对称多型腔粗加工刀轨快速生成算法

对具有对称特性的多型腔零件的刀轨规划方法进行了研究，提出了一种新的算法：首先生成其中一个型腔的刀轨，然后通过阵列生成其余刀轨，并对刀轨的进退刀进行处理，从而快速生成完整的、连续的、有序的刀具轨迹。该算法尤其适用于高速加工的刀轨规划，实践表明，可大大提高编程效率．节省加工时间。     

细分曲面数控加工的研究

数控加工刀具轨迹生成是数控加工编程的基础和关键.本文阐述了细分方法和基于细分曲面的数控加工的关键技术:曲面等距、刀具轨迹的生成等,并对其进行总结和展望.     

基于空间插值的工业机器人精度补偿方法理论与试验

随着工业机器人技术的不断发展,机器人在工业领域得到了越来越广泛的应用.针对机器人普遍存在重复定位精度高、绝对定位精度低的特点,提出一种改进其绝对定位精度的方法.以D-H运动学模型为基础建立机器人坐标系,并综合考虑机器人各关节参数引入的误差,建立机器人的位姿误差模型.利用该误差模型,通过分析相邻两点间定位误差之间的内在关联提出了定位误差相似度的概念,并在此基础上提出一种基于空间插值的工业机器人精度补偿方法.利用KUKA机器人对提出的精度补偿方法进行验证,试验结果表明,补偿前机器人的绝对定位精度为1～3mm,补偿后它的绝对定位误差的最大值为0.386 mm,平均值为0.156 mm,较未补偿前有了近一个数量级的提高,从而证明了该方法的可行性和有效性.     

基于内角余弦和的三角形正则度评定与网格优化

三角网格模型的质量对有限元分析等工程应用具有重要影响,而三角形的正则度是决定网格质量的主要因素。本文系统提出了基于内角余弦和的三角形正则度评定理论,并应用于三角网格优化中,通过对正则度低的三角形进行边折叠与边交换操作,有效去除了网格中的狭长三角形而使网格质量得以提高。结果证明本算法简捷高效,具有较高实用价值。     

飞机工装标准件库关键技术研究

在深入研究零件库建库方法和飞机工装标准件库的基础上,提出了基于双表格驱动的零件库建库技术,即在中间控件的双表格中对参数进行排列组合,自动生成零件参数表,极大地提高了建库效率.提出了基于两级检索与预览的标准件库调用技术,设计人员可以方便地检索和调用所需标准件而不必查阅手册.运用以上技术,开发了飞机工装标准件库系统,并应用于某大型航空企业的工装设计中,取得了良好的效果.     

基于VRML-Java3D的交互式装配可视化环境构建

为了实现基于网络的可视化虚拟装配环境,笔者研究了Java3D与VRML相结合的方法。通过Loader接口将VRML造型文件导入到Java3D场景图中,借助Java语言的事件处理模型,并结合Java3D中的Interpolator内插器对象和Alpha对象,实现交互式添加、拆卸、移动和旋转等装配过程。最后以电机中的转子装配为例,给出了一个基于VRML-Java3D的交互式装配可视化环境。     

基于Web的智能CAPP系统的研究

从CAPP系统结构研究出发，利用特征技术，建立便于知识处理和规则学习的模糊神经网络工艺知识表达与生成模型，实现了CAPP系统结构的可迭加性和方法与数据的分离。应用特征技术表示产品的几何信息和工艺信息，实现了零件特征级工艺知识和工艺规程的组合与重用。在此基础上，采用异地分布式结构，便于网络模式下CAPP功能的实现，使CAPP能满足网络环境下快捷有效的信息传输和资源利用，是基于Web的CAPP系统有利于智能化与通用化实现的结构模式。给出了应用实例。     

一种基于信息熵的供应商优选方法

为了提高企业的核心竞争力,越来越多的企业把供应商引入其供应链中,但如何选择合适的供应商是困扰企业的一个关键问题.在描述零件供应商选择模型的基础上,提出了基于信息熵的零件供应商选择和评价方法,避免了传统的供应商评价和选择方法主观性过强的特点,并以实例说明了本方法的有效性.     

应用Web Service实现虚拟企业集成的研究

论述了虚拟企业的内涵、特点和虚拟企业的集成；介绍了Web Service的含义、特征及体系结构；分析了Web Service应用于虚拟企业中的可行性，同时给出了应用Web Service的虚拟企业框图；指出了应用Web Service的虚拟企业的工作步骤，据此能够通过Web Service实现虚拟企业的集成的结论。     

碳纳米管对激光选区熔化成形Al基复合材料的影响

基于激光选区熔化（SLM）方式,通过改变扫描速度,制备不同碳纳米管（CNTs,质量分数分别为0、0.5wt%、1.0wt%、1.5wt%、2.0wt%）含量的CNTs/Al复合材料试件,探究不同CNTs含量与激光扫描速度对试件性能的影响。结果表明,CNTs含量小于1.0wt%时,分散效果较好,大部分CNTs以单根状态黏附于Al粉表面;含量大于1.0wt%时,CNTs团聚尺寸增大、数量增多。相同SLM成形工艺下,低CNTs含量的CNTs/Al复合材料试件内部孔隙较少,致密度较高;高CNTs含量的CNTs/Al复合材料试件内部孔隙逐渐增多,致密度降低。激光扫描速度为1 300 mm/s工艺下,随着CNTs质量分数的增加,CNTs/Al复合材料试件硬度呈先上升后下降趋势,在CNTs含量为1.0wt%显微硬度达到最高。CNTs/Al复合材料试件平均晶粒尺寸相对于铝合金试件更加细化,在CNTs含量大于1.0wt%时,尽管晶粒依然细化,但试件致密度降低造成显微硬度下降明显。