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具有数据包丢失的奇异网络控制系统指数稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑存在时延和数据包丢失的情况,研究了奇异被控对象的网络控制系统建模与指数稳定性问题.当时延不大于一个采样周期且数据包丢失率一定时,将正则、无脉冲的奇异网络控制系统建模为数据包丢失率约束的异步动态切换系统,给出了状态反馈和动态输出反馈的统一数学模型;推导出数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件,给出了使系统指数稳定的最大允许数据包丢失率,仿真结果表明了该方法的有效性和可行性. 相似文献
74.
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研究一类基于状态观测器的网络控制系统鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计问题.考虑传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动以及小于等于一个采样周期的不确定时延,建立了基于状态观测器的网络控制系统增广模型.利用线性矩阵不等式方法推导出该系统鲁棒稳定的条件,进一步给出了鲁棒控制律和状态观测器设计方法.数值仿真算例证明了分析方法和结果的有效性. 相似文献
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本文将正常循环系统推广为广义循环大系统,并利用矩阵理论,集中分析了这类大系统的一些重要性质及其分散固定模的特征。结果表明,Nn阶的广义循环大系统的性质如稳定性、能控性、能观性、固定模的存在性等,均可由一些低阶系统的相应性质来描述。并且广义循环大系统的有穷固定模可通过低阶系统的不可控不可观模态求得,从而避免了因系统的高雏性带来的计算困难。本文的结论为进一步研究这类系统提供了理论基础。 相似文献
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线性广义系统的鲁棒无源控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考察了线性广义系统的无源性的控制问题和鲁棒无源的控制问题,使来自于物理系统的无源概念与控制理论有机结合起来.一方面,利用微分几何方法,给出了广义系统无源的充分必要条件;另一方面,将存储函数具体化,利用矩阵不等式,推出了广义系统鲁棒无源的充分条件. 相似文献