导弹姿态控制系统动态测试研究

分析了某型导弹姿态控制系统频域动态测试遇到的问题及时域测试结果,建立了姿态控制系统测试模型,并研究了其在时域内的快速动态测试方法。实验表明,所建立的测试系统模型是合理的,能够正确反映姿态控制系统的工作模态。     

基于MATLAB/Simulink的卫星自旋仿真

通过具体实例,介绍了采用Simulink对非线性章动进行动力学系统进行仿真的方法。首先给出自旋卫星受扰动时的旋转运动的数学模型,然后着重介绍了如何采用Simulink建立该系统仿真模型并进行仿真计算,最后给出了相应仿真结果。     

一类参数线性系统辨识的最优输入设计

对未知参数进行估计时,得到的结果与激励系统所选用的输入信号有较大的关系.针对一类参数可线性化系统,本文提出了一种利用多维同步正交信号和直接配点法设计最优输入信号的方法.首先根据最小二乘原理,利用法矩阵构造Mayer型性能指标函数.然后利用不同频率的正弦基函数构造相互正交的多维输入,通过添加幅值与相位的等式约束,使得输入信号在初/末时刻取值均为零.之后采用直接配点法离散状态变量,将动态的最优输入问题转化为静态的非线性规划问题.最后采用从可行解到优化解的串行优化策略进行求解,不仅提高了寻优效率,还确保了优化结果为原问题的可行解.仿真结果表明,与工程上常用的输入信号相比,本文方法获取的最优输入信号可以提高参数估计精度并加快收敛速率.     

基于Intel~(TM)i860微处理器和Bt463的并行图形成象系统

本文设计了一种基于ＩｎｔｅｌＴＭｉ８６０微处理器及Ｂｔ４６３ＲＡＭＤＡＣ的小型并行计算机图形显示系统，实现了１０２４×１０２４分辨率，２４位真彩色的三维图形系统。     

基于一体化建模技术的液压舵机动力学仿真分析

为了研究液压舵机本体结构的动力学响应对导弹液压舵机系统工作稳定性的影响,以液压舵机系统的工作原理为基础,建立了基于多平台的液压舵机系统机电液一体化模型,分析了包括活塞、连杆、曲柄结构的舵机动力学模型,计算了正常工作状态下液压舵机部件的承载力;并运用有限元法得到了液压舵机本体结构的振动特性。结果表明,一体化建模技术能比较准确的描述舵机本体结构的动力学响应特性,在产品研制过程中有较大的工程应用价值。     

基坑土体稳定性的模糊概率分析方法研究

鉴于基坑土体稳定性问题同时具有随机性和模糊性的特点,对坑底土体抗隆起稳定性的模糊失稳概率的计算方法进行研究。通过实例计算结果表明:模糊失稳概率将随着模糊过渡区的增大而增大。模糊随机研究方法可以为基坑工程传统的经验安全系数法的安全系数确定提供一定的理论依据。     

工科结构力学学习方法探讨

结构力学是土木工程类各专业中一门重要的专业基础课 ,本文根据工科结构力学课程的特点 ,在教学实践中指导学生掌握“由纲到目”的学习方法 ,使书本上分散、繁多的知识点成为一个有机联系的组合体 ,收到了良好的教学效果     

深基坑支护结构抗倾覆破坏稳定可靠性分析

本文建立了深基坑支护结构抗倾覆破坏稳定可靠性问题的研究方法 ,采用JC法计算了实例的稳定可靠指标 ,通过实例计算结果说明了采用结构可靠度方法研究支护结构稳定可靠度的必要性     

大型造纸企业生产过程节能实践案例与研究

介绍了国内某大型造纸企业在生产实践中节能降耗合作模式和技术改造方面的探索,通过实施永磁同步电机合同能源管理、真空系统节能改造、干燥部节能改造、沼气回收发电、厂房屋顶光伏发电等节能实践案例,有效推动企业降低能源动力消耗、实现能源资源化利用、发展清洁能源等,促进造纸生产节能、低碳、可持续发展。     

未知非线性系统自适应改进RBF滑模控制

针对一类未知的非线性系统,利用输入/输出线性化将其变换为部分线性可控系统,通过RBF神经网络对未知非线性函数进行逼近,提出了一种基于RBF神经网络的自适应滑模控制,并设计了自适应滑模控制器;提出了一种连续函数,很好地减少了抖振现象,使得闭环系统状态一致稳定最终有界。实验结果验证了方法的有效性。