一种柔性双足压力检测装置与步态分析系统设计研究

为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系统所需的交互信息的基础上,设计了一种适用于助力机器人的柔性双足压力信息采集与处理系统。该系统由前端的信息采集装置与终端的信号处理单元两部分组成,可以实时测量使用者行走过程中足底压力分布信息。相关实验结果表明,所设计的系统性能稳定,响应迅速,测得的数据信息特征明显,重复性好,能够较好的划分人体行走过程中的步态相位,为实现可穿戴助力机器人控制提供了保障。     

街头霸王IV

《街霸IV》的“连技地狱”指的一是HARD难度的“测试模式”,全角色每人5条连续技,总共125条高难连技等待玩家的挑战,其过程十分折磨人,又与多个奖杯及成就相关。能全部通过的玩隶就算不是《街霸》高手,也是战胜自我的强者。levelup．cn的网友豆批就是这么一位,他还用并不适合格斗游戏的X360手柄过了全HARD连技,更是让人佩服。     

刺客联盟 命运武器

和预想的不太一样,虽说是电影改编游戏,主角的长相、游戏中的音乐和主题歌都延用自电影,但游戏版《刺客联盟》的改编更倾向于漫画原作,而不是去年那部酷到一塌糊涂的超牛X动作电影,所以主角Wesley的老爸Crass在游戏中的戏份很多,而花絮内容中也包含了漫画版的全部封面。从游戏本身的角度来说,《刺客联盟 命运武器》的整体素质比去年同类作品中的黑马《谍影重重》还有一定的差距,主要问题集中在流程偏短,剧情动画制作粗糙,而游戏的玩法丰富度也所有欠缺,子弹时间部分与弧线子弹的设计相比没有抓到电影或漫画的神髓,客观来说,是一款七分的中等素质动作射击作品。但同时游戏的奖杯/成就难度较低,是一款不会给玩家造成什么挫折感的“快乐”的游戏,在进行游戏体验的同时,《刺客联盟》的电影FANS也可 从另一个角度回味一番,因此可以推荐给电影迷、奖杯迷、成就饭等多个玩家群体。     

航空发动机静电传感器前置放大器设计

分析了静电监测传感器的原理和信号特点,设计了一种适用于发动机气路静电监测的传感器信号前置放大器,此放大器具有高输入阻抗、低输出阻抗、低噪声、高共模抑制比等特点,并给出了该放大器的电路分析与设计要点。发动机气路模拟实验表明：该放大器可以对微弱信号进行无失真放大,有效地实现对气路静电监测信号的调理,为后续的信号采集和处理奠定了基础。     

未知参数多变量线性系统自适应模糊广义预测控制

对未知参数多变量线性系统提出了自适应模糊广义预测控制方法.该方法直接用模糊逻辑系统组成的向量设计广义预测控制器,并基于广义误差向量估计值对控制器中的未知向量和广义误差估计值中的未知矩阵进行自适应调整.该方法不但能保证闭环系统所有信号有界,而且可使广义误差向量收敛到原点的一个邻域内.

     

DES差分特征的分析与搜索

通过对已有的DES各轮的差分特征进行分析,发现了现有的DES高概率差分特征存在的特有现象,利用这些特点对以前的差分特征搜索算法进行改进,设计出了新的DES差分特征的搜索算法。经过程序实现,新的算法不仅能够找到现有的所有差分特征,还找到了一个目前没有的五轮特征,该特征的概率比现有的五轮特征的最大概率大。新搜索算法比原来的算法快。     

胎压监测系统研究与应用

介绍了TPMS结构和原理,给出了基于MPXY8020A传感器的胎压监测系统实现的关键技术.该系统可实时监测每个轮胎内部的实际温度、压力和电压,确定故障轮胎并实时报警,有效避免爆胎事故的发生.     

电压相角测量算法研究及其应用

探讨了递归Fourier算法、过零点同步相角测量算法和过零点异步相角测量算法,分析了3种电压相角测量算法的优缺点,并利用过零点异步相角测量算法设计了一种GPS母线电压相角测量装置,介绍了该装置的结构组成及工作原理。该装置实现了对静态电力系统运行的实时监控和调度,具有较高的工程实用价值。     

基于OpenGL的岩石楔形体边坡三维分析系统

随着工程应用的需要和计算机技术的发展,对岩石地质信息三维空间模型的可视化研究逐渐引起了研究人员的关注.用三维可视化技术来表现公路建设中的岩石楔形体边坡的结构和组成,可以更形象直观地研究它的动力稳定性,为公路工程处治提供科学的决策依据.讨论了岩石楔形体边坡三维分析系统的基本功能及系统结构,并分析了该系统的一些关键技术,包括三维模型多视图技术的实现、三维建模、三维交互技术等.最后给出了应用实例,结果表明,该系统具有良好的应用价值.     

独立分量分析在高光谱图像舰船检测中的应用

根据海七舰船目标的特点,提出了一种基于独立分量分析的目标检测算法,应用于高光谱图像海上舰船检测.首先采用基于峰度的快速独立分量分析方法(FastICA)对高光谱图像进行处理,获得统计独立的独立分量影像,然后以偏度为特征度量指标从上述独立分量中选择特征影像,得到舰船目标的检测结果.应用于海上高光谱舰船图像,能够抑制背景中的海浪杂波及舰船尾迹对目标的影响,取得较好的检测效果.实验结果也进一步验证了基于峰度的FastICA算法在高光谱数据分析中的有效性.