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标定物特征点的定位精度能直接影响相机标定的精准度,为提高检测的精度和效率,提出了一种基于灰度特征的棋盘格内角点检测的改进算法。通过分析角点的灰度分布特征,首先利用3×3环形邻域模板对初始角点预筛选;随后通过计算初始角点的BW算子响应值实现对棋盘格边缘角点及伪角点的剔除;最后结合改进的角点响应函数确定最终内角点。实验结果表明:运用改进算法在不同光照及噪声的影响下检测结果无漏检及误检,单幅图像所需检测时间为0.225 s,平均重投影误差结果为0.045像素,能为相机的高精度标定提供更精准可靠的数据。 相似文献
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非常规油气资源要实施大规模工程措施才能获得经济产量,但增加作业成本导致勘探开发利润微薄,加之安全环保要求日益严苛、油气价格低位徘徊,对投资者的信心造成了不小的打击,迫切需要用非常规的思维来指导非常规油气资源的勘探开发活动。为此构想:集成适合多种油气资源勘探开发的研究方法和作业技术,实现多种资源信息一并分析、多种资源作业一同施工、多种资源产出一起采集,把通常认为同井开采多种资源相互干扰降低单井产量的顾虑变成相互利用提高单井产量的动力,即多种油气资源联合勘探、一并开发,简称为联探并采。主要依据是油气资源赋存状况决定了联探并采的必然性,技术发展奠定了联探并采的可行性,目前的能源环境决定了联探并采的艰巨性和长期性。结论认为,尽管面临诸多困难,但上述构想不失为一种可行的选择,其实施效果表现为投入相对减少、产量相对增加、企业利润增加、投资者信心提升、能源综合利用效率提高、能源供给状况得以改善,对企业和国家均利大于弊。 相似文献
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采用预乳化半连续种子乳液聚合方法制备了聚二甲基硅氧烷-无规立构聚苯乙烯(PDMS-aPS)核壳乳胶粒子。采用多种手段对其进行了表征,讨论了PDMS-aPS核壳乳胶粒子增韧改性间同立构聚苯乙烯(sPS)的可行性。结果表明:PDMS-aPS核壳乳胶粒子由交联的PDMS核、aPS壳构成,PDMS核乳胶粒子和PDMSaPS核壳乳胶粒子平均粒径分别约为330nm和390nm,粒子大小均匀,核壳结构明显;采用低温出料的核壳粒子,分散性较好;核壳粒子具有较高的热稳定性,熔融共混加工过程没有破坏核壳粒子的结构;核壳粒子在sPS基体中分散性较好,说明PDMS-aPS核壳粒子作为sPS的增韧改性剂是完全可行的。 相似文献
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近年来,随着改革开放的不断深入,人民生活水平不断提高,人们对精神生活有了更高的要求,广播电视必须发展以适应这种不断提高的要求。广播有着重要的社会地位和自己独特的优势,它传播迅速、收听方便、覆盖面广,发挥着其它媒体所不能替代的作用。多年来,我国的广播已经形成以录播为主的播出形式,这种制作周期长,节奏平稳的播出形式已不能适应现代快节奏的生活方式,直播就是在这种特定的环境下应运而出并显示出很强生命力的播出方式。中央人民广播电台从1993年开始,对播出环境、播出设备,到节目内容都进行了大规模的调整。高质量的… 相似文献
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