锚索桁架支护技术的研究与应用

通过对锚索桁架工作原理的分析,利用探地雷达对21煤轨下山进行探测,确定了巷道围岩松动圈的大小,提出了高预应力端头锚固式柔性锚索桁架支护方案。     

炮采放顶煤放煤工艺参数的探讨

放顶煤开采是近年来为适应松软厚煤层开采而发展起来的一种采煤法。放顶煤开采相对于分层开采具有高产、高效等优点,其经济效益显著。在中硬煤层中推广应用放顶煤工艺,顶煤垮落过程中易产生大块煤,造成放煤困难,甚至出现有煤放不出的现象,致使工作面回采率降低,造成煤炭资源很大浪费。针对中硬煤层放顶煤工艺中出现的一些问题,常村煤矿在1316工作面对放顶煤工艺进行了一些探讨。     

一种通用的工业机器人位姿检测方法

为满足带有不同末端执行器的工业机器人系统的绝对位姿检测需求,提出一种通用的检测方法。其基本原理是以激光跟踪仪测量固定在机器人末端的4个参考点从而间接测量机器人的绝对位姿,并与指令位姿比较实现机器人位姿准确度和位姿重复性检测;其中,参考点坐标及机座坐标系通过多姿态约束同步标定,并设计非线性标定算法。通过末端带有制孔执行器的KUKA KR210 R2700工业机器人的位姿检测实验表明：该检测方法的准确性可满足机器人位姿检测的需要,且无需特殊的机械工装,具有良好的通用性;基于多姿态约束的非线性标定方法具有良好的鲁棒性,可有效的减小因机器人运动模型不准确引起的标定误差。     

镁合金正交优化阳极氧化膜耐蚀性能研究

采用正交设计,获得优化的AZ91D镁合金阳极氧化膜。通过SEM、XRD、极化曲线和浸泡试验方法分别研究了AZ91D镁合金阳极氧化膜的表面形貌、结构和成分,以及膜的耐蚀性。结果表明:镁合金阳极氧化膜具有多孔结构,孔径较小且分布均匀;阳极氧化膜主要由MgF2和Al2SiO5组成;阳极氧化膜击穿电位与腐蚀电位的差值ΔE值高达980mV;35℃下,在3 5%NaCl中性溶液中经48h浸泡,阳极氧化膜未出现明显的腐蚀痕迹。     

煤炭资源型城市浅层地下水化学特征及成因分析

在“双碳”目标背景下,地下水化学特征及成因机理对于煤炭资源型城市产业结构演化和转型发展至关重要。山东省济宁市是典型的矿城一体化城市,选取济宁市都市区为研究区,通过对比研究区内浅层地下水水化学特征,对其形成机制和控制因素进行分析。结果表明：研究区地下水整体为偏碱性硬水,水化学类型倾向于由HCO₃-Ca·Mg和HCO₃-Na·Ca向HCO₃·SO₄-Ca、HCO₃·Cl-Ca·Mg、HCO₃-Na·Ca·Mg、HCO₃·Cl-Na·Ca转变。研究区水化学组分的主控因素为水岩作用,其水化学特征主要受碳酸盐岩溶滤作用、农业生产和含氟矿物溶滤作用的影响,浅层地下水化学特征受当地工业制造业和采矿业影响逐渐增强。研究结果可为当地地下水保护和合理开发利用提供借鉴。     

基于BlazeDS消息推送的WebGIS系统设计与实现

为满足一些WebGIS应用对实时性的要求,在分析传统WebGIS采用请求/响应工作方式的不足的基础上,提出利用开源框架BlazeDS的基于HTTP协议的消息推送技术,实现WebGIS系统服务端地理信息数据的实时推送。通过服务器向客户端主动推送数据以获得更好的实时性,并使用Flex作为客户端更好的表达地理信息数据。在分析BlazeDS服务器推送技术的原理和基本过程的基础上,给出WebGIS系统体系结构,讨论其核心设计与系统实现,最后通过实例说明系统应用的可行性。     

基于集群的海洋遥感图像融合并行计算策略

集群体系下的大规模并行计算,是高性能计算的基础。遥感图像处理效率的提高,有赖于并行计算技术的应用。在分析已有网格计算环境下分布式任务分配方法的基础上,针对海上遥感图像目标物数量相对较少的特点,首先利用四叉树结构理念对目标区域进行划分,同时采用动态负载均衡的任务分配策略与并行计算思想,提出对目标区域图像进行融合处理的集群体系任务分配算法处理模型。通过对比验证,表明该集群体系下算法模型能有效地提高图像融合的速度。     

嵌入式远程视频监控系统

针对传统VCR和DVR存储式的视频监控系统对于工作的实时性和便捷性存在的缺陷与弊端,设计了一种基于B/S架构的嵌入式远程视频监控系统,实现了通过浏览器网页远程访问视频监控系统终端的功能,包括远程视频图像的浏览与存储、远程视频图片的抓拍。系统以Cortex-A8为核心处理器,并在其上搭载了开源Linux操作系统,综合运用了MJPG-Streamer和BOA服务器技术、B/S架构的网页技术、实现静态页面动态刷新的CGI技术,以及实现视频图像采集的V4L2标准接口技术,从而使用户端远程通过浏览器输入视频监控系统的IP可访问视频监控系统。