SYNTHESIS AND STRUCTURE DETERMINATION OF NEODYMIUM COMPLEXES WITH CYCLOHEXANECARBOXYLIC ACID

Two complexes,NdL_3·2C_2H_5OH and NdL_3·2H_2O where L=cyclohexane-carboxylate anion,weresynthesized and the structure of the former was determined by the single-crystal X-ray diffration method.The crystal is triclinic,Pspace group with the cell parameters:a=1.2385(6),b=1.2385(6),c=0.9421(5)nm.α=91.69(4)°,β=98.49(4)°,γ=99.16(5)°,Z=2,V=1.436 nm~3.The structure was refined to Rvalue of 0.0866.Each Nd atom is connected with other two Nd atoms by two bidentate and two tridentatecarboxyl groups to form a linear polymer.The Nd atom is further coordinated by a chelating carboxyl andtwo ethanol molecules.So the central atom is nine-coordinated with a distorted monocappedsquare-antiprism geometry.The infrared spectra and the thermal analysis of the complexes were alsostudied.     

数偶集合上k子集的计数

本文设Ｘ是数偶集合｛（ｉ，ｊ）｜∈｛１，２｝，ｊ∈｛１，２，…，ｎ｝｝，得到了Ｘ中不含连续数偶ｋ子集的个数，并给出了Ｘ中不含ｍｏｄ（ｎ）连续数偶的ｋ子集个数的特征函数。     

基于摩擦纳米发电机的耐高温井下振动传感器研制

过激的振动频率将损坏钻具、影响效率、甚至造成井下事故,因此有必要对井下钻具的振动频率进行实时测量。本文基于摩擦纳米发电机提出了一种耐高温的井下振动传感器,该传感器不仅具有振动测量功能,也具有发电功能。当该传感器测量振动频率时,试验显示其测量范围为0~8 Hz,测量误差<4%,信噪比高,抗干扰能力强,且输出信号幅值与传感器和振动源的距离成反比。当该传感器用于发电时,试验显示振动频率越高其发电量越大,其在8 Hz工况下的输出电压、输出电流和输出功率分别为70 V、12×10^-7 A和4.2×10^-5 W,展示出了其作为井下分布式发电机的潜能。此外,该传感器可在温度<180℃以及相对湿度<90%的环境下正常使用,具有很强的适应性。     

基于学习机制的移动机器人动态场景自适应导航方法

针对在单一学习机制中,移动机器人自主导航一般只适用于静态场景,适应性差的问题,提出一种动态场景自适应导航方法．该方法通过激光测距仪（LRF）获取周围环境的距离信息,在基于增量判别回归（IHDR）算法的单一学习机制导航的基础上,提出了最远距离优先机制的局部避障环节．该导航方法克服了传统导航方法对环境模型的过度依赖,并且本文提出的基于最远距离优先机制的局部避障算法,解决了基于单一学习机制的导航方法对动态场景适应能力不足的问题．本文将动态场景自适应导航方法应用到了MT-R机器人中,与基于单一学习机制的导航方法进行了对比实验,并且运用提出的局部避障算法,对实验中的激光数据进行了算法性能分析．实验结果证实了该方法的可行性,并显示了该方法在动态场景下的良好表现．     

三维激光扫描技术在轮毂逆向设计中的应用实践

以某矿山重载轮毂的逆向设计为例,首先介绍了三维扫描技术的测量原理及扫描过程;使用三维扫描技术对该轮毂进行扫描以获取三维点云数据,并利用逆向三维建模软件完成了该轮毂的逆向设计。结果表明:三维激光扫描系统具有与接触式三坐标测量仪相当的测量精度,使用三维激光扫描系统获得的数据,可直接作为轮毂逆向设计时的直接依据。     

新型高温高速涡轮钻具测试系统研制

涡轮钻具具有高转速、低扭矩、耐高温等特点,是高温深井钻探重要井下动力钻具之一;涡轮钻具室内实验可有效反映涡轮钻具的性能特点,是涡轮钻具研发必不可少的重要环节。现有井下动力钻具测试平台通常针对螺杆钻具设计,额定转速较低,无法满足耐高温高速涡轮钻具测试试验需要。本文针对涡轮钻具特点和现有测试平台的不足,研发了一套耐高温高速涡轮钻具测试平台。应用该平台对Φ89 mm涡轮钻具进行了测试试验,试验结果表明：该测试平台操作方便、自动化程度高、测试数据准确、工作性能稳定,达到了预期的设计目标,验证了此测试平台的合理性。     

图的邻接矩阵的奇异性

本文给出了满足│E（G）│＝│V（G）│＋1的简单连通图G的邻接矩阵A（G）奇异性的判定方法。     

不同状态310S奥氏体不锈钢在H2S/CO2环境中的应力腐蚀行为

目的探究不同状态310S奥氏体不锈钢在H2S/CO2环境中的应力腐蚀行为。方法研究三种不同状态310S奥氏体不锈钢在湿H2S环境中的应力腐蚀行为和电化学测试,并探究影响310S应力腐蚀开裂的因素及其机理。结果经过冷变形处理后,310S奥氏体不锈钢的抗应力腐蚀性能有所提升,而900℃时效处理会使310S钢材更易遭受应力腐蚀的影响。此外,施加载荷会使材料的耐蚀性变差。在SSRT实验中,固溶处理后的试样应力腐蚀敏感性为88.1%,时效处理后则升高至91.5%,冷轧后则降低至85.3%。另外还观察到,裂纹通常起源于试样表面局部腐蚀处。通过准原位充氢-TEM实验发现,氢原子扩散进基体后,会促进位错运动,导致位错更易发生塞积,从而引发应力集中。结论冷轧态310S具有最好的耐蚀性能,其次为固溶态,时效态310S的耐蚀性能最低。在湿H2S环境下,冷轧态310S的应力腐蚀敏感性最低,时效处理则会提高试样的应力腐蚀敏感性。H原子进入到310S内部会促进位错的运动、增殖与塞积,导致应力集中,从而降低局部的耐蚀性能。     

基于变密度法的二维结构热拓扑优化设计与分析研究

本文使用变密度法对二维结构进行了热拓扑优化设计,同时分析了不同目标函数及几种重要的优化参数对结构热拓扑优化形态的影响规律。研究结果表明：基于变密度法将材料的导热系数与单元相对密度关联后,可以实现结构的热拓扑优化设计;经过拓扑优化得到的最优散热结构都具有树状结构形态,且都是从边界低温处开始生长出粗大的主干结构,并在结构中逐渐演变出细小的分支结构;优化过程中使用不同的目标函数及优化参数,对结构的拓扑优化形态有显著影响,当选取较小的过滤半径、较小的网格尺寸,且惩罚因子取3～5时,能得到符合实际工程需求的最优散热结构。     

崇礼地区ZK01-2地热勘探井钻探施工技术

ZK01-2井是部署在河北省张家口市崇礼区太子城北三道沟村南的一口地热勘探井,采用“二开”井身结构,终孔深度1504.88 m。由于缺少该地区深部地层实钻资料导致钻探施工难度较大,钻遇地层是燕山早期二长花岗岩地层,其岩石致密、可钻性低、研磨性高、破碎困难,导致机械转速低和施工周期长等问题。本文主要从项目概况、钻孔结构设计、钻探设备及钻具、钻井液以及钻探工艺新技术等几方面进行了分析总结,提出了相应的钻探工艺技术和应对措施,为今后本地区的施工提供基本的参考资料。