基于Hamilton四元数矩阵奇异值分解的二维谐波频率参量估计

对于二维谐波信号的四元数模型,首先论述其与二维谐波的实数模型和复数模型之间的对应与转换关系,之后提出运用四元数矩阵奇异值分解估计二维谐波中频率参量的算法.这种算法首先可以利用四元数矩阵的奇异值判断出原始的二维谐波信号个数,然后再分别利用四元数矩阵的左、右奇异向量中的噪声向量构造的噪声子空间估计出两维的谐波频率参量.算法本身需要的数据量少,数据矩阵构造简单,并且可以同时估计出两维谐波频率参量.从仿真实验中可以看出,本文提出的算法计算量相对其它针对二维谐波四元数模型的算法要小.仿真实验验证了本文算法的正确性.     

丹参三七不同配比对缺氧复氧损伤人脐静脉内皮细胞的保护作用

研究了丹参、三七及其以不同质量比例配伍对缺氧复氧(H/R)人脐静脉内皮细胞(HUVECs)的保护作用。采用全自动生化分析仪测定了培养液中乳酸脱氢酶(LDH)漏出率。实验结果显示,正常对照组、H/R模型组的LDH漏出率分别为0.212与0.309,说明H/R引起HUVECs的LDH漏出率增加。而丹参、三七按质量比10∶0、10∶1、5∶1、5∶3、1∶1、3∶5、1∶5、1∶10、0∶10配伍后,使H/R损伤HUVECs的LDH漏出率分别降低为0.218、0.240、0.247、0.239、0.230、0.241、0.247、0.242、0.227,其中只有丹参三七质量比为10∶0、5∶3、1∶1及0∶10与模型组比有显著性差异,因此,丹参、三七及丹参三七质量比为5∶3、1∶1配伍,均可保护H/R诱导血管内皮损伤。     

近似弧长参数化Bézier曲线的最佳逼近

考虑近似弧长参数化Bézier曲线的逼近问题。当获得Bézier曲线的一个近似弧长参数化[1]之后,这种参数化只能达到C0-连续性。为了增加其参数连续性,利用其带有端点约束的关于L2-模的最佳逼近以得到具有C2-连续性的Bézier样条曲线。实验证明,这种逼近的效果是十分理想的。     

黄河黑山峡河段二级开发方案枢纽布置设计

黑山峡河段2个开发方式的勘测设计工作进行了50多年，二级开发小观音枢纽布置设计以混凝土双曲拱坝为推荐方案，二级开发大柳树低坝枢纽布置设计以混凝土重力坝坝后厂房为推荐方案。     

非圆齿轮无级变速器力矩特性分析

针对传统无级变速器无法适应高转速、大转矩的工作环境,给出了一种无内部循环力矩的加法器式非圆齿轮无级变速传动方案。分析了变速器在相对恶劣工况下的力矩特性和非圆齿轮轮齿载荷情况;推导了此类齿轮组结构惯性力矩、负载力矩及发动机驱动力矩的计算通式,为该型无级变速器的优化设计和生产加工提供了理论参考。     

国家速滑馆大跨度马鞍形单层正交索网整体提升张拉施工关键技术

国家速滑馆工程大跨度马鞍形单层正交索网,是目前世界上类似结构中跨度和规模最大的索网结构,其拉索数量多、内力大,均采用双索设计,且拉索提升张拉过程中支座水平可滑动,索网提升、张拉施工难度大.针对这一技术难题,本文提出了"定长拉索地面编网、承重索整体提升、稳定索张拉成形"的总体施工方案和定长索安装理念,通过全过程施工仿真分...     

N-苯基马来酰亚胺在有机溶剂中密度和黏度测定及关联

N-苯基马来酰亚胺作为优良的改性单体,广泛应用于树脂的耐热改性、高分子材料的交联剂等,然而N-苯基马来酰亚胺及其二元混合体系的密度与黏度却鲜有报道。利用密度瓶和乌氏黏度计分别测定了100 kPa下N-苯基马来酰亚胺在乙醇、丙酮、乙酸乙酯3个体系293.15—318.15 K等6个温度时的密度与黏度。同时根据测定的密度数据计算出了N-苯基马来酰亚胺在3个体系中的表观摩尔体积。结果表明:测定范围内,溶液的密度与黏度均随着温度的升高而降低,随着N-苯基马来酰亚胺质量摩尔浓度的增大而增大;而表观摩尔体积随着温度的升高而升高,随着N-苯基马来酰亚胺质量摩尔浓度的增大而降低。用VTF方程对密度、黏度数据进行关联,分别拟合得到2个关联方程,标准偏差小于1.6%。     

Hybrid force control of astronaut rehabilitative training robot under active loading mode

In order to mitigate the effects of space adaptation syndrome(SAS) and improve the training efficiency of the astronauts, a novel astronaut rehabilitative training robot(ART) was proposed. ART can help the astronauts to carry out the bench press training in the microgravity environment. Firstly, a dynamic model of cable driven unit(CDU) was established whose accuracy was verified through the model identification. Secondly, to improve the accuracy and the speed of the active loading, an active loading hybrid force controller was proposed on the basis of the dynamic model of the CDU. Finally, the actual effect of the hybrid force controller was tested by simulations and experiments. The results suggest that the hybrid force controller can significantly improve the precision and the dynamic performance of the active loading with the maximum phase lag of the active loading being 9° and the maximum amplitude error being 2% at the frequency range of 10 Hz. The controller can meet the design requirements.     

短学时内提高俯卧式跳高教学效果之我见

本文通过查阅俯卧式跳高教学的有关文献及研究成果,结合教学的实际情况和运动技能形成的规律,试图从四个方面论述,如何在较短学时内提高俯卧式跳高教学的质量和效果。     

大功率直接变频电路的简化分析

大功率直接变频电路的基本功能是实现频率和电压的直接变换,被应用于航空电源和调速电源中。本文针对由晶闸管组成的九相一单相直接变频电路进行分析,建立了便于工程应用的简化模型,利用该模型在计算机上仿真得出了输出电压频谱以及电路参数对该频谱的影响,为系统的设计提供依据。本文的分析结果可推广并适用于其他同类型直接变频电路。