油气集输过程中的防静电措施

油气集输泵站是收集、储存和外输油品的重要场所,是协调原油收集、处理和外输的纽带。油气集输中的各个环节都会产生静电,而由静电积累引起的放电是造成爆炸和火灾等事故的主要原因。分析了在油气集输过程中产生静电的原因及造成的危害,提出了具体的防静电措施,对防止火灾爆炸事故的发生,保护国家及油区人民生命财产的安全具有十分重要的意义。     

基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化*

目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态参数优化问题上,规划出了同时满足这三个目标的动态优化步态。通过仿真实验表明了算法的有效性。     

浅谈混凝土施工缝的留置

施工缝留置不当是工程中的质量通病,接缝处理不规范会产生混凝土的质量缺陷,影响结构构件的受力性能和建筑的使用功能,结合现行规范及施工现场管理经验,就施工缝的质量控制进行了阐述。     

滑模控制实现噪声干扰超陈混沌系统同步研究

基于新型比例积分滑模流形,根据滑模控制理论,论证受噪声干扰的超陈混沌系统能实现同步.数值模拟结果表明,该滑模控制器能有效实现混沌同步,且对不匹配的噪声干扰具有强鲁棒性.     

浅议格尔木地区砖混结构建筑的抗震设防

砖混结构由于选材方便、施工简单、工期短、造价低等特点,多年来砖混房屋是我国当前建筑中使用最广泛的一种建筑形式;其中民用住宅建筑中约占90%以上。砖混结构多采用粘土砖和混合砂浆砌筑,通过内外砖墙的咬砌达到具有一定整体连接性的目的。在地震设防地区,多层砖混砌体房屋由于组成的基本材料和连接方式决定了其脆性性质,变形能力小,导致房屋的抗震性能较差;因此改善砌体结构延性,提高房屋的抗震性能具有极其重要意义。本文根据现行建筑抗震设计规范、砌体结构设计规范,结合自身的实践经验,提出在格尔木多层砖混房屋抗震设计上应注意的几个方面。     

山苍子油深加工制香料

本文简要介绍山苍子油提取柠檬醛及从柠檬醛出发合成紫罗兰酮、橙花醇、香叶醇等的技术,并介绍几种以紫罗兰酮为基础的香精配方。     

浅议顺德涂料工业的发展对策

以家具漆闻名全国的顺德涂料之所以在过去的10余年时间里发展迅猛,很大程度上是被顺德的乐从与龙江两大家具市场对聚酯漆的庞大需求刺激起来的。顺德涂料业与家具业从开始就是一个枝头上的两朵花,谁也离不开谁。因有这一特殊条件,再加上之前的市场环境的相对混乱,并无太多且严格的条条框框限制,所以顺德涌现出了众多的涂料企业针对顺德涂料业的发展特点,根据我国涂料工业的发展现状及相关工业的发展要求,并借鉴世界涂料工业的技术进展和发展趋势。笔者建议,在未来几年,顺德涂料产业应在资源配置、制造技术、产业配套、市场营销、品牌培育、…     

超声分解法制备Fe－Cr合金纳米微粒的研究

用超声分解法制备了Ｆｅ－Ｃｒ合金纳米微粒，检查了粉末的结构、形态并测量了不同温度处理后的磁性。     

Effects of silicocalcium on microstructure and properties of Mg-6Al-0.5Mn alloy

1 Introduction Magnesium alloys are attractive for applications in the automobile, aerospace and electronic industries due to their light mass, high stiffness, high specific strength, good dimensional stability and damping capacity. It is the lightest sp…