数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法

针对目前数字孪生车间构建中工业机器人等虚拟实体建模复杂、开发周期长等问题,提出了一种数字孪生车间工业机器人虚实驱动系统的模块化构建方法,即将虚实驱动系统分为设置模型参数的交互层和按功能需求设计配置的控制层,然后将实体工业机器人等抽象为单功能原子模型耦合而成的仿真模型。模块化分层构建虚实驱动系统的方法能快速有效地实现工业机器人等数字孪生虚拟实体的建模,以及工业机器人在虚拟空间中的仿真运行模拟和虚实同步运行。     

基于北斗与超宽带组合定位的改进算法设计

在北斗和超宽带的组合定位中,超宽带能够对北斗缺失的观测量进行补足,由此可建立非线性方程组。为了满足更高精度的位置服务需求,在传统卡尔曼定位算法的基础上,针对北斗和超宽带综合观测方程中不同观测量的权重分配不合理的问题,在LS-KF定位算法的基础上提出一种基于伪距残余检测的自适应加权WLS-KF定位算法,该算法能够将突发性干扰有效识别出来,使鲁棒性显著增强。     

采用酉ESPRIT算法处理多基线InSAR层叠效应

层叠效应(Layover)是SAR成像技术的一个难点,本文在多基线InSAR的框架下,将谐波恢复与信号重构的酉ESPRIT算法应用于解决层叠效应问题。文中建立了存在层叠效应的多基线InSAR的数据模型,指出经典算法在估计精度与视数之间的矛盾,阐明了酉ESPRIT算法的基本原理与优点。进行了仿真实验,实验结果表明在视数较少时,酉ESPRIT算法具有很好的性能。     

各类环境调和型封装技术与材料的现状

整理和归纳了各国不同的RoHS相关政策,并分门别类地概括和介绍了各种符合环保法规的封装技术和材料的发展与动态,包括电子元件的环境对应、环境调和型印制电路板技术、低温导电技术、导电性粘结剂、易解体电子产品、CO2减排技术等,并对封装材料日后的环境适应历程进行了预测.     

110kV变电站主变差动保护动作跳闸原因分析

针对一起引起主变差动保护动作的事故,通过对现场相关电气设备、回路进行特性试验、绝缘检查、回路测量及对动作报告和录波进行分析,找出故障原因.     

中正大气、平衡自然的Hi-End耳放新贵——旷世音响CMA800R旗舰电流模耳机放大器

关于旷世音响和CMA800 旷世音响的总裁兼首席设计师王先生与笔者很早就相识．王总个人有很强的专业技术背景．深诘音响电子技术且与众多国际知名电子企业有良好的关系．凭借他对音响事业高度的热情和深入的理解．在创业之初已然笼络了诸如IEC Power、Plitron、JRiver这样的国际一流企业进行深度的技术合作与软硬件支持。     

石油管螺纹螺距加工超差的分析与探讨

通过研究数控机床在车削加工石油管螺纹易出现的螺距超差根源，根据典型事例，如螺纹局部螺距超差、螺纹周期性超差等，分析了问题产生的原因并给出了解决办法。     

微通道内湍流流动与换热模型的建立

根据湍流模型的理论基础及适用范围,分析在微尺度条件下,加入湍流黏性耗散的作用。利用连续性方程、动量方程和能量方程,建立雷诺时均化湍流流动模型;依据Prandtl混合长度理论,建立脉动项与时均项的微分方程;确定对流换热Nu数与比热、流体温度、摩擦系数之间的关系,推导其计算公式。     

数据仓库与OLAP在通信线路状态统计中的应用

近年来,随着通信行业的飞速发展,宽带接入的用户越来越多。客户对带宽和宽带的质量提出更高的要求,如何降低运营成本,提升网络质量,是宽带运营商运行维护面临的最大问题。因此,企业必须对通信线路的运行维护状况有一个整体的了解。本文针对以上的问题,根据企业对通信线路状态统计的需求,通过运用数据仓库及OLAP技术,对原有的通信线路状态统计的相关数据进行多维分析,制定一套切实可行的线路状态统计方案,此方案可供通信企业在线路状态统计中参考。     

数据融合在车牌字符识别中的应用

将D-S证据理论引入车牌字符识别,结合神经网络容错能力强、能够自适应学习等优点,对待识别字符进行统计和结构等多方面的特征提取后,分别经过神经网络分类器得到相应的结果,并应用D-S证据理论对各种结果进行数据融合,从而实现了字符各方面特征的优势互补,进一步提高了字符识别的成功率。