基于PLC的数控机床刀架控制系统改造

本文拟就FANUC 0i-F数控实训台中四方位回转刀架,通过外部三菱PLC的控制,介绍刀架的工作原理,同时也可提高工程技术人员排除或维护刀架水平,降低故障排除时间。     

移动机器人同步定位与建图技术综述

同步定位与建图技术(SLAM)一直是移动机器人领域比较热门的研究方向,它可以给机器人提供强大的环境感知能力;传统的依靠外部位置参考来定位的方法如果无法获得时,移动机器人需要即时定位自身位置来构建增量式地图,因此SLAM技术也就应运而生;对激光SLAM和视觉SLAM的研究现状及最新标志性成果进行了介绍,重点对以相机与激光雷达融合、相机与IMU融合、激光雷达与IMU融合为代表的多传感器融合SLAM技术展开讨论、系统地梳理了几种融合方式的优势与不足,同时介绍了该领域的研究热点语义SLAM,最后讨论了SLAM技术在该领域未来的发展方向以及存在的挑战。     

采用萘系高效减水剂试制免蒸压高强混凝土管桩

在优化管桩混凝土配合比的基础上,采用萘系高效减水剂和高活性矿物掺合料生产了免蒸压高强混凝土管桩,并将产品用于实际施工中。结果证明,该管桩的生产工艺简单、成本较低、性能良好,对节能减排和环境保护具有重要的意义。     

自力式调压阀关闭特性的应用

随着我国科学技术的不断发展，各种新技术不断的被利用，并通过技术的革新提高了控制能力，自力式调压阀由于系统的革新已经具备更高的性能。自力式压力调压阀的工作原理会直接影响到其关闭特征，所以使用者需要结合自力式压力阀的实际使用场合，选择合适的关闭形式，注意使用事项的要求。本文研究的目的是探索自力式调压阀关闭的特征，为自力式的实际应用提供理论依据。     

构建先进安全标准体系推动核电产业高效发展

1 核电产业总体形势和核电标准的重要作用 核电是一种清洁、高效、优质的现代能源,发展核电对优化能源结构、保障国家能源安全具有重要意义.自从上世纪七十年代国务院决定发展核电以来,我国核电从无到有,得到了很大的发展.目前已投运核电机组15台、装机容量1254万千瓦,在建机组29台、装机容量3161万千瓦,在建规模居世界首位,初步形成压水堆核电站设计、设备制造、工程建设和运行管理能力.     

2205双相不锈钢焊缝组织转变行为研究

2205双相不锈钢是一种公认焊接难度大、技术要求高的材料,其优良的耐蚀性和力学性能是靠两相的相对平衡来保证的,焊接过程是一个复杂的瞬时冶金过程,保证两相的平衡难度很大。为了掌握其焊接技术特点,研究了热输入、稀释率以及多道焊后续焊道对焊缝显微组织转变行为的影响规律,结果表明,2205双相不锈钢不应采用过低的热输入,宜采用适中的热输入,不宜采用过高的母材稀释率焊接方法;同时,尽量采用多层多道焊,利用后续焊道的再次加热改善前面焊道的显微组织相比例。     

膜分离法处理重金属废水研究进展

膜分离技术作为一种新型的处理技术在处理重金属废水中得到了广泛的应用,文章介绍了各种膜技术的原理、特点及其在水处理中的应用,并对膜分离技术的发展前景进行了展望。     

超亮光三叶形涤纶卷曲丝工艺研究

研究了超亮光三叶形涤纶卷曲丝的加工工艺，探讨了在纺丝成形工艺过程中纺丝温度、侧吹风速度、拉伸卷绕工艺等因素对超亮光三叶形涤纶卷曲丝异形度和性能的影响。结果表明，纺制FDY超亮光三叶形涤纶卷曲丝150dtex／72f时，纺丝温度在290℃，侧吹风速度控制在0．30～0．35m／s，侧吹风温度选择在20～22℃之间，GRl的温度为89℃及速度为1650m／min，GR2的温度为125℃及速度为4510m／min，卷绕速度为4435m／min，可获得较好的产品质量。     

酒店机电二次设计若干问题探讨

以某五星级酒店机电二次深化设计为例,对不同形式客房管井的管道布置方式进行分析,比较了各管井管道设置的特点;结合客房装修讨论了客房喷头布置方式,总结了客房装修对喷头灭火效果的影响;对机电二次深化设计的关键点进行了分析并提出优化设计建议。