柔性机构振动控制的研究进展及存在的若干问题

闭链及开链柔性机构的振动控制问题已引起了许多研究者的关注,正逐渐成为机构动力学的一个新的研究热点。本文从被动控制、主动控制及主被动一体化控制等方面论述了柔性机构振动控制领域的研究现状、主要研究方法及存在的问题。提出了当前研究中应着重注意的几个方面和需要解决的关键问题。     

弹性连杆机构振动的模糊主动控制研究

根据弹性连杆机构的特点，给出了一种基于传感器输出反馈，用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法，研究了模糊论域的形成，偏差和偏差变化率的模糊化，控制输出的解模糊，以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题，所给方法原理简单，计算便捷，最后，对一个四连杆机构的模糊振动控制进行了仿真研究，说明了该方法的正确性和有效性。     

可重构PCB元件自动光学检测算法研究

为了适应不同类型印刷电路板（PCB）元件的检测要求,提出了一种可重构的POB元件自动光学检测算法。基于自动光学检测（AOI）的基本原理,建立了由元件层、缺陷层和特征层组成的3层可重构模型,通过对缺陷层的划分和特征层的建模,实现了检测算法的可重构。实验结果表明,该算法有良好的可重构性和适应性。     

计算机微视觉采集的微结构图像功率谱分析

计算机微视觉方法是精密工程领域中一种常用的研究微结构物理过程的方法.首先分析了计算机微视觉的基本原理.然后,采用Blackman-Tukey方法计算了两幅由计算机微视觉系统采集的典型微结构图像的功率谱密度.通过分析微结构图像的功率谱密度,给出了其功率谱和空间频率之间的关系,即对于大多数由微视觉系统采集的微结构图像,图像信号的能量主要集中在空间频率0-2的范围内,其中鹞峥固仄德省U庵滞枷裥藕拍芰亢涂占淦德实墓叵的芄恢傅佳芯空呙窃诰芄こ塘煊蛑懈?地研究微结构的物理过程.     

景阳冈地下水库的发现

2000年,阳谷县在县城东25km,国家3A级旅游区景阳岗周边50km^2区域内,探明一年可采量达5000万m^2的地下水库,并成功投入开发利用。“水库”的探明,是水利科技工作者对本县水文地质努力探索的结果。然,“水库”的具体发现,却充满着传奇般的“神秘色彩”。     

锥形塑杯曲面胶印机印刷差速分析与鼓轮设计

论述锥形塑杯曲面胶印机的印刷技术和印刷接触线差速分析问题.针对锥形塑杯-圆锥鼓轮和锥形塑杯-圆柱鼓轮印刷模式,采用几何分析方法,推导锥形塑杯印刷接触线差速分析公式,并得到圆锥鼓轮和圆柱鼓轮主要结构参数的设计准则和设计方法.     

基于图像的微运动测量算法

介绍了基于图像的微运动测量的基本原理。对基于梯度的方法、块匹配方法、基于Fourier变换的方法、基于小波变换的方法以及基于信号统计特性的方法等几种常用的用于微运动测量的方法进行了分析和比较。通过分析发现,基于梯度的方法在微运动测量中具有很大的优越性。     

基于Nexperia PNX的SMIL播放器的设计和实现

同步多媒体合成语言SMIL是W3C所推荐的XML的一种应用,其核心组成部分是时间选择和同步模块。它提供了一种用于集成与控制多种媒体的空间组合及时间同步机制。本文论述了SMIL的同步和事件机制,并利用飞利浦Nexperia PNX芯片实现了一个支持SMIL Basic的播放器。     

用于线纹显微图像的边缘检测算法

为了在简化计算的同时达到较高的定位精度,提出一种轴向邻域和差边缘检测算法,用于低信噪比、缓慢过渡的微结构显微图像的边缘检测。首先,结合显微图像采集系统的配置,分析了线纹显微图像边缘灰度轮廓特征和基于导数的边缘检测算法的不足。然后,基于方向信息测度,定义了轴向邻域和差运算,依据矩不变理论推导出轴向邻域和差边缘检测算法。实验结果表明:轴向邻域和差边缘检测算法能够适应不同分辨率的显微图像,具有较强的抗噪能力和较高的定位精度,边缘检测效果优于基于导数的算法。该算法用于显微图像时,其边缘坐标定位方差为0.57pixel,微米级线条宽度的测量结果与扫描电子显微镜的测量结果(1.35μm)相差0.17μm,基本满足了测量精度的要求。     

多引脚类贴装器件的炉前检测算法

为了适应多引脚类贴装器件炉前检测的实时性要求,提出了一种针对引脚特征的检测算法.首先分析了多引脚类器件在结构光下的特征;然后设计了一种差分算子,提取引脚的水平和垂直差分,接着对差分值作积分投影,从而避免了设置边缘阈值的困难,在此基础上,利用最大邻域梯度法和滑动滤波窗算法定位引脚位置;最后提取引脚的面积特征并引入模式匹配...