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数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床,能够根据已编好的程序,使机床动作并加工零件。它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术,使用了多种传感器,本文对数控机床中传感器的应用进行简单介绍。 相似文献
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摩擦力是电机运行时受到的外部扰动,会降低直线电机的跟踪精度.根据摩擦模型设计前馈补偿器是降低摩擦影响的重要方法.首先分析摩擦特性,选用合适的摩擦模型.其次设计电机速度前馈控制器和加速度前馈控制器,提高电机的跟踪性能.根据测得的电机在不同速度下的摩擦力值,运用差分进化算法辨识直线电机的摩擦模型参数,以此设计前馈控制器,实现永磁同步直线电机的摩擦抑制.仿真结果表明,摩擦模型能准确描述被测直线电机的摩擦特性,基于摩擦模型辨识结果设计出的摩擦前馈控制器可以有效地消除摩擦力引起的速度粘滑现象并且减小电机的位置跟踪误差. 相似文献
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随着稠油在油气开采中的比重逐年增加,稠油开采技术越来越受到人们的关注。通过对稠油气体钻井随钻降粘技术的研究,包括物理降粘、化学降粘方法及降粘机理研究。结合现场应用实例,形成了稠油气体钻井随钻降粘配方及主要技术对策,为稠油油藏的高效开发探索了一条新的途径。 相似文献
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