蔬菜中氨基甲酸酯类农药检测的GC-MS法与液相色谱柱后衍生法的对比研究

氨基甲酸酯类农药常用反相高效液相色谱-柱后衍生法测定,本文研究了质谱法测定氨基甲酸酯类农药的方法,并与高效液相色谱-柱后衍生荧光检测法作了对比研究.蔬菜样品经乙腈高速匀浆提取,过滤,分层后,吸取乙腈提取液蒸干,经固相萃取柱净化分别经液相色谱仪和气相色谱质谱联用仪测定.测定结果表明,液相色谱柱后衍生法测定氨基甲酸酯类农药测定品种全,但衍生试剂价格昂贵,操作繁琐;GC-MS法测定氨基甲酸酯类农药灵敏度高,操作简便,但不能测定热不稳定的氨基甲酸酯类农药.     

GPS与测距法的融合模型在机器人导航中的实现

分析了GPS信号的误差对移动机器人定位精度的影响。提出了GPS信号与测距法的融合模型。即通过计算机器人当前位置估计值与GPS信号值的欧几里德距离d，得出融合系数β，β值的大小反映了此时GPS信号与测距法融合时各自所占的比值。该融合模型保证了GPS信号误差对移动机器人的位置估计的影响降到最低。从仿真结果看出，当GPS信号发生突变时，该融合模型仍能提供相对准确的位置估计。在实验中还采用了不断优化、调整方向角并设置假想目标位置的导航算法，从而使得机器人在接近目标位置时不会迷失方向而达到理想的目标位置。试验结果表明：机器人的定位精度有很大提高，在自动导航时其行驶轨迹控制在5cm～10cm的误差范围内。     

新型单片机P89LPC935在光电整纬机中的应用

光电整纬机是一种能够对织物纬纱变形自动检测和矫正的自动控制设备。本文介绍了以PHILIPS公司P89LPC935单片机为控制器的光电整纬机,简述其工作原理、硬件构成以及软件设计。该系统工作可靠,具有很高的实用价值。     

静电场分析法优化设计负离子源中性束注入系统高压仓结构

为探究最为合理的负离子源中性束注入(NNBI)装置高压仓(HVD)结构,采用有限元静电场分析方法,对不同结构高压仓进行仿真计算分析,在考虑分布电容影响的前提下,优化设计了高压仓的主体和外形结构,并确定了安全绝缘距离,对高压仓的工程研制提供了理论指导,为NNBI的安全稳定运行奠定了基础。     

表面活性剂复配强化微生物修复水土体系中的菲

用表面张力法测定不同水/土比下吐温80和十二烷基苯磺酸钠不同比例混合的临界胶束浓度;用 响应面曲面法设计实验,确定吐温80浓度、十二烷基苯磺酸钠浓度和水/土比3个因素作用于固定化微生 物降解菲的最佳组合。结果表明,相同表面活性剂在不同水/土比下的临界胶束浓度不同,水/土比越小 ,临界胶束浓度越大;相同水/土比时不同混合比的混合表面活性剂的临界胶束浓度不相同;响应面模 型得到固定化微生物降解不同水/土比中多环芳烃菲的最优实验条件是十二烷基苯磺酸钠摩尔浓度 0014 mol/L,吐温80质量浓度0050 g/L,水/土比10/1（mL/g）,此时,固定化微生物降解菲的效 率达到55%,十二烷基苯磺酸和吐温80的质量比为976/1,可用于指导混合表面活性剂强化固定化微生 物修复多环芳烃污染的土壤。     

安棚深层系储层孔隙度计算方法研究

在低孔低渗储层中，声波时差测井对孔隙度响应较差，利用声波测井资料直接计算储层孔隙度误差较大，很难满足精度要求。在对中子孔隙度和密度孔隙度进行环境校正的基础上，根据双矿物体积模型(砂岩、碳酸盐岩)，列出三孔隙度测井响应方程，求出这三组超定方程组的解，从而得到安棚深层系三孔隙度解释模型。用岩心分析孔隙度对该方法进行检验精度较高，能较好解决安棚深层系低孔低渗储层孔隙度计算的问题。     

高拱坝稳定性评价的方法和准则

以高拱坝的极限受务过程中的破坏机制为基础，探讨了拱坝弹性应力状态，非线性状态，流变状态和失稳变形的极限状态，总结了若干高拱坝分析的结果，建议以地质力学模型的破坏试验有限元分析方法以及相应的稳定性评价准则，采用点，面安全度方法评价稳定。     

基本电费结算周期对电费计算发行的影响

《供电营业规则》第八十四条规定：“基本电费以月计算,但新装、增容、变更与终止用电当月的基本电费,可按实用天数（日用电不足24小时的,按一天计算）每日按全月基本电费三十分之一计算。”在实际的基本电费计算过程中,不同地区对“以月计算”的原则采用了以公历月或以抄表月这两种不同的结算周期,因此对电费计算发行产生不同的处理规则和结果。本文分析了以公历月或以抄表月作为基本电费结算周期对电费计算产生的不同影响,基于电费计算的严谨性、准确性和及时性的原则提出了一种基于连续性的按日计价计算规则。     

利用红外和激光导向实现移动机器人的精确对接

该研究的目的是实现低成本、高精度的移动机器人对接.利用红外和激光导向的方法检测环境并进行精确定位.首先,利用从对接站发出的垂直激光束使机器人锁定在光束上.即光束从对接站中心位置发出并垂直于墙面,并通过保证激光束位于机器人上的传感器阵列的中心来操纵机器人驶入对接站.然后,红外传感器界测出机器人与对接站的距离,并使机器人进入最后的对接位置.提出了控制马达的相应的算法.实验结果显示:对接精度小于4 mm.     

基于多维约束的食品包装设计

通过分析与研究,提出食品包装的多维约束设计模型,阐明其区别于传统包装设计的优势。并从需求约束、目标约束、资源约束3个维度构建食品包装多维约束设计模型。通过研究用户需求、市场需求、甲方要求、资源限制等,得到相关约束条件下对应的不同设计映射域。从而明确食品包装设计中色彩、图形、规格、风格、文化等要素,最终完成设计。通过乾州挂面包装设计的实际案例验证了方法和模型的可行性。