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在试验的基础上建立了打击力测量的二阶动力学模型,不仅考虑了测力传感器的动态特性,而且考虑了被测机械系统的动态特性,并且上机进行了计算机模拟试验,探讨了打击力测量中存在的问题。 相似文献
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供水安全与防洪安全均为主体性的涉水安全,直接关系粮食安全、经济安全和生态安全,是国家安全的重要支撑。文章立足国际视角,从世界各国水资源禀赋、20世纪世界供水发展及世界饮用水、农业用水、工业用水满足程度出发,分析世界供水安全总体现状,并将其与世界人口分布密度、人口预期寿命、饮水不安全人口比例、谷物产量分布、饥饿情况分布、核电站指数、人类发展指数(HDII)等指标联系起来,尝试性地从保障基本人权、维护社会稳定、支撑产业发展和提升社会福利水平等四个发散性维度揭示其与供水安全的内在联系,以佐证保障国家供水安全的战略意义。 相似文献
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本交分析了传统DEH控制系统超速限制功能,指出了在甩负荷工况下,超速103%OPC超速限制功能可能引起系统振荡,提出了一种全新的超速限制方法——加速度大超速限制功能。此功能不但可以有效地限制系统甩负荷后机组转速的超调量,而且可以避免系统振荡。 相似文献
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激光扫描数据的脉冲噪声过滤 总被引:2,自引:2,他引:2
在分析冯雷的算法和移动最小二乘中位数法(MLMS)的基础上,提出一种能有效剔除脉冲噪声的算法.该算法利用统计学方法中的数据统计特性和噪声统计特性来解决脉冲噪声过滤问题.实例测试结果表明,该算法能在去除脉冲噪声和保留有用数据点之间取得良好的均衡. 相似文献
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气动机械手具有结构简单、制造成本低廉、使用维护方便等优点。特别是在防火、防爆、安全要求高的场合,与液压、电马达控制机械手相比,更显示出其优越性。另一方面,由于空气的可压缩性太大,执行元件实现在任意工作位置上的正确稳定定位的难度大,当执行元件运动的速度变化太大,尤其是在具有较大惯性矩的旋转机械手臂运动时,回转的角度愈大,到达工作定位位置时的速度、冲力愈大,产生的冲击、振动问题愈严重,致使设备的使用寿命降低。气压传动中,通常使用气缸作为执行元件,为了使其工作平稳,在排气回路中设置单向节流阀来控制它的运动速度,在气缸的端头 相似文献