基于阻抗控制的自适应力跟踪方法

本文针对阻抗控制不能精确控制力的缺陷,提出了一种自适应的力跟踪策略．它根 据力误差在线修正参考位置,使机械手的实际接触力跟踪期望力．这种方法对补偿误差、干 扰和环境知识等不确定因素具有鲁棒性,而且计算量小,符合实时控制的要求．实验研究证 明了该方法的有效性．     

某330 MW燃煤机组冷凝-再热烟羽治理系统运行测评

针对某330 MW机组的冷凝-再热烟羽治理系统进行测试和核算,评价该烟羽治理系统的运行水平和对非常规污染物的减排效果。测试结果表明,该系统投运后烟气系统各项参数均达到了设计目标值。烟气冷凝器回收烟气凝结水23.93 t/h,凝结水含溶解性固体93 mg/L,烟气凝结水水质优良,可以直接引入化学水车间超滤工艺前进行后续处理,降低了水处理成本。根据冷凝器后烟气液态水中溶解性固体总排放量为4.47 kg/h和烟气凝结水中溶解性固体总含量为2.00 kg/h计算,烟气冷凝器对烟气溶解性固体的去除率为30.97%。研究结果表明,对燃煤硫分较低且已实现超低排放的机组,烟气中溶解性固体的含量较低,烟气冷凝器对溶解性固体的减排潜力有限。根据成分分析,溶解性固体的去除率与其溶解度有很大关系,水溶性越强,去除率越高。     

一种简化的多阶段译码结构

通过分析MSD和PDL两种译码方法在等价调制容量计算上的异同点及其与映射方法之间的关系，提出了几种新的针对8PSK和16QAM的信号星座映射图，按此进行映射设计，可以将MSD译码结构部分地用并行结构来实现，从而简化了系统的译码算法，降低了系统的译码时延。仿真结果表明：改进的MSD结构不会带来系统在性能上的损失，相反在低信嗓比情况下，由于错误传播现象的消除而使系统的性能有所提高，结果可直接推广到其它高维MPSK和MQAM信号空间。     

柔性机械手的模糊预测组合控制与实验

本文研究了柔性机械手的关节PID,应变PD和端点加速度反馈的的模糊预测组合控 制及其实验．与其它方法的实验现象和结果比较,表明这种模糊预测组合控制方法能够控制 单杆柔性机械手期望的关节运动,能较好抑制运动过程中的弹性变形和消除端点残余振动．     

自适应最优相关间隔选择的多普勒频偏估计算法

在信道自相关特性的多普勒频偏估计算法的基础上,分析了存在的估计性能不受信噪比和频偏变化 影响的最优相关间隔。利用该特性提出一种逐次缩小搜索范围的迭代（CIO,correlation唱interval optimized）算法,实 现对其搜索和最大多普勒频偏的估计。通过仿真证明理论分析的正确及算法的有效性。与传统基于相关估计算 法相比,该算法自适应于信噪比和频偏变化,估计性能基本上独立于信噪比和频偏的变化,实现多普勒频偏的 直接性能估计。     

影响真空开关灭弧室性能的因素分析

通过对真空开关灭弧室内部的结构,材料,制造工艺与运行工况的探讨与分析,阐明影响真空开关灭弧室性能的因素,对真空开关运行工况进行扼要分析论述。     

采用子载波分组和空时码的随机映射MIMO OFDM系统

本文提出了一种在子载波分组上进行空时编码的随机信号映射MIMO OFDM系统.采用已有的快衰落信道上的空时码在每个分组上编码,随机映射后在多个天线上发送,接收端就能够获得大部分的空间和频率分集.仿真表明系统在MIMO多径衰落信道中能够获得好的性能.