基于高光谱技术的灵武长枣糖度预测模型研究

灵武长枣糖度是反映其品质的重要指标之一.利用高光谱成像技术对灵武长枣的糖度进行无损检测研究.采用多元散射校正、标准正态变量变换和Savitzky-Golay平滑对900¹ 700 nm及4001 700 nm及400¹ 000 nm波段范围内的原始光谱进行预处理,选取最优的预处理方法,最后分别建立灵武长枣糖度的PCA和PLSR预测模型,优选最佳模型.结果表明,4001 000 nm波段范围内的原始光谱进行预处理,选取最优的预处理方法,最后分别建立灵武长枣糖度的PCA和PLSR预测模型,优选最佳模型.结果表明,400¹ 000 nm光谱数据经过多元散射校正后的光谱建立的预测模型效果较好,9001 000 nm光谱数据经过多元散射校正后的光谱建立的预测模型效果较好,900¹ 700 nm光谱数据则是经过Savitzky-Golay平滑后的光谱建立的预测模型较好;两者均是采用PLSR模型建模效果较好,其校正模型和验证模型的相关系数分别为0.938、0.916和0.823、0.864.研究表明,采用高光谱成像技术对灵武长枣糖度的无损检测是可行的.     

悬停状态下旋翼飞行机器人自适应鲁棒控制

针对加装二自由度绳驱动机械臂的旋翼飞行机器人在悬停条件下的抗干扰控制,提出了一种自适应终端滑模控制策略.将系统分成四旋翼飞行器和机械臂两个子系统,分别采用拉格朗日法与牛顿-欧拉法获得各自的动力学模型.在Lyapunov稳定性框架下设计了旋翼飞行器人的抗干扰轨迹跟踪控制器,并引人自适应策略来估计扰动上界.通过3个仿真算例验证了所设计控制器的有效性,结果表明,与其他控制器相比,本控制器具有较高的跟踪精度、较强的鲁棒性以及较好的抗干扰能力;机械臂质量的变化主要影响x通道和y通道的控制性能;本控制器基本能满足旋翼飞行机器人悬停作业的工作需求,具有一定的工程参考意义.     

基于前馈自抗扰的光伏微电网混合储能控制策略

针对光伏微电网混合储能系统中储能设备间的功率分频分配有效性差和抗干扰能力较弱等问题,提出一种基于前馈自抗扰控制(feedforward linear active disturbance rejection control,FF-LADRC)的光伏微电网混合储能控制策略。首先,搭建混合储能系统中蓄电池和超级电容的双向DC-DC数学模型,通过在电压环控制中引入前馈自抗扰控制,以提高混合储能系统的动态响应速度和抗干扰性能,并通过设置低通滤波,进而实现不同储能设备之间的功率分频分配。同时,将线性自抗扰控制分别引入蓄电池电流环控制和超级电容电流环控制,以实现不同储能设备间的协调控制,进而提高并网侧功率稳定性。频域分析结果证明了所提控制策略的有效性和稳定性。仿真结果表明,所提控制策略能够快速进行功率分频分配,同时协调光伏微电网有效运行。     

氟系非晶态硅材料的研究

作者用辉光放电方法,基本上按照Ovshinsky等人报道的制备a-Si:F:H合金的工艺条件制得了a-Si:F:H合金薄膜.这种材料的含氢量远比a-Si:H合金材料为低.据初步测试结果,这种材料具有良好的光电导特性和热稳定性.目前,我们正在继续完善有关工作并将做具体报道.还将报道对a-Si:F:H材料用溅射方法制备的有关结果.     

在VC环境下利用Pro/TOOLKIT对Pro/E进行二次开发

目前我国Pro/E应用日益普及,而二次开发严重滞后,论文介绍了其二次开发工具Pro/TOOLKIT,并针对Pro/TOOLKIT开发对话框较困难,提出利用动态链接库实现了在Pro/E中调用MFC对话框,给出了实现方案和齿轮参数化设计的编程实例.     

超声分解法制备Fe－Cr合金纳米微粒的研究

用超声分解法制备了Ｆｅ－Ｃｒ合金纳米微粒，检查了粉末的结构、形态并测量了不同温度处理后的磁性。     

基于模糊熵与CS-ELM的供输弹系统早期故障识别北大核心

针对供输弹系统早期采集的信号中成分复杂,故障特征难以提取和识别的问题,提出一种基于模糊熵与布谷鸟改进的极限学习机(CS-ELM)的供输弹系统早期故障预示方法。运用改进的可调品质因子小波变换对信号进行滤波降噪,提取各子带信号的模糊熵特征;选取模糊熵值较大的5个子带进行重构,完成降噪并将其模糊熵组成特征向量;运用CS-ELM对所提取的特征向量进行早期故障预示并与ELM的诊断结果进行对比。试验结果验证了该方法的有效性,其预示准确率达90.7%。     

Cup-drawing formation of steel sheet with nickel coating by finite element method

The finite element method （FEM） simulation of deep-drawing of steel sheet with nickel coating based on the solid element and dynamic explicit method was reported. Penalty function method was used to treat the contact algorithm. The friction between the punch and coating sheet was based on a Coulomb formulation. The combination of coating and substrate was defined as tied with failure contact. The results of the simulation illustrate that the steel sheet and the nickel coating do not delaminate at the interface. The stress field of the nickel coating is more complicated thala that of the steel substrate. Furthermore, it is found that the punch-nose radius is the most unsubstantial part for the intensity of the entire deep-drawing part and the thinnest part, it is a dangerous zone for the break. At this zone, the thickness thinning of the steel sheet and the nickel coating are up to 4.8% and 6.7%, respectively. Meanwhile, it is found that the curve of the variable blankholder force （VBHF） designed can improve the formability of sheet.     

滑阀污染敏感尺寸的确定

本文根据滑阀运动副发生污染卡紧与污染磨损的污染物尺寸条件,给出了滑阀污染敏感尺寸范围。试验结果很好地证明理论分析的正确性。这对于确定液压系统中滑阀所需要的过滤精度具有重要价值。     

NACE国际标准推荐做法液态环氧树脂管道外涂层（25O～76Oμm）针孔检测

本标准给出了目前阶段管道现场安装前对液态环氧树脂（FBE）涂层的针孔进行检测的推荐技术。并且给出了不同涂层厚度的推荐检测电压。