变螺距螺旋叶片的加工方法

文章基于3.5轴数控铣床,利用螺旋线展开的平面曲线编程,分层切削,加工出变螺距螺纹;再采用粘结分离工艺,简单、巧妙地解决了叶片分离加工中叶片易变形、内孔精度易丧失的问题.以上工艺方法对加工变螺距螺杆同样具有重要参考价值.     

基于实时Linux的SERCOS接口-LIN-SERCANS及应用

实时Linux作为廉价并且可靠性高的实时操作系统,在通讯与数字控制领域越来越得到广泛的应用。SERCOS接口是新一代的数字驱动器运动控制总线接口。介绍了SERCOS总线接口的基本概念。阐述基于实时Linux的SERCOS接口—LINSERCANS的基本结构、使用方法、与SERCOS接口的关系及其在生产中、高档数控系统中的优势,并以数控横切机为例说明LINSERCANS的应用。     

并联机器人视觉抓取系统快速标定方法的研究

机器视觉技术给传统工业带来了深刻的变革。对机器视觉的并联机器人抓取系统的快速标定进行了研究,该机器人抓取系统的标定主要包括相机的标定和人机(相机与机器人)标定。该标定装置的硬件采用德国Basler Ace系列的工业相机和Delta机器人本体。相机标定软件使用C#编程工具通过调用图像处理软件HALCON的函数库开发图像处理软件,实现了对相机的标定。人机标定使用开放式软件平台CODESYS开发了机器人人眼标定变换模块。实测结果表明:该标定方法方便快捷、运行可靠、稳定。     

基于TwinCAT主站的EtherCAT实时以太网分析与研究

采用Beckoff公司的TwinCAT软件作为软主站,以赫优讯公司的两款产品作从站,组成EtherCAT实时以太网系统.利用网络分析仪netANALYZER搭建实验平台,对得到的数据报文采用Wireshark网络分析软件进行分析,从而对EtherCAT实时以太网进行研究.     

全电子注塑机的合模控制及锁模力的研究

根据连杆机构的运动学原理,推导出全电子注塑机动模板位移与电机位移及动模板速度与电机速度的关系公式,并采用Metlab软件拟合出位移和速度关系曲线,通过这些曲线可以有效地监控全电子注塑机动模板的位置和速度变化,为用户设置模具保护功能提供理论依据.采用粘贴式电阻应变片法对锁模力进行测试,得出了动模板初始位移与锁模力大小的关系公式,保证了注塑过程中锁模力的稳定性.     

真空压差法在制动总泵缸体缺陷检测中的应用

介绍了真空压差法的测试原理及在汽车制动总泵缸体缺陷检测中的应用;分析了由于制动总泵缸体在制造过程中产生的不同缺陷所形成的3种不同密封泄漏曲线,根据曲线的形状和泄漏值的大小可以很清楚地判断出缺陷的类型、大小及在缺体上所处的位置;讨论了为保证测试数据的准确性应用真空压差法时应注意的几个关键问题. 采用真空压差法的试验台用于在线检测,准确性达98%以上.     

机器视觉技术在彩色印刷品质量在线检测中的应用

介绍了彩色印刷品质量在线检测的机器视觉系统、印刷品质量检测软件及其处理流程,并通过试验证明了该软件有较高的处理速度和精度。探讨了2种彩色图像分色处理的方法、优缺点以及适应领域;介绍了2种常用的模板匹配算法,并根据试验结果,提出了在印刷品质量检测中,模板匹配算法的优化应以提高速度为主。     

开放式PC型运动控制器的研究

结合开放式数控系统对于系统互换性、可伸缩性、可移植性、互操作性和可扩展性的需求，提出了一种基于SERCOS接口的开放式PC型运动控制器的体系结构，构建了它的软硬件平台。此结构采用插在计算机中被动式SERCOS接口卡来实现对驱动器和I/O站的控制，省去了专用的CNC卡和PLC卡，从而简化了系统的硬件结构，使得控制系统的主控功能软件化，有利于软件模块的重用和扩充。在控制系统软件的实现方法上，采用Win32进程非实时任务，RTX进程管理实时任务，两个进程之间的数据交换通过共享内存来完成。以该体系结构为基础实现了机床数控的基本功能和高速瓦楞纸板横切控制系统的全部功能。     

软PLC和SERCOS技术在无轴印刷控制系统中的应用

随着计算机的发展和工业生产自动化度的提高，形成了一种基于工业PC机的新自动控制技术——软PLC技术，它综合了计算机和传统PLC（硬PLC）的开关量控制、模拟量控制、数学运算PID调节等功能，通过一个多任务控制内核，提供强大的指令集、连接各种I／O系统及网络的开放式结构，而且它遵循IEC61131—3编程标准，具有很好的开放性。SERCOS（Serial Real—time Communication System）总线是专门为开放式数控系统设计的现场总线，特别适合于控制多台伺服驱动器的高度同步运动。该系统具有可靠性高、开放性好等优点，并为无轴印刷机的国产化提供一种全新的控制方案。     

数控弯管机加工工艺规划的研究

以长治锻压设备厂的数控弯管机为例,介绍了数控弯管机的加工工艺规划过程的研究.着重介绍了在VC++的环境下,采用OpenGL技术开发了三维管型模型,具有交互式的快速管型生成和显示、管型折弯过程仿真动画、弯管过程中的干涉检查等功能,可以实现对管型文件与弯管过程的核查.该项技术适合于对不同管型的加工工艺的规划.