基于PLC的六轴机械手控制

设计分析了六轴机械手的基本结构,在此基础上以第二关节为例进行了参数的分析、计算和校对,并结合实际给出了六轴机械手的PLC控制,为了更能灵活地监控机械手,设计了人机交互界面,实践证明,六轴机械手的PLC控制灵活、方便,人机界面友好。具有一定的应用价值。     

渗锌钢表面含氧化石墨烯的有机封闭钝化工艺研究

为了探究环氧树脂的添加量对氧化石墨烯-硅烷-环氧树脂钝化膜的耐蚀性能的影响,以渗锌钢为基体,改变环氧树脂的添加量,制备了不同梯度的氧化石墨烯-硅烷-环氧树脂钝化液。采用中性盐雾实验,评估了不同环氧树脂添加量的钝化膜的耐蚀性能,得出了氧化石墨烯-硅烷-环氧树脂钝化液的最优配方：200m L·L^-1的γ-缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷、200m L·L^-1的甲醇、0.2g·L^-1的氧化石墨烯、200m L·L^-1的环氧树脂、钝化p H=5、钝化温度30℃、钝化时间90s。对采用最优工艺制备的钝化膜的形貌及耐蚀性能进行了表征,结果表明,最优工艺制备的钝化膜,表面光滑平整,成膜较为均匀,膜层厚度约为36.4μm,可显著提升渗锌钢表面的耐蚀性能。     

燃气轮机联合循环发电技术特点

我们期待着在不久的将来,不仅在我们国内,将能安装国产的大型燃机联合循环机组及与之相配套的控制系统,同时我们还要将它们远销海外。     

BHW35钢超窄间隙熔化极气体保护自动焊接

采用超窄间隙（6—8mm）、熔化极混合气体保护、较低焊接线能量、焊炬伸入坡口、单层单遗多层填充焊、单面或双面数字化自动焊接技术,焊接了板厚97mm的BHW35低合金热强铜。并依据《JB4708-2000钢制压力容器焊接工艺评定》国家标准,对超窄间隙MAG焊对接接头进行了拉伸、弯曲和冲击试验。显微组织,显微硬度和宏观形貌分析。研究结果表明,接头的焊态冶金质量完全符合国家标准。焊接热影响区宽度小于等于1．8mm,是现有弧焊技术的1／5-1／3;与母材相比,过热区的冲击功仅下降了8．2％,热影响区的塑韧性损伤基奉可以忽略,这一技术优势在传统弧焊技术下是很难实现的。     

窄间隙埋弧焊的发展

分析了窄间隙埋弧焊的技术难点,应用现状及其发展.现在高效率、低耗能环保型自动化焊接方法越来越受到关注,窄间隙埋弧焊在焊接厚壁容器和厚板时的高效率、低成本、高质量使它应用越来越广泛.     

异种金属电容储能焊规范参数优化及接头连接机理分析

以小截面低碳钢—紫铜焊接对偶为例 ,利用正交实验方法研究了电容储能焊规范参数对接头质量的影响规律 ,为规范参数的合理选择提供了科学依据。同时对低碳钢—奥氏体不锈钢、低碳钢—紫铜、镍—钨三种对接接头的连接机理进行了分析 ,为进一步扩大这一焊接方法的应用奠定了良好基础。     

亚甲基兰电化学降解反应机理研究

研究了亚甲基兰在以活性炭为电极材料的三维电极上电化学降解过程,讨论了溶液流速、溶液初始质量浓度以及电解电流对亚甲基兰降解的影响,对反应过程进行了动力学分析并对反应机理进行了探讨.结果表明,亚甲基兰溶液质量浓度随反应时间成直线下降,亚甲基兰降解率与初始质量浓度成反比关系、与电解电流成正比关系.反应符合零级反应,电化学降解反应为控制步骤.     

微喷砂时间对陶瓷刀具表面完整性影响研究北大核心

针对陶瓷刀具高速切削高温合金时刀具磨损严重的问题,采用微喷砂处理技术对Sialon基陶瓷刀具表面进行处理,研究喷砂时间对Sialon基陶瓷刀具表面完整性(微观形貌、表面粗糙度、维氏硬度、断裂韧度、残余压应力)的影响规律,提升陶瓷刀具表面完整性,从而提高刀具耐磨性。研究表明:在喷砂4 min、喷砂压强0.4 MPa的条件下,陶瓷表面微观缺陷得到改善,断裂韧度提升32%,残余压应力提升12%,可以获得综合水平较高的表面完整性,为陶瓷刀具微喷砂处理参数的选择提供理论性指导,有助于提升陶瓷刀具表面完整性。     

纳他霉素在蛋糕表面防腐保鲜中的应用研究

纳他霉素作为一种天然的新型食品防腐剂，对烘焙食品中的真菌具有高效而安全的抑菌作用。该研究采用不同浓度的纳他霉素对蛋糕表面进行防腐处理，探究了纳他霉素在蛋糕贮藏保鲜中的抑菌效果和作用。通过与糕点类食品中最常见的其他3种防腐剂进行比对，进一步研究了纳他霉素与山梨酸钾在蛋糕表面处理的复合防腐作用。结果表明，300～400 mg/kg的纳他霉素对蛋糕的抑菌防腐效果最佳，而喷洒质量分数为0.4 g/kg的纳他霉素与8 g/kg的山梨酸钾复配液可以将蛋糕保质期延长至10 d以上。通过对实际生产应用的成本分析，纳他霉素与山梨酸钾在蛋糕中的复配使用，既节约成本，又能有效的抑制蛋糕中细菌和霉菌的生长。     

裂解炉含铝高温合金炉管发展与应用

阐述了裂解炉含铝高温合金炉管的发展历程及其在乙烯装置的应用情况。介绍了目前已经商业化的含铝高温合金炉管的性能和应用情况。从蠕变特性和氧化膜形成过程两个角度，分析了含铝高温合金炉管组成成分对炉管性能的影响。从裂解炉运行周期、稀释蒸汽用量、炉管力学性能等指标对比了铬镍合金炉管和含铝高温合金炉管在乙烯装置的应用情况，总结了含铝高温合金炉管的应用为乙烯装置带来的优势，展望了这类新型炉管在国内乙烯行业的发展前景。