高速弹性机构动力学模型及其解的研究

本文采用动态有限元素法建立了高速弹性连杆机构一般形式的动力学方程，导出了考虑剪切变形和转动惯量影响时平面刚架单元的动态形函数，给出了求解动力学方程的闭式迭代算法及其收敛条件，最后对一试验机构进行了数值模拟，结果表明，本文分析方法能够较准确地预测弹性机构的动力学性能。     

基于复合优化方法立式数控加工中心的多目标优化设计

为实现加工中心动静态性能不低于优化前性能,达到整机重量最轻的要求,本文提出了一种复合优化方法来研究多变量、多约束和多目标的数控加工中心优化设计。采用有限元分析和实验模态测试方法分析各大件动态性能,并验证了有限元模型的精确性。然后以该有限元模型为基础进行静态分析,得出各大件的最大变形及应力等。以柔度为目标,采用变密度法拓扑优化设计立柱结构的外形框架;以固有频率为目标,基于元结构的可适应性动态优化方法设计加工中心的筋板结构;以固有频率和质量为目标,基于响应面法的尺寸优化确定各结构的最优尺寸。最后将优化后的各大件进行整机装配,分析校核整机动静态性能。分析结果表明,优化后的整机在保证加工中心动静态性能的条件下,整机质量从12749kg减少到12127kg,减重达到4.9%,达到了整机的优化设计要求,说明该方法具有较高的精度和较强的工程实用性。     

印刷电路板无铅焊点假焊的检测

通过分析由三色LED环形结构光源和3-CCD彩色相机获取的印刷电路板(PCB)焊点图像特征,设计了一种PCB无铅焊点假焊的检测方法,以提高自动光学检测系统检测焊点质量的准确率,降低误判.该方法通过对焊点及其元器件的定位,采用重心法检测假焊;根据焊点及元器件的边缘确定焊点区域及元器件区域,采用面积法二次检测假焊;最后,采...     

荟萃常规与现代设计精华 引领现代机械设计新潮流——评《机械设计手册》第5版

介绍了闻邦椿院士主编、机械工业出版社出版的大型工具书《机械设计手册》第5版。该手册涵盖机械常规设计又全面涵盖现代设计,具有新颖独特的总体结构和科学、先进、实用、可靠的内容,尤其是运用系统工程理论科学地分类并编入的21种现代设计方法,论述机械产品综合设计方法及在大型、复杂、现代机械的设计应用等具有创新性。该手册将对我国机械设计尤其是现代机械创新设计起指导和示范作用,并将为提升我国机械设计工作的现代化水平做出重要贡献。     

一种运动估计算法的性能评估方法

同时考虑算法的精度和效率,以常用的基于梯度的运动估计算法为例,提出了一种运动估计算法的性能评估方法.在该方法中,以表征算法精度的偏差为横坐标,以表征算法效率的执行时间为纵坐标,构建了一个偏差一时间二维性能评估坐标系,通过设置算法的不同参数,绘制偏差一时间性能评估曲线.性能评估实例表明了所提出的偏差-时间性能评估方法在评估基于梯度的运动估计算法性能时的有效性.     

带外挂后掠机翼极限环颤振的分析与实验研究

从理论及实验两方面，研究了带外挂后掠机翼的极限环颤振分叉现象，得到了稳定、半稳定及不稳定极限环。理论分析采用谐波平衡法，并通过在时域拟合非定常空气动力后，用数值积分法对所得结果进行了比较。风洞实验结果验证了理论分析结果的正确性。     

基于加工测试的摆线齿轮齿廓误差建模与分离

提出了一种基于加工测试的摆线齿轮齿廓误差建模与分离方法。采用多体系统运动学原理建立了与磨床几何误差相关的摆线齿轮轮廓X、Y方向的误差模型,并提出了摆线齿轮工件齿廓Y方向误差分离的方法。采用所提出的方法对该磨床实际加工的摆线齿轮齿廓误差进行误差分离,完成了基于激光跟踪仪多站方法磨床几何误差辨识。实验分析结果表明,所提出的基于加工测试的摆线齿轮轮廓误差模型是有效的,可用来辨识相关机床的几何误差。     

弹性连杆机构结构和噪声控制一体化设计

对基于噪声控制的弹性连杆机构结构控制同步优化问题进行了讨论,以机构杆件的厚度和控制系统参数同时作为设计变量,以结构质量和受控系统能量量度的加权和作为性能函数,利用改进的约束变尺度法进行了优化分析。通过算例说明了该法的有效性。     

柔顺机构的疲劳可靠性优化设计

基于伪刚体模型，以可靠度最大为目标，综合概率、疲劳和优化等学科的知识，给出了一种对柔顺机构进行优化设计的方法。建立了基于可靠性的随机变量优化问题的一般模型，分析了将概率约束条件转化为确定形式约束条件的方法；考虑柔顺元件的变形特性，计算了其随机疲劳强度、最大应力，分析了典型的约束形式；通过算例验证了该方法的正确性，结果表明，柔顺元件的可靠性对尺寸或材料特性等方面的变化比较敏感。