用伺服电机改造传动带成型机张力系统

目前国内传动带成型机的张力控制系统多采用力矩电机控制 ,系统精度差 ,在低速运转时不稳定 ,有爬行现象。我公司采用松下MINAS伺服系统改造原有张力控制系统后 ,在低速和高速运转时都十分平稳 ,并且线绳张力一致。1　成型机工作原理图 1为传动带成型机结构示意。成型机启动后 ,经变频器由主电机带动工装鼓转动。主电机轴上安装的编码器将测定的主轴速度信号送到 1 # 伺服系统控制端。由控制丝杆的 1 # 伺服系统带动绕线装置随主轴转动而移动。主轴转动快 ,绕线装置移动也快 ;主轴转动慢 ,绕图 1　传动带成型机结构示意线装置移动也慢。该…     

提升井下小修作业质量的策略分析

经济的高速发展带来了对石油煤炭等资源的强烈需求，油田开发的增加。井下小修工作的质量对油井水井的正常工作十分重要，因此需要加强井下小修工作的质量管理和控制。我国现在的修井公司在施工过程中还存在许多问题，本文就井下小修的特点和施工质量问题作了介绍，并且给出了质量控制的几点意见。     

探讨建筑防水工程建设

介绍了屋面防水和常用防水材料施工应该注意的问题，以及屋面防水后期补漏。     

基于MATLAB的卷绕机构中接触压力的优化设计

在摆式自动切换卷绕机构中,压辊与筒管的接触压力的变化对卷装质量的好坏有着直接的影响。通过对该类卷绕机构进行力学分析,建立了卷绕机构几何数学模型。在确定卷绕机构的尺寸参数的基础上,通过优化设计的方法,根据卷绕机构在运动过程中接触压力的变化情况,运用MATLAB软件进行计算,推导出了接触压力变化最小的条件。     

若干现代运动训练理论与球类运动实践的再认识

现代运动训练理论的发展和实践的深入，使运动训练中的训练周期的观念更新、训练负荷的安排恢复手段的采用有了深刻的新认识，注重整体力量训练，着重运动员体能训练与技战术训练紧密结合的新思路。     

X7R型BaTiO3基复相陶瓷的制备和表征

本文使用ZBSO纳米复合物作为助烧剂,利用溶胶-凝胶法制备了钛酸钡(高温组元,记为BT)和Nb、Co、Nd掺杂钛酸钡基(低温组元,记为BTCNC)复相陶瓷。研究了高低温组元比例对陶瓷相组成,微观结构和介电性能的影响。实验结果表明,当高低元配比为0.83BT~0.17BTNCN时,加入0.25 wt%的助烧剂,所得复相陶瓷在1 200℃烧结6h后,其介电性能满足X7R标准,最大容温变化率小于13%。     

基于嵌入式系统的智能门窗设计

为了使家居生活更加舒适、安全,采用以ARM7为主控制芯片,融合多路传感器的方法,突破了传统的防盗门窗模式。综合考虑了室内外环境的安全因素,设计了一种基于嵌入式系统的智能门窗,进行了以CO、煤气、甲醛以及风光雨传感器为主要信号获取单元,以声光报警器、排风扇和电动开窗器为执行机构的联合调试实验设计,实验中系统运行稳定可靠。实验结果证明该设计切实可行。     

面向多GPU的图神经网络训练加速

图神经网络由于其强大的表示能力和灵活性最近取得了广泛的关注. 随着图数据规模的增长和显存容量的限制, 基于传统的通用深度学习系统进行图神经网络训练已经难以满足要求, 无法充分发挥GPU设备的性能. 如何高效利用GPU硬件进行图神经网络的训练已经成为该领域重要的研究问题之一. 传统做法是基于稀疏矩阵乘法, 完成图神经网络中的计算过程, 当面对GPU显存容量限制时, 通过分布式矩阵乘法, 把计算任务分发到每个设备上, 这类方法的主要不足有: (1)稀疏矩阵乘法忽视了图数据本身的稀疏分布特性, 计算效率不高; (2)忽视了GPU本身的计算和访存特性, 无法充分利用GPU硬件. 为了提高训练效率, 现有一些研究通过图采样方法, 减少每轮迭代的计算带价和存储需求, 同时也可以支持灵活的分布式拓展, 但是由于采样随机性和方差, 它们往往会影响训练的模型精度. 为此, 提出了一套面向多GPU的高性能图神经网络训练框架, 为了保证模型精度, 基于全量图进行训练, 探索了不同的多GPU图神经网络切分方案, 研究了GPU上不同的图数据排布对图神经网络计算过程中GPU性能的影响, 并提出了稀疏块感知的GPU访存优化技术. 基于C++和CuDNN实现了该原型系统, 在4个不同的大规模GNN数据集上的实验表明: (1)通过图重排优化, 提高了GPU约40%的缓存命中率, 计算加速比可达2倍; (2)相比于现有系统DGL, 取得了5.8倍的整体加速比.     

竖炉球团干燥问题研究

以济钢球团竖炉为背景 ,根据生产观察、实验测试和理论分析 ,研究了竖炉球团干燥存在的问题及成因、危害及强化干燥的措施。结果表明 :球团干燥存在的主要问题是干燥不彻底且不均匀 ;其成因是烘床底部球团“滞留”、顶部球团“超越”及干燥气源不足等 ;主要危害是限制了竖炉产量、降低成品球质量及增加工序能耗。最后指出 ,炉外预干燥是强化生球干燥的有力手段