四旋翼飞行器控制优化与仿真

四旋翼飞行器姿态稳定的关键在于控制方案的选择.但由于环境中存在的气流扰动、电源电压的变化以及实际重心与理论解算时重心位置的偏差等的影响,理论环境下的控制参数并不能很好地、甚至无法对实际中的四旋翼飞行器进行控制,从而导致四旋翼飞行器失稳.由于实际飞行中控制参数的不可调,更增加了控制参数选择的难度.针对上述问题与难点,提出了一种结合PID参数初值并进行在线调整的方法,采取先调节单个自由度下PID参数,再进行多自由度下PID参数调节的步骤.实验结果表明,上述PID参数选择、调节方法可行有效,有助于飞行器的稳定.     

基于虚拟样机技术倾转四旋翼飞行器联合仿真

为了解决倾转四旋翼飞行器的机械系统及控制系统的设计问题,首先在ADAMS软件中建立倾转四旋翼飞行器的虚拟样机机械模型,同时在MATLAB/Simulink环境中引入了跟踪微分器并建立了非线性串级PID控制系统模型,然后通过搭建共享的虚拟样机模型实现联合仿真,最终得到机械系统和控制系统优化后的设计方案.仿真结果表明:倾转四旋翼飞行器的姿态调整过程稳定,具有很好的动态响应特性,为今后旋翼倾转过程的理论分析打下了良好的基础.     

电液比例方向阀性能测试系统设计

电液比例方向阀性能测试系统是一套高度自动化的计算机辅助测试系统,能够完成各种比例方向阀相关性能试验,包括压力特性、流量特性和阶跃响应特性.测试过程和数据处理完全由计算机实现,测试结果准确.实际测试结果验证了该测试系统的合理性和可靠性.     

综放沿空留巷围岩变形影响因素的分析

从技术因素和地质因素两个方面重点论述了综放巷内充填沿空留巷围岩变形和应力分布的基本特征．通过计算机数值模拟，优化了充填工艺参数，得出了合理的留巷技术方案．在此基础上，系统分析了煤层硬度、采高、直接顶厚度和硬度、老顶岩层硬度及关键层复合效应等因素对留巷围岩变形与垂直应力分布的影响规律．并采用多元分析方法，得到了各因素对围岩最大应力的回归方程．研究结果可对综放巷内充填沿空留巷的应用提供理论依据和设计指导．     

硬聚氯乙烯管管材的安装与施工要点

简述了硬聚氯乙烯排水管材的优点，根据多年硬聚氯乙烯管的施工经验，对施工中应注意的关键质量控制环节进行了分析和探讨，以完善硬聚氯乙烯排水管材施工工艺，推广硬聚氯乙烯排水管材的应用。     

综放巷内充填沿空留巷工业试验

针对常村煤矿S2-6综放工作面采用传统技术沿空留巷的难点，进行了巷内充填沿空留巷工业试验．试验分三步进行：第一步，对原巷采用锚梁网索联合支护实施加固，撤掉梯形架棚；第二步，在已加固巷道下一工作面侧煤壁，实施扩帮锚网支护；第三步，在原巷位置实施巷内充填，并加固充填体．结合高水速凝充填材料的性能，通过建立合理的综放沿空留巷的围岩结构力学模型和充填工艺设计，井下工业试验达到了预期效果，留巷断面稳定后超过10m^2．证明了在巷内基本支护为梯形金属支架的巷道中进行综放沿空留巷的可行性，并作了经济效益评价．在此基础上提出了综放巷内充填沿空留巷新技术．     

数字散斑相关方法在木材科学中的应用及展望

随着现代光电子和计算机技术的发展以及数字图像处理理论的深入，数字散斑相关方法（DSCM）迅速成为实验力学领域一种重要的测试方法。文章介绍了DSCM的基本原理，并对其在木材科学领域的应用进行了综述，包括在木材常规力学测试和木材断裂、微观力学以及复合材料力学测试等方面的应用及一些新的成果。最后根据木材材料的特点, 对DSCM在木材科学上的进一步应用提出了几点建议。     

中小企业才是云服务的突破口

尽管面临标准不统一、安全障碍重重、管理不成体系等众多问题,但是丝毫不能阻止云计算受关注的程度。 目前国际上借用云计算的提供给大众更多的服务,如亚马逊从6年前开始尝试＂服务＂,该服务的初衷是让众多中小企业租用亚马逊的服务器、数据中心等闲置IT资源。     

BIM相关技术在上海中心大厦的应用

从上海中心大厦设计中应用BIM三维辅助设计出发,分析BIM在复杂设计中所起到的重要作用,强调信息流通的重要性,以及目前BIM所存在的优缺点,指出BIM会带来行业标准的转变.     

断层预掘巷锚(索)网支护参数的数值模拟

为实现复杂地质条件下工作面无矸石快速过断层 ,针对翟镇煤矿 32 0 6 E工作面 ,提出了工作面预掘巷道的支护方案 ;并通过计算机数值模拟及优化 ,分析了工作面预掘巷道受采动影响的作用 ,确定出预掘巷道合理的支护参数。该支护方案经现场验证支护效果良好。该项技术的成功实施 ,展示了其良好的发展前景以及在同类型工作面中推广应用的可行性