汽车ABS模糊参数自整定PID控制方法的仿真研究

防抱死制动系统(ABS)是汽车安全系统的重要组成部分,对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析,提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型,对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明,该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数,使车辆获得最大地面制动力。     

直线伺服系统基于模型扰动抑制的设计

文章针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统，采用基于模型的扰动抑制(MBDA)^[1]方法，对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制。MBDA是利用一个与系统并行的标称模型，通过输出反馈，将系统输出与标称模型输出进行比较，得出误差信号，井通过设计一个补偿器将误差信号反馈给被控对象的输入端，从而实现扰动抑制。同时，针对速度环设计了积分—比例(IP)控制器，以满足系统快速跟踪指令的要求^[2]，井具有较强的抗扰动能力。仿真结果表明，该控制方法响应速度快，抗干扰能力强，且能有效地提高加工精度。     

倒奶事件频发奶牛养殖户受损

近期，我国多地出现奶农倒奶事件。河北、山东、青海、内蒙古等地区都出现了较为严重的倒奶现象。甚至连奶源紧缺的广州也罕见地出现奶农弃养。此事一经传出，可谓是一石激起千层浪，由倒奶事件所引发的诸多纷争沸沸扬扬。据观察，目前倒奶主体大部分是中小规模养殖户和散户。     

三相四线制任意次谐波电流的无锁相环ip-iq检测新方法

电力有源滤波器是补偿电力系统谐波及无功功率的重要装置,其关键的环节是实时准确地检测出谐波电流.介绍了ip-iq法的基本原理,在此基础上提出了一种适用于三相四线制系统的任意次谐波电流的无锁相环的检测新方法,该方法可以实现对三相四线制不对称系统任意次谐波的正序、负序分量和零序分量的检测,最后将检测得到的正序、负序和零序相加就可以得到任意次谐波电流,理论分析和仿真结果都证实了本文所提出的新方法的准确性.     

半干法制备低取代度阳离子淀粉的工艺研究

以玉米淀粉为原料,以3-氯-2羟丙基三甲基氯化铵(CHPTMA)为醚化剂,以NaOH为催化剂的条件下,半干法制备了低取代度阳离子淀粉。确定了半干法制备低取代度阳离子淀粉的工艺路线,研究了各反应因素对阳离子淀粉反应效率的影响,并以反应效率为指标,利用二次通用旋转试验建立了相应的回归方程,确定了最佳工艺参数为:NaOH与醚化剂的摩尔比1.85∶1,体系含水量20.49%,反应温度60.65℃,反应时间4.49h,最佳条件下制备的阳离子淀粉反应效率可达到89.48%,取代度为0.0335。     

一种基于STM32的PID直流电机控制系统

本文是以PID(比例、积分、微分)算法为核心,基于STM32控制芯片的直流电机控制系统研究,硬件模块包括L298N电机驱动模块、编码器测速、PWM(脉冲宽度调制,Pulse Width Modulation)输出等,软件部分以Keil MDK(混合开发工具,Mix Development Kit)为开发环境,实现调速系统各子模块功能,并对结果进行分析。此次研究搭建的系统实现使直流电机的稳态误差始终保持在0.49%以下,直流电机速度精度控制在95%以上。在额定转速时,其稳态误差为0.25%。随着设定电机转速增大,稳态转速的误差率总体呈减小趋势,实物系统有较好的稳态性能和控制精度。     

用模糊神经网络模型评估电能质量

为了综合量化评估各种电能质量,实现按质论价、优质优价的购电原则,建立公平的电力市场,提出了结合人工神经网络和模糊识别理论,构造出模糊神经识别网络;根据电能质量评估的实质,构建了电能质量综合评估的模糊神经网络模型。研究表明,模型提高了识别系统的柔性处理能力,具有很强的自组织、自学习和自适应能力,可以使输出结果唯一、客观;模型不仅可确定电能质量的等级,还能评估某一等级的电能质量,从而识别同一等级电能质量的差异,分类能力和排序能力较强;模型引入隶属度概念,使评估结果更加具体。实例计算结果表明,模糊神经网络模型用于电能质量综合评估,其评估结果更为客观、合理。     

磁粉的性能

现代磁记录介质分为颗粒介质和薄膜介质。由于颗粒介质已被长期使用,而且,目前仍在实用中占主要地位,所以,本文将着重讨论磁粉的性能。     

PWM控制瞬时值比较法的稳定性分析

有源电力滤波器(APF)是补偿电力系统谐波及无功功率的重要装置,其电流跟踪控制电路中的控制方法对其性能有很大的影响.定时控制的瞬时值比较法存在局部稳定性问题,为此本文提出了一种双向互补的瞬时值比较法,并对其进行了稳定性分析.结果表明,与传统的定时控制瞬时值比较法相比,它扩展了系统的稳定区域,降低了补偿电流误差.把它用于单相并联型APF,仿真结果验证了理论分析的正确性.