基于灰度特征的棋盘格内角点检测算法

标定物特征点的定位精度能直接影响相机标定的精准度,为提高检测的精度和效率,提出了一种基于灰度特征的棋盘格内角点检测的改进算法。通过分析角点的灰度分布特征,首先利用3×3环形邻域模板对初始角点预筛选;随后通过计算初始角点的BW算子响应值实现对棋盘格边缘角点及伪角点的剔除;最后结合改进的角点响应函数确定最终内角点。实验结果表明：运用改进算法在不同光照及噪声的影响下检测结果无漏检及误检,单幅图像所需检测时间为0.225 s,平均重投影误差结果为0.045像素,能为相机的高精度标定提供更精准可靠的数据。     

GCSLink2000与428 XL海缆有线放炮系统的联机应用

在使用气枪震源作为激发源的勘探区域,使用Bigshot、GCSLink2000和428 XL海缆三大系统联机是较为常用的作业方式。GCSLink2000主、从同步器通过电台保持两者之间的严格同步。但当两者距离过远时,信号会因路径传输中的损耗而变弱,导致频繁废炮现象的发生,严重影响了气枪船的作业效率。本文介绍了一种水上地震勘探的有线放炮技术。将原先置于仪器车上的GCSLink2000主同步器和辅助道通过428 XL交叉站连接到距离气枪船较近的水中排列上,以缩短主、从同步器之间的电台通讯距离,提高通讯效果,使得主仪器无需频繁搬家也能持续生产,从而提高水上作业效率。     

基于改进粒子群算法的光伏最大功率点跟踪策略分析

阐述光伏电池最大功率点跟踪的问题,传统算法有容易陷入局部最优和收敛速度慢的特点,探讨利用天牛须搜索更新惯性权重并引入混沌扰动和“跳出”机制,对标准粒子群算法进行改进。将改进的粒子群算数法与标准粒子群算法在标准环境下仿真对比分析,改进的粒子群算法输出波动小,输出功率高。并应用改进的粒子群算法光照变化时进行最大功率点跟踪,验证算法有效性。     

《绿色生态建设指引》

《绿色生态建设指引》(上册:理论卷,下册:实践卷)由中国建设科技集团主导编制,是“‘十四五’时期国家重点出版物出版专项规划项目”“新时代高质量发展绿色城乡建设技术丛书”的第三本和第四本,目前已由中国建筑工业出版社正式出版。《绿色生态建设指引》以重庆广阳岛生态保护修复工程为依托,以生命共同体理念为基本遵循,基于生态学、地理学基本原理与风景园林学、环境心理学、系统科学等学科的相关理论及方法,以解决实际问题为切入点,提炼了“最优价值生命共同体理论”。     

从草堂胜境到乡野园林之演绎——玉山小桃源营造记

<正>1草堂与玉山名胜草堂,是中国古代文人对于宅邸的自谦说法,比如唐代诗人杜甫的浣花草堂、白居易的庐山草堂,元代画家王蒙的东山草堂、文学家顾瑛的玉山草堂,清代纪晓岚的阅微草堂等。“草堂”两个字表达了文人雅士淡泊金钱名利、以陋室为居、归隐田园、潜心研习文学或艺术的生活态度,也是基于我国自然朴素的农耕文明产生的一种文化现象。     

消防安全暑期不“放假”

<正>校园消防安全一直是社会关注的重点。为确保暑期消防安全,国家有关部门超前部署、精心组织,社会各单位密切配合、积极行动,深入推进“平安校园”建设。一系列丰富多彩的消防安全暑期活动,让学生们在乐享暑期生活时,也收获满满的消防安全知识。     

Pasternak层状地基中群桩水平动力响应解析解答

基于Pasternak地基和Euler梁振动理论,提出了一种能考虑轴向荷载影响的单桩水平振动简化分析力学模型,建立了层状地基中桩-土耦合作用下单桩水平振动控制方程;采用微分变换的方法对方程解耦,进一步结合桩-土边界连续条件求出单桩水平位移、转角及内力解析解答。然后,考虑主动桩Ⅰ振动引起被动桩Ⅱ的动态位移,建立被动桩Ⅱ的水平振动控制方程,求解得到被动桩Ⅱ的响应解析解答,依据动力相互作用因子定义进一步求得桩-桩水平动力相互作用因子。最后,利用叠加原理求得群桩水平动力阻抗,并与已有相关解析解进行退化对比验证其合理性。在此基础上,通过参数化分析探讨了地基剪切系数、布桩类型、桩距径比、轴向特征参数对群桩水平阻抗以及桩顶反力分布、桩身内力分布的影响规律,可为实际工程群桩桩基设计提供理论指导和参考作用。     

带转移时间的资源受限项目鲁棒调度优化

为使项目在面临活动工期扰动时尽可能按照基准调度计划稳定执行,针对带转移时间的资源受限项目调度问题提出鲁棒调度与资源分配集成优化方法。分别从资源转移关系、活动时差、随机活动工期三个不同角度设计三种解鲁棒性代理指标,构建了两个混合整数规划模型(MinEA,MaxPF)和一个随机规划模型(MinTPC),并分别采用精确方法和禁忌搜索启发式算法求解;在此基础上提出MinTPC+MaxPF混合优化策略。仿真实验结果表明,MinTPC+MaxPF方法在项目解鲁棒性和质鲁棒性两方面均能获得最优绩效;MinEA方法的解鲁棒性优于MinTPC,而后者的质鲁棒性优于前者。所研究的模型和方法,可以为项目决策者在工期不确定环境下协调活动进度安排和优化资源转移提供指导,提升项目计划鲁棒性,提高企业的经济效益。     

基于RSM优化玄武岩纤维增强磷石膏基复合材料力学性能

为了探明玄武岩纤维的直径、长度、掺量及其两两交互作用对磷石膏基复合材料力学性能的影响机制并实现其多目标优化,采用Box-Behnken响应面法（RSM）设计实验,并建立了复合材料28 d抗压、抗折强度的多项式回归模型。结果表明,纤维掺量对复合材料力学性能的影响最为显著,而直径与长度的交互作用、长度和掺量的交互作用分别是影响其抗压强度和抗折强度的关键性因素,这主要是源于基体在压缩和弯曲过程中的受力特性和不同参数下纤维在其中所产生的应力效应不同。对纤维参数进行优化得出最优条件：纤维直径为13μm、长度为9.439 mm、纤维质量分数为1.023%,该条件下复合材料抗压、抗折强度分别为31.878、6.347 MPa,模型验证实验相对误差分别为2.02%和5.09%,模型精确度高,拟合效果好,表明RSM可用于纤维增强石膏基复合材料的强度预测和纤维参数优化。     

磁修正加权EKF多传感器组合导航算法研究

针对移动机器人在运动过程中定位导航误差不确定度高的问题,研究了基于惯性测量元件(IMU)、冗余磁导航传感器(MGS)以及射频识别传感器(RFID)相结合的移动机器人定位组合导航系统,提出了一种磁修正加权扩展卡尔曼滤波(EKF)的移动机器人混合式多传感器融合算法。该算法以降低定位导航系统的不确定度为目标,通过对多传感器提供的冗余数据进行融合,达到对移动机器人运动状态的估计。通过对冗余多传感器数据的仿真分析,磁修正加权EKF相比于传统的EKF,使滤波后的定位导航数据不确定度降低了42.3%,并且修正了系统的累计误差,验证了移动机器人冗余组合导航算法的可行性和有效性。