基于加速度信息的人体步态识别算法研究

针对步态特征提取时涉及到的维数高、变换复杂等问题,提出一种新的步态特征提取方法。利用加速度传感器采集人体侧向、垂直方向和前进方向的步态加速度数据,并根据跃度将加速度数据区分为动态部分和静态部分,进而计算出动态和静态部分在3个不同方向上的标准差,将共计6个特征指标作为身份识别的依据。对这些特征所做的相似性和个体性测试结果,证明了将它们作为识别依据的可行性。最后引入K-近邻分类算法,计算出测试样本与训练样本之间的最小欧氏距离,从而达到身份识别的目的。实验结果表明,只要测试环境与训练环境一致,通过提取的6个步态特征,利用K-近邻算法可正确识别出测试对象。     

基于SIFT-GMLBP的机器人视觉图像特征提取算法

为了改善环境变化较大时机器人在对图像特征提取效果欠佳的问题,对局部二值模式(LBP)进行了改进,根据图像中心像素点邻域之间的相互关系划分网格进行编码,提出了SIFT-MLBP相结合的图像特征提取算法。使用SIFT算法得到图像特征的关键点后,以区域中每个像素点为中心构建网格化结构,计算之间的相邻象素的局部差异,并对对比度不同的像素编码分配权重。结合Gabor变换对基于模式的特征向量进行提取,建立SIFT-GMLBP特征向量,采用原补码互相映射的方式降低特征向量维数。实验证明,SIFT-GMLBP算法具有良好的特征匹配效果,匹配正确率达到95%以上,运行时间降低0.05S。该方法对外部环境的变化具有较强的鲁棒性,能够提高移动机器人在复杂环境中对图像识别的速度和精度。     

基于多尺度LBP和SVM的掌纹识别算法研究

为了提高掌纹识别算法识别率,降低特征向量维数,采用基于关键点定位对掌纹进行预处理,利用双向直方图均衡化增强掌纹图像的对比度和纹理细节。使用纹理频谱度量的方法寻找掌纹主线方向,确定Ga-bor滤波器的方向参数,在此基础上,结合多尺度的LBP算子对Gabor变换后的掌纹特征进行提取。最后利用GA优化SVM参数的方法对掌纹图像进行分类。实验结果表明,本文算法能够获得高达97.5%的正确识别率。     

GPS室内定位的虚拟卫星信号模拟系统

针对室内一般GPS接收机不能正确接收GPS信号的问题,该文提出了利用信号模拟技术产生虚拟卫星星座信号的系统,来实现室内定位。虚拟卫星在保持各卫星起点位置不变时,使不同时刻的卫星组成同一时刻的新星座构型。该虚拟星座与真实星座比较,减小了室内定位中由于卫星、室内天线和用户三点不成直线而产生的折线误差。开发了室内四通道卫星信号模拟器,播发了实验信号。接收机定位结果误差为米级,符合GPS精度要求。     

头孢地尼胶囊在中国健康人群空腹/高脂餐后给药的生物等效性研究

目的：评价健康人空腹/餐后服用两种头孢地尼胶囊的生物等效性及安全性。方法：26例健康志愿者空腹随机交叉单剂量口服头孢地尼胶囊受试制剂或参比制剂，36例健康志愿者餐后随机交叉单剂量口服头孢地尼胶囊受试制剂或参比制剂，头孢地尼体内血药浓度采用液相色谱-质谱串联（LC-MS/MS）法测定，药动学参数及等效性采用WinNonlin 6.4和SAS 9.4软件计算和评价。结果：25例健康志愿者空腹服用头孢地尼胶囊受试制剂和参比制剂的Cmax、AUC0-t和AUC0-∞的几何均值比的90%置信区间分别为93.01%～109.22%、96.16%～110.06%和96.38%～110.16%，均在80.00%～125.00%的生物等效性范围内。36例健康志愿者餐后服用头孢地尼胶囊受试制剂和参比制剂的Cmax、AUC0-t和AUC0-∞的几何均值比的90%置信区间分别为93.91%～103.28%、92.93%～100.72%和92.97%～101.26%，均在80.00%～125.00%的生物等效性范围内。健康志愿者空腹服用头孢地尼胶囊受试制剂和参比制剂的不良事件发生率分别是12.0%和11.5%。健康志愿者餐后服用头孢地尼胶囊受试制剂和参比制剂的不良事件发生率分别是25.0%和27.8%。 结论：头孢地尼胶囊受试制剂与参比制剂具有生物等效性，志愿者在本试验给药剂量下安全性和耐受性良好。     

明胶空心胶囊中铬含量的研究

依据《中国药典》（2010版）明胶空心胶囊最新标准,本文采用火焰原子吸收分光光度法测定明胶空心胶囊中的铬含量,结果表明铬含量在0.4μg/ml-1.7μg/ml之间,方法检出限为0.19μg/ml,相对标准偏差RSD为2.14%。可以得出此种方法操作简单,具有很好的重现性及较高的准确度。     

采用喷嘴吹扫的方法防止锅炉引风机积灰振动

引风机积灰、振动是火力发电厂锅炉机组运行中常见故障之一,本文介绍了采用简单喷嘴吹扫技术防止引风机叶片积灰的实验研究结果及现场实际使用情况,并介绍了喷嘴组的设计计算方法。     

PSMG风力发电系统MPPT优化控制策略研究

针对风力发电系统最大功率点跟踪定步长爬山算法容易发生误判和振荡等缺点,采用自适应改进型最优梯度法对现有的定步长爬山算法进行优化。在风力发电系统和逆变器之间设置Buck变换器,建立了Buck变换器占空比与风力发电系统功率之间关系的模型,使用优化后的最优梯度-爬山法策略控制Buck变换器占空比,实现风力发电系统和负载的阻抗准确、快速匹配。仿真实验波形表明,改进的最优梯度-爬山算法搜索最大功率点的时间仅为传统算法1/3,稳态时输出参数的波动减小了50%。控制系统具有良好的稳定性和控制精度。     

基于MPU-6050的步态信号采集系统

针对目前获取步态信号类型比较单一,只采集三轴加速度信息,可供分析的信号来源较少,多传感器组合应用存在传感器之间的轴间差等问题,设计了一种基于数字运动处理器的无线步态采集系统.传感器选择集成三轴加速度和三轴陀螺仪信号的MPU-6050以获得更多的步态信息,确保了无轴间差校准问题.系统主要由微控制器STC90LE52、运动传感器MPU-6050以及无线通信模块RF1100SE组成.由MPU-6050采集步态加速度和陀螺仪信号,STC90LE52读取数据并通过RF1100SE发送,接收端将接收到的数据通过串口送到计算机中.通过对数据进行分析可知,在步态信号中,重力方向和前进方向的加速度信号周期性较好,而陀螺仪的俯仰角信号周期性优于其他两个轴的信号.