不同衬底上沉积硅薄膜的固相晶化研究

本文用电化学腐蚀方法制备了多孔硅,并在多孔硅、石英、单晶硅片上用PECVD沉积了本征和P型硅膜,然后将硅膜分别用不同的温度和时间做固相晶化,借助Raman、SEM和XRD等手段对退火前后的硅薄膜微结构进行了分析研究。结果表明：单晶硅和多孔硅衬底上的非晶硅薄膜比石英衬底上的更容易晶化;具有硅晶格的衬底可以明显地起到种晶的作用,在一定条件下可以生长出晶格取向一致的硅膜。     

基于DNN的舵机用永磁式线性力电机驱动力预测模型

永磁式线性力电机是直驱式电液伺服阀的重要部件之一,其驱动力可以对进入阀口的金属碎片进行切割,防止阀口被碎片挡住,因此,准确预测其驱动力对永磁式线性力电机的设计具有极其重要的研究意义。首先基于ANSOFT对永磁式线性力电机电磁场进行有限元仿真,获得其零位在极限电流作用下的驱动力。其次根据优化目标和约束条件确定永磁式线性力电机的关键结构参数及其取值范围。随后,采用基于最大最小距离准则的拉丁超立方算法进行关键结构参数在多维空间尺度上的样本采样。最后,提出带有转换层的深度神经网络模型,把电机结构参数经过转换层后提取出电机模型的100个参数,使深度神经网络能从更多的特征中组合出新的高维特征,从而提高模型预测精度,且应用PReLU激活函数和SmoothL1Loss损失函数,建立了舵机用永磁式线性力电机驱动力预测模型。与传统的预测模型Kriging和RBF相比,充分验证了此模型的有效性和准确性。     

退火石墨/铝复合材料热物理性能

随着电子器件热流密度的不断增加,热聚集产生的热点问题严重影响电子器件性能和应用,急需开发高效热扩散材料。采用真空热压烧结工艺制备了以6061铝合金为基体材料,退火石墨(Annealed pyrolytic graphite,APG)为导热组元的高导热复合材料。探究了退火石墨表面Ti元素的改性处理对退火石墨/铝复合材料的微观结构、界面结合状况的影响规律,研究讨论了退火石墨/铝层厚比对复合材料整体热、力性能的影响。结果表明,经Ti元素改性处理的退火石墨材料与铝之间形成了干净、紧密结合厚度在400 nm的Al-Ti-C界面。当Al∶APG∶Al的层厚比为1∶3∶1时,复合材料面内方向热扩散系数达901 mm²·s^-1,所承载最大抗弯强度为141 MPa,具有优异的综合性能。     

登机过程的建模与仿真优化

随着民航客流量的增加,缩短登机时间成为民航业界急待解决的问题。主要研究了减少登机时间的最佳登机策略。提出登机过程建立数学模型,通过对模型的分析和仿真发现:从后至前和从窗户至过道相结合登机策略与倒金字塔登机策略中当块(block)大小设为1时,登机时间最小,根据上述发现创造性地提出一种新的登机策略。采用新策略可简化登机手续并缩短了登机时间,特别适用于短途航班和繁忙的机场。     

