基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划

自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率.     

纵向涡发生器攻角对翅片传热性能的影响

为了提高翅片式换热器的强化传热性能,对不同攻角的纵向涡发生器的翅片区域进行了研究.采用流体仿真软件FLUENT对发生器的翅片区域建立六面体网格模型,对不同攻角的纵向涡发生器的努塞尔数、阻力因子、综合性能分别进行数值分析和对比.结果显示:随着纵向涡发生器的攻角增加,纵向涡翅片的努塞尔数增强的越来越明显,其中纵向涡发生器攻角为45°的翅片努塞尔数最大;同时随着纵向涡发生器的攻角增加,阻力因子也随之增加;带纵向涡发生器的翅片的传热效果强于不带纵向涡发生器的翅片;通过比较综合评价因子,攻角为45°的纵向涡翅片在雷诺数为2000~6000内,综合性能最好.     

基于GaAs电感模型的微波功率放大器

基于0.15μm砷化镓(GaAs)工艺建立一种电感模型,并用高频结构模拟器(High Frequency Structure Simulator,HFSS)仿真验证,并在此基础上设计一种微波功率放大器,并用高级系统设计软件(Advanced Design System,ADS)进行仿真。仿真结果显示在8¹2GHz频率范围内,饱和输出功率大于21.9dBm,1dB压缩点输出功率大于20dBm,功率增益大于26dB,功率附加效率大于34%,稳定系数大于1。     

基于Logistic混沌系统的图像加密算法研究

给出了一种基于Logistic混沌系统的快速数字图像加密算法.首先通过给定的密钥序列生成混沌系统的初值,由此初值生成混沌矩阵;然后利用此混沌矩阵与原图像进行按位异或运算得到中间过渡图像;最后再对中间过渡图像作混沌置乱运算和混沌块置乱操作.该算法的优点是不论融合还是置乱均是利用混沌序列进行操作.实验数据表明,该算法简单易行,加密与恢复效果良好,具有较好的安全性.     

ARP攻击与防御分析

ARP攻击会造成联网不稳定,经常致使个人或企业遭受重大损失。本文简述了几种常见的ARP攻击方式,并重点就其中一种攻击方式做了深度剖析,以实验的方式更进一步地将协议原理加以验证,最后本文对ARP攻击的防御手段及防御措施的配置方式做出了较为深入的分析和探讨。     

开关跳闸的原因及对策

分析日常生产及供电系统中,空气开关(断路器)跳闸的可能原因,并结合现场实际情况给出相应的处理方法与对策.     

磁力冰箱灯

把你的电冰箱变成LED艺术的画布,每一个路过的人都可以随意地用磁力LED灯组成他们喜欢的闪光图案和信息.这可是一件很炫的事情,而且小孩和大人都会很喜欢哦!     

ARP病毒攻击及其防范

介绍遭到ARP病毒攻击主机的现象和ARP病毒的攻击原理并提出几个解决方案说明几个方案的利弊和选择方案的原则。     

电子商务专业教学实践周方案设计一例

企业用人越来越强调实践经验,本文认为敦学实践周是使学生扶得经验和能力的重要途径.学校丌展教学实践周活动时,每项活动目的要明确,实践内容的设营要围绕培养目标和教学计划,同时要注重对学生能力的培养,最后本文给出一个教学实践周活动的设计办案.     

“智能科学技术导论”课程教学模式新思考

本文探讨了"智能科学技术导论"课程的教学重点和教学模式,指出本课程作为"智能科学与技术"专业的重要基础课程,应以专业特点和要求为出发点,建立新型的教学模式,培养学生的独立思考能力、创新能力和实践能力。