框架,一方面建立电网支路在复合自然灾害下的故障率模型并计算其相关风险,另一方面考虑多种自然灾害的交互影响,在线筛选潜在故障,分析运行的安全稳定性,并提供决策支持。     

驻留概率信息方法的离散切换系统鲁棒H∞控制

本文通过驻留概率信息的方法,研究了一类离散时间切换系统的鲁棒H∞控制问题.通过对切换系统在每个子系统的驻留概率信息加以利用,建立一种新的切换系统模型.通过共同Lyapunov泛函方法,给出切换系统的鲁棒H∞随机稳定的充分条件.然后,利用锥补线性化的方法得到控制器增益.最后,通过仿真算例验证本文所用方法的有效性.     

新型耐火纤维模块锚固结构在台车式加热炉的应用

耐火纤维模块质轻、隔热保温且蓄热损失小被广泛应用于新建或改造升级的高温锻造加热炉中,纤维模块锚固结构稳定性对加热炉使用寿命和运行效果有重要影响。针对高温加热炉炉顶耐火纤维模块易松动和脱落问题,从耐火纤维模块锚固结构、炉内温度和炉内气氛三个方面分析了造成炉顶耐火纤维模块松动和脱落的原因。通过高温模拟实验,得出高温下具有氧化性的炉内气体从耐火纤维模块收缩缝中窜入导致金属锚固件或锚固结构焊接端头被氧化烧损是炉顶耐火纤维模块松动脱落的主要原因。结合现场实际提出了一种新型耐火纤维模块锚固结构,并将其应用于某厂高温台车式加热炉的修理和改造项目,在降低耐火纤维模块安装施工难度、延长耐火纤维炉衬使用寿命、保证加热炉稳定可靠运行、降低生产成本等方面效果明显,取得了显著的经济和社会效益。     

LH-03加氢催化剂的工业应用

LH-03催化剂是以改性的γ-A l2O3为载体,以钨、钼、镍为活性组分的加氢催化剂,先后应用于催化柴油加氢、焦化汽油加氢、焦化汽柴油加氢,以及催化、焦化、减粘、直馏混合柴油的加氢等多套装置上,均取得了良好的工业应用效果。     

基于知识网链的供应链决策系统

从构建基于知识网链的流程供应链决策支持链出发,分析供应链中知识流程的构成要素。针对供应链知识共享的要求,给出基于知识获取、知识共享及知识交流BBS的供应链知识网链框架和建立在信息支持和功能支持基础之上的供应链功能结构。为促进供应链知识网链中知识不断更新,实现知识滚动优化的整体知识网链结构并构建知识网链支持下的供应链决策过程,使供应链的运行建立在知识基础之上,使供应链变成。个具有知识采集、知识存储、知识共享、知识应用的知识网链,使知识网链成为供应链的决策支撑链。     

高应力软弱岩层巷道二次锚网索支护技术

为解决下石节煤矿+950 m轨道石门支护难题,通过对巷道地质条件、原有支护状况及巷道变形破坏特征的现场调查分析,得出巷道围岩岩体整体性差强度低、两侧工作面强烈采动及煤柱内高支承压力影响、原有支护设计不合理是巷道破坏的主要原因。据此从提高和充分发挥围岩承载能力出发,提出了二次锚网索支护技术,并进行了现场工业性试验。结果表明,该支护技术能有效控制巷道围岩变形,其中两帮累计相对移近量在105 mm左右,顶底板累计相对移近量在234 mm左右。     

广义分布参数系统的变结构控制

研究广义分布参数系统的控制综合问题，给出了直接控制形式和分布控制形式的变结构控制设计的方法，并结合例子说明了控制的设计过程。