电动装载机双阀芯电液负载敏感系统特性研究

针对装载机传统定量液压系统节流溢流损耗严重、系统流量易受负载扰动和动臂铲斗不能复合动作等问题，提出了一种双阀芯电液负载敏感系统，并设计了不同工作模式下的控制策略，对电液负载敏感系统的特性进行了研究。首先，对比阐述了装载机传统定量系统和双阀芯电液负载敏感系统的构型及原理；然后，从理论上分析了双阀芯电液负载敏感系统的工作和能耗特性，并分别制定了动臂铲斗在阻抗伸出和超越缩回工况下单独动作和复合动作的控制策略；最后，利用AMESim和LMS Virtual.Lab Motion软件搭建了机电液联合仿真模型，并对双阀芯电液负载敏感系统在装载机上的运行特性与节能特性进行了仿真研究。研究结果表明：双阀芯电液负载敏感系统可根据不同负载工况实现工作模式的切换，执行机构的流量仅与电液比例阀开度有关，而不受负载变化的影响，操控性能大大提升；且在一个工作循环内，相较于传统定量液压系统，该系统的能耗降低约71.8%。仿真结果表明该系统提高了装载机作业的平稳性和效率。     

融合实体邻域信息的知识图谱嵌入负采样方法

知识图谱嵌入的主要任务是将实体与关系嵌入低维、连续的向量空间。在模型训练过程中，必须同时提供正负三元组。已有的负采样方法多使用均匀随机采样方法构造负样本，通过这种方式获得的负样本对于模型的训练贡献很小。基于生成对抗网络，生成器能够采样更多可信的负三元组，增强嵌入模型性能。然而，离散数据在使用遗传算法时存在梯度消失的问题。针对以上问题，提出一种融合实体邻域信息的知识图谱嵌入负采样方法。该方法基于生成对抗网络的框架，通过图卷积神经网络聚合实体在不同关系路径上的邻域信息，用以辅助生成器产生高质量的负样本，提高鉴别器的性能。同时，在鉴别器部分引入Wasserstein距离代替传统的散度，解决梯度消失问题，加速模型收敛。在链接预测任务和三元组分类任务上对所提方法的有效性进行验证，结果表明，该方法在链接预测任务中MR、MRR、Hits@10较基线模型分别平均提升4.18、9.19、10.18个百分点，在三元组分类任务中准确率平均提升4.50个百分点，充分证明实体邻域信息的融入能够进一步提升负样本质量，显著提升模型性能。     

室外取向抗老化环保共挤CNRBO电气新型管材施工技术

本文以株洲三一石油装备联合厂房工程项目为例，结合施工现场情况，总结创新，形成一种室外电气工程使用的取向抗老化环保共挤CNRBO电气新型管材的施工技术，可适用于各种高低压电力电缆护套管埋设于地下的电缆敷设工程，在暴雨暴晒及酸碱等强化学腐蚀地区，使用效果尤为明显。     

基于模糊控制的锂离子电池组两级均衡方法

针对锂电池组在充放电过程中出现能量不一致的问题，本文提出了两级均衡拓扑，分为组内和组外。电池组内采用基于电感的环式结构均衡电路，实现了在相邻单体电池及首尾电池之间的能量双向环式转移新型主动均衡。电池组外采用基于单电感的集中式均衡拓扑，可以实现组间任意电池组之间的均衡。在均衡控制策略方面，以电池荷电状态为均衡变量，设计了模糊逻辑控制算法动态调整均衡电流，以减少均衡时间和提升均衡效率。使用MATLAB/Simulink软件进行模型搭建并仿真，实验结果表明，本文提出的能量传递拓扑比传统Buck-Boost电路在相邻单体间能量传递的拓扑要减少了24.46%的均衡时间。此外，与模糊逻辑控制算法相比，使用模糊逻辑控制算法在静置和充放电条件下，均衡后单体电池的标准差下降了约11%。验证了该均衡方案的可行性。     

轮毂驱动电动车辆动力学稳定性滑模控制策略研究

为了提高轮毂驱动电动车辆的操纵稳定性,理论分析了车辆横摆角速度和质心侧偏角对于车辆稳定性的影响.设计了基于滑模变结构控制理论和直接横摆力矩控制的双层控制器.在Carsim中搭建了四轮轮毂电机驱动车辆仿真实验平台,并进行了Carsim/Simulink联合仿真,在标准换道工况下,分别验证了基于质心侧偏角的滑模变结构控制和基于横摆角速度的滑模变结构控制策略的效果,验证了双层车辆稳定性控制策略的有效性和稳定性.     

