技能递进式网络课程教学中心的研究与实现

随着高职教育的不断发展和网络水平的不断提高，网络课程教学被越来越多的高职院校所采用。高职院校承担着技术技能型人才的教育培养任务，本文以网络教学中心为例，就技能递进式网络课程教学中心进行研究与探索。     

基于谓词不变性的状态反馈控制在机器人遥操作中的应用

传统的基于事件遥操作系统虽然巧妙地避开了变化时延问题\[8\]，但是它具有“走走停停”的特点，即机器人将当前状态发送出去之后直到操作者的下一个指令到来之前机器人必须保证状态没有变化。对此本文首次提出了利用基于谓词不变性的状态反馈控制来对原有的方法进行改进,使机器人能够对动态环境具有适应性。     

无盖重固结灌浆在大花水水电站大坝工程中的应用

大花水水电站拦河大坝坝址地质条件较复杂,坝基岩体裂隙发育,且有断层穿过其中,但两岸坝肩地形较完整。为了保证该工程大坝碾压混凝土连续上升及快速施工的目的,大坝左右坝肩岩体固结灌浆采用无盖重灌浆施工工艺。经灌浆后压水试验及钻孔声波测试2种方法检验,表明两岸坝肩无盖重固结灌浆效果比较理想,达到了预期的目的。     

电触觉皮肤机理仿真与刺激模式量化评估

电触觉是目前虚拟现实技术触觉实现方法的重要手段,然而由于缺乏触感量化和不同刺激模式下同种触感再现效果比较方法,一定程度上阻碍着电触觉应用的广泛开展。本文以经典电刺激模型为基础,研究了不同刺激模式下3种皮肤机械感受器(Meissner触觉小体,Merkel触盘和Pancinian环层小体)的刺激响应,分析了3种机械感受器最优刺激范式,以及电极间距、数量等参数对于不同感受器响应的影响。首次引入神经纤维电位传导模型、对电触觉触感强度分级实验的机理和影响因素进行了理论分析和仿真实验,并以此为基础设计了不同刺激模式的实现方式。最后通过指尖电触觉心理学分级实验评价了不同模式下感受器的刺激效果,得到了对于两种感受器(Meissner触觉小体,Merkel触盘)独立刺激的最优刺激范式,为进一步提高电刺激触觉再现效果提供了理论和实验支持。     

互联网软件中云计算技术的应用方法

在新世纪的今天,计算机互联网已经成为了我们日常生活与工作中尤为重要的一部分,随着人们越发依赖互联网,人们对互联网有着新的要求.在这样的形势下,网络云计算技术出现在人们视野中.但从应用实际情况来看,当前我国云计算技术应用还有很多问题,这些问题的存在大大影响着我国互联网技术的发展.分析了互联网软件中云计算机技术的应用方法,希望可以为相关行业带来一定借鉴作用.     

基于AFM的机器人化纳米操作系统综述

对基于扫描隧道显微镜(Scanning tunnel microscope,STM)及原子力显微镜(Atomicforcemicroscope,AFM)的纳米操作技术发展进行阐述,针对其中存在的主要问题,引述出机器人化纳米操作的必要性。接着,对国内外机器人化纳米操作系统的研究进展、现状及存在的主要问题进行详细分析,提出基于AFM的机器人化纳米操作系统的结构原型,并指出实现机器人化纳米操作所需解决的关键技术问题及相应的解决方案之一,为进行深入的机器人化纳米操作研究提供了可以借鉴的研究方向。     

AFM扫描图像重构算法的改进

针对原子力显微镜（AFM）纳米成像中存在的失真问题,研究了通过探针建模实现AFM扫描图像重构方法.目前探针盲建模算法在重构AFM图像时存在较大误差,因此提出基于探针模型预估计的AFM扫描图像重构方法.该方法采用分区探针针尖建模,并通过基于该探针模型的反卷积运算实现AFM扫描图像重构,获得比较接近真实形貌的AFM扫描图像.文中介绍了算法的具体步骤,通过仿真和实验结果证明,该方法能够有效降低AFM图像重构时引入的误差,得到的图像更能反映样品表面真实的形貌.     

具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统

提出了交互式纳米操作的实现方法,搭建了一个具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统．操作者通过该系统不仅可以实时感受到作用在原子力显微镜（AFM）探针上的力,而且可以实时观察到纳米环境在AFM操作下的变化过程,使得对微观世界的纳米操作如同在宏观世界搬运物体一样直观、灵活．实验结果证实了本系统的高效性及先进性．     

反思与成长

端小平希望,对于化纤总量、协同创新模式、可持续发展过程中出现的矛盾,业界可以共同思考、多方位分析,不妄下结论。     

简之易 易之简

12年是一个纪的轮回,在这样一个轮回中,佛山市易纺纺织有限公司（以下简称“易纺”）在广东张槎闯出了属于自己的一片天,完成了从名不见经传到业界闻名的升华。易纺创立于2002年,致力于为众多国际及中国高端时装品牌提供各类高附加值的针织面料,现已成为业界认可,深得设计师喜爱的知名企业。