复杂场景下视觉先验信息的地图恢复SLAM

目的 目前已有的单目视觉SLAM（simultaneous localization and mapping）系统每次开始运行时都将初始帧而不是绝对位置设置为参考帧,不能在一个固定的坐标系中获得位姿,导致无法重用已有的建图信息,而且在复杂场景中相机容易跟踪失败,需要当前帧与已有的关键帧非常相似时才能重定位并继续建图。针对这个问题,提出一种具有重新初始化、地图重用与地图恢复能力的视觉SLAM系统。方法 首先,加载先验地图,通过ORB（oriented brief）特征匹配SLAM系统当前帧与先验地图关键帧,并结合重定位方法完成SLAM系统的初始化。接着,为了避免丢失地图,建立一种应对SLAM系统跟踪失败的地图保存机制,保存跟踪成功地图,并提出一种自适应快速重新初始化算法,引入灭点检测,自动选择最佳重新初始化策略,保证SLAM系统继续跟踪与建图,建立的地图称为恢复地图。最后,对于跟踪成功地图与恢复地图,采用改进的回环方法获得它们之间的转换关系,并提出一种地图恢复法,减少跟踪成功地图与恢复地图尺度不一带来的误差,确保得到的全局一致地图更加准确。结果 在经过加噪处理的KITTI数据集上进行地图恢复融合的测试,实验结果表明,在KITTI00、KITTI02、KITTI05数据集下,本文提出的SLAM系统比ORB-SLAM2系统分别可以多获得39.25%、47.75%、32.46%的地图信息。在EuRoC数据集上的运行结果表明,本文提出的单目视觉SLAM系统不仅在建图精度方面与ORB-SLAM2效果相当,还在跟踪稳定性方面有显著提升。结论 本文提出的SLAM系统可以在跟踪失败的情况下有效恢复地图;此外,还可以高效重用SLAM系统已有的建图结果,固定SLAM地图坐标系,提升SLAM系统运行稳定性。     

DSP测试系统及以太网接口的通信实现探讨

以太网可以实现对于控制系统的远程调控,解决了对控制系统现场调控困难的问题。此方式利用以太网的远距离、高带宽的特性,将以太网的控制芯片以及软硬件互相结合的方法,来达到DSP控制系统的数据传输的目的。本文系统介绍了以太网的控制芯片即RTL8019AS的最重要的优势、DSP以太网通信系统的软件流程以及硬件电路图。利用RTL8019AS以及TCP/IP协议的综合作用,实现了PC机和DSP TMS320VC5402芯片的以太网接口通信。     

双直流输入BLDCM驱动系统及其控制

提出一种两路直流电源供电的无刷直流电机(BLDCM)驱动电路结构,其中双Buck结构的DC_DC变换器用于稳定母线电压,减小单个输入电源的电压,同时起到升压作用;PWM_ON_PWM调制信号由霍尔传感器信号和反电动势过零点信号相结合产生,用于控制三相桥结构的BLDCM驱动器,能有效减小转矩脉动。使用Simulink仿真工具对双电源输入的DC-DC变换器进行了仿真,验证了DC_DC变换器的可行性,并搭建了整体驱动电路进行实验,生成了标准的PWM_ON_PWM调制信号。     

基于自注意力的协同演进推荐

为解决时序模型不能有效获取用户和项目交互序列的语义关系,以及因参数共享而导致的信息丢失问题,提出基于自注意力的协同演进推荐模型(BSFRNN).将循环神经网络提取的序列特征和自注意力机制提取的语义特征进行融合表征用户以及项目的短期特征,将矩阵分解描述的长期特征和短期时序特征进行融合,将融合的特征向量通过多层感知机进行预测并完成推荐.该算法在公开数据集的评估结果表明,所提BSFRNN能够有效提高推荐的准确性.     

基于DS1624传感器的温度测试系统的研究

本文介绍了利用数字式温度传感器DS1642组成温度测试系统,该测试系统具有组成简单,测试范围广,精度高等,符合温度测试系统的各方面要求,且与计算机接口能为测试提供周期更长的测试。针对数字温度传感器DS1642的温度滞后性,利用动态补偿方法进行了研究。     

基于FPGA的电荷测量系统设计

介绍了一种基于FPGA的电荷测量系统.该系统具有并行、高速、高精度的数据处理能力.系统输入信号首先经过模拟调理电路放大、成型、滤波,然后送给ADC进行采样,采样后的数据送到FP-GA内部进行处理,最后通过USB总线传送到上位机.系统设计主要包括前端模拟信号的调理部分、ADC模数转换部分,FPGA处理和USB接口部分.最后给出了整个系统的测试结果.