深度学习图像合成研究综述

图像合成一直是图像处理领域的研究热点，具有广泛的应用前景。从原图中精确提取出前景目标对象并将其与新背景合成，构造尽量接近真实的图像是图像合成的基本目标。为推动基于深度学习的图像合成技术研究与发展，本文论述了当前图像合成任务中面临的主要问题： 1）前景对象适应性问题，包括前景对象相对于背景图像的大小、位置、几何角度等几何一致性问题，以及前后景互相遮挡、前景对象边缘细节模糊的外观一致性问题； 2）视觉和谐问题，包括前后景色彩、对比度、饱和度等不统一的色调一致性问题，及前景对象丢失对应阴影的阴影缺失问题； 3）生境适应性问题，表现为前景对象与背景图像的逻辑合理性。总结了目前为解决不同问题主要使用的深度学习方法，同时对不同问题中的合成图像结果进行质量评估，总结了相应的评价指标，并介绍了为解决不同问题所使用的公开数据集，同时进行了深度学习方法的对比，描述了图像合成技术的主要应用场景，最后分析了基于深度学习的图像合成技术中仍然存在的不足，同时提出可行的研究意见，并对未来图像合成技术发展方向提出展望。     

变形温度对不锈钢复合近界面特征和协调变形的影响

为适应混凝土结构以提高建筑物长寿命要求，迫切需要制备一种具有耐蚀性、耐候性的建筑用材。不锈钢/碳钢复合材料完全满足复杂腐蚀环境的苛刻要求，还可以有效降低经济成本。本文基于Gleeble-3800热模拟机对不锈钢/碳钢复合材料进行高温压缩实验，研究温度950～1 150℃,应变速率0.1 s^-1、1 s^-1条件下近界面微观组织演变规律、近界面孔洞及过渡层特征；基于电子背散射衍射技术(EBSD),对不同温度和应变速率条件下的双金属变形协调性进行了研究。结果表明，当应变速率为1 s^-1,温度为1 100℃,近界面不锈钢侧和碳钢侧晶粒计算平均尺寸分别为11.38μm和13.54μm,再结晶晶粒体积分数分别为31.2%和39.3%;界面两侧晶粒发生动态再结晶比例相当，协调变形最佳。     

54 mm涡轮钻具三维叶片造型设计与研究

针对涡轮转子不同半径圆柱层液体圆周速度不同，导致的液体与转子叶片产生冲击产生的水力损失问题，利用多截面造型方法建立了一种三维叶片涡轮。基于实际工况中从第二级涡轮开始，定子入口的流速是上一级涡轮转子出口流速，速度方向并不垂直于定子入口面这一情况，对现有的涡轮流道模型进行修正，建立了多级流道模型。通过数值模拟方法，对多级涡轮流道模型进行流场分析，得到中间一级涡轮的相关性能参数的特性曲线。研究结果表明：三维叶片涡轮压降更低，单幅涡轮压降减少约为12%;在最佳工况点处，三维叶片涡轮效率达到了60.25%,比直叶片涡轮高出约10%。考虑径向间隙对涡轮性能的影响，建立了相对应的流道模型，验证了方案的可行性。研究结果对涡轮叶片的设计和多级涡轮流场分析具有一定的指导意义。     

离心叶轮流场对背压脉动的响应特性研究

本文首先采用数值模拟方法开展高速离心压缩机叶轮出口下游背压脉动的流场响应特性研究，分析指出高转速离心叶轮的气动性能波动随着背压脉动频率的增加而增大，但不同背压脉动频率下各时刻的流场分布具有相似结构。然后采用动态模态分解（DMD）方法对背压脉动下非定常流动的模态场进行分析，不同脉动频率下的非定常流场均包含叶轮转频的各阶谐波模态，流场响应的零阶模态为反映平均流场的基本模态，各阶谐波模态均为极限环模态，其它均为近似极限环振荡或衰减模态，流场响应的非定常成分主要由一阶谐波模态贡献。DMD分析结果表明：DMD方法能够对叶轮非定常流场变化特性进行降阶解构及准确预测。     

BIM技术在商业综合体机电安装工程中的正向应用

大型商业综合体项目机电工程涉及专业多、功能复杂，需进行大量深化设计，致使深化设计协调工作量增大，难以采用常规方式进行深化设计。本文针对大型商业综合体项目机电设计特点，利用正向BIM全专业协同设计，正向全专业支架设计，正向设备机房设计以及地下暗埋件预拼装预定位、三维预验收与三维技术交底等技术，有效保证了设计融合与施工落地衔接，极大提高了机电深化设计工作效率。