基于VxWorks的Compact PCI总线中断机制研究

Compact PCI总线具有热插拔的特性,而使得CPU访问扩展设备的机制与非热插拔系统有较大不同,尤其是中断机制较为复杂,研发人员不仅需深入了解硬件中断结构,更需要掌握PCI设备驱动程序及中断服务的实现方法。本文针对中断的软硬件内容进行了分析研究,以设计的Compact PCI设备卡为例,讨论了利用中断方式和CPU运行的VxWorks操作系统进行数据通信的程序设计要点,从底层全面分析了Compact PCI中断处理机制,旨在为开发人员提供理论指导和编程思想。     

气矿无线数据采集传输微机监控系统

介绍了一种气矿无线数据采集传输微机监控系统，对该系统的软件设计、硬件设计及系统的特点做了详细阐述。     

具有非驱动关节机器人的位置闭环控制

以具有非驱动关系的水平两自由度机械手为对象，建立了其动力学数学模型，对具有非完全约束机器人的特点进行了分析，利用解非线性方程的有效方法平均值法对模型进行了处理，得到平均值系统，使模型得到简化，在此基础上，针对平均系统，利用李亚普诺夫稳定性方法设计了非驱动关系的任意位置闭环控制，仿真结果表明平均系统与原真实系统具有相同的动力学特性，且设计的位置环控制方法是有效的。     

一种适于ROI区域的图像编码算法的研究

在多级树分裂算法(SPIHT)的基础上,结合JEPG2000中最大平移法和基于尺度法对感兴趣区域处理时的优点,提出了基于SPIHT算法的感兴趣区域图像编码新方法。实验结果证明,该方法在低比特率的情况下,可以传输部分背景区域图像,在ROI区域传输完毕的情况下,不再传输ROI上的O码,节省了码流,进一步提高了编码效率。     

小波结合偏微分插值的图像超分辨率重构算法

针对传统的小波和偏微分方程(PDE)算法无法准确估计图像的平坦区域和边缘区域而出现虚假边缘,以及小波低频估计不准确导致的图像模糊,提出一种小波与改进的PDE插值结合的图像超分辨率重构算法。该算法首先对传统的PDE算法进行改进,提出一种加权拟合的PDE插值法对图像边缘实现较好的定位;然后利用小波提取高频成分并调整其系数,并将增强幅度后的原始图像作为低频部分,进行小波逆变换获得高质量的重建图像。实验结果表明:这种方法可以充分发挥两种算法的优点,不仅在提高图像分辨率的同时较好地保留了原始图像的细节信息,还提高了放大后图像的亮度和清晰度。     

基于局部线性变换的色阶映射算法

为了提高高动态图像显示的视觉效果,提出了一种基于局部线性变换的色阶映射算法;针对图像直接线性压缩能力较差的缺点,本文提出一种局部的线性变换模型;由于局部窗的结构,是利用局部窗的中心像素点与窗内的其他像素点的均值,方差的关系构造而成,因此基于局部线性变换的色阶映射算法能够抑制由具有高对比度的图像边缘所引起的鬼影和光晕现象;首先,根据线性变换将图像的色阶映射转换为求解泛函的最优解;其次,通过推导求解出线性变换的参数并将泛函最优化问题转换为求解一个线性方程组问题;最后求解线性方程组,得出视觉效果较好的低动态范围图像;有效避免传统色阶映射出现的光晕和亮度不连续的现象,能够更多的保留高动态图像的细节;最后通过实验结果对比分析,通过信息熵和对比度两个参数可以体现文中算法较好。     

基于ARM+DSP的4G北斗定位平台的设计

针对如何提高北斗导航系统终端定位精度问题,提出了一种基于ARM+DSP架构并通过4G信号显示地图的北斗定位平台。其中DSP用来接收UM220-III发送的北斗信号,并使用无迹卡尔曼滤波算法修正定位结果;ARM接收DSP处理后的定位数据,通过嵌入式QT程序显示定位信息,当有4G信号覆盖时传至嵌入式BOA服务器上,调用百度API函数显示网络地图,当无4 G信号覆盖时通过mitab库调用.mif文件显示本地地图。经实验证明,本设计达到了提升北斗终端定位精度的要求。     

基于混沌振子系统的电力谐波检测研究

利用混沌振子检测电力谐波的方法,改进了振子相变的自动判别方法。设计了一个电力谐波检测系统,仿真结果表明其在高次谐波检测上的优越性,为电力系统谐波时域检测的设计提供了依据。     

基于CPLD的室内无线红外通信PPM编解码实现

编码调制方式是室内无线红外通信的研究热点之一。本文在比较分析OOK和PPM两种调制技术的基础上,利用MAX+PLUSⅡ软件平台,设计了PPM调制编解码电路,并进行了波形仿真和硬件下载测试。测试选用Altera公司的EPM7128SLC84-15芯片。测试结果达到了预期的设计要求。