基于蚁群算法的Hopfield神经网络在多空间站路径规划的应用研究*

空间机器人每次携带的燃料有限,提高空间机器人的工作效率以及延长其在轨寿命研究具有重要意义,分析了空间机器人多空间站访问问题。为了弥补传统路径规划方法容易陷入局部极小点的问题,提出利用基于蚁群算法的Hopfield神经网络来解决空间机器人多空间站访问问题。仿真实验结果表明,基于蚁群算法的Hopfiled神经网络用于多空间站访问问题,收敛速度要比Hopfield神经网络快,且比Hopfield神经网络易于跳出局部极点,该算法有利于解决多空间站路径规划问题。     

基于EM-GA改进贝叶斯网络的研究及应用*

为了解决软件风险分析中可能出现的数据不完整以及影响因素间关系复杂的问题,提出了一种改进贝叶斯网络的软件项目风险分析方法。将遗传算法和EM算法相结合得到EM-GA算法,利用EM-GA算法对软件项目分析过程中贝叶斯网络结构中的参数进行学习,同时优化网络结构,通过实例验证了该方法的有效性及可行性。     

极C-invex条件下多目标非线性规划问题的对称对偶性

提出了一个多目标非线性规划的对称对偶性问题,并利用弱有效性和真有效性的概念,证明了在极C-invex条件下与规划问题相关的弱对偶定理、强对偶定理、逆对偶定理和自对偶定理.     

高校科研团队知识共享激励策略分析

高校科研团队要实现知识共享,需要建立有利于知识共享的有效激励机制。文章结合高校科研人员知识共享动因的调查结果和人力资源的激励理论,从精神激励、物质激励和文化激励三方面提出促进高校科研团队成员知识共享的具体策略。     

一类非齐次树上马尔可夫链的强偏差定理

强偏差定理一直是概率论研究的中心问题之一.通过构造一非负鞅,利用Doob鞅收敛定理给出了一类特殊非齐次树上可列状态马尔可夫链的若干强偏差定理.     

一种基于HMM聚类的视频目标轨迹分析方法

针对视觉监控中基于运动轨迹的目标行为分析问题,提出了一种基于隐马尔科夫模型(HMM)聚类的轨迹分布模式提取和异常行为检测算法。首先为每一条运动轨迹训练一个HMM,并通过这些模型来计算轨迹两两之间的距离;然后对该距离矩阵采用主元分析法(PCA)降维并以降维后的每一行作为对应轨迹的特征进行模糊C均值聚类,接着为聚类后的每一类轨迹训练一个HMM作为其分布表达模型;最后利用这些HMM模型来检测给定轨迹所表示的目标行为是否异常。对不同场景的轨迹分析实验表明了方法的有效性。     

高压玻璃钢管漏失原因、处理方法及防治措施

玻璃钢管具有质量轻、承受压力高、耐腐蚀、不易结垢、施工简便、使用寿命长的优点。从2000年起,江汉油田将高压玻璃钢管线广泛应用于注水系统和污水处理系统,收到了良好的效果。在生产过程中,由于受外部损伤、施工质量、玻璃性能等因素的影响,漏失现象时有发生。针对这种情况,可采取切割造锥,利用钢制转换接头连接、管沟回填等措施进行解决,以规范施工工艺,保证质量和安全生产。     

简析江右商帮商业类老字号的品牌竞争力

江右商帮商业类老字号品牌积淀了深厚的文化底蕴,但如今许多老字号企业的经营发展却陷入了困境。通过对商业类老字号品牌竞争力的优劣势分析,以南昌亨得利为例,说明其品牌竞争力提升之路,以供其它老字号企业借鉴。     

MES与PCS集成方法的研究与应用

介绍了制造执行系统（MES）与过程控制系统（PCS）的功能,从系统结构平台设计、通信规范、系统安全等角度提出了MES与PCS的集成方法,使上层管理信息与底层控制信息连成一体,并成功应用于新钢厚板产线,满足了按订单生产的要求．     

刚体纯滚动时静摩擦力方向判定及其影响因素

针对理论力学教学中关于＂刚体纯滚动时静摩擦力方向＂的判断问题,首先通过归纳总结,提出两个简易判别方法.进而对影响刚体纯滚动时静摩擦力方向的因素进行分析,并按不同因素进行归纳总结其规律.