无极绳牵引无轨胶轮车大坡度运输系统设计及动力学分析

基于无极绳摩擦驱动原理设计了一套采用钢丝绳辅助牵引的无轨胶轮车大坡度运输系统,可将无轨胶轮车在井下局部区段的爬坡能力提高到14°以上,并可减少防爆柴油机在爬坡路段的使用,增加续航能力,降低尾气排放。首先,根据无极绳牵引原理,完成无轨胶轮车大坡度运输系统构建及关键参数设计选型;然后,提出并设计了车载抱索装置及车辆自动对中平台等关键部件,并建立相应的三维模型;最后,利用ADAMS/Cable模块,分析了无轨胶轮车在抱索、脱索工况下无级绳牵引系统的振动特性。结果表明,无极绳振动的频率、幅度、受力的大小和作用时间的影响较小,受力的作用方向影响相对较大;无极绳牵引系统运行过程平稳,能够满足无轨胶轮车突然抱索、脱索的动态性能要求,从而为无轨胶轮车实现大坡度条件下的高效连续化辅助运输提供了新的解决方案。     

基于空间一致性的复杂场景钢坯端面字符定位

复杂场景中的字符目标定位是进行字符目标提取与识别的关键步骤,字符目标定位的准确程度决定着后续字符识别的正确与否。本文提出了一种基于空间一致性特征的复杂场景钢坯字符目标定位新方法。先对复杂场景钢坯图像进行分割,跟踪并标记分割图中每一个连通区域,然后根据钢坯端面字符在空间位置上排列的一致性,提取连通区域目标的质心点特征,并寻找排列成一条线的质心点,同时比较它们之间的区域面积及相互距离等特征,快速定位目标字符。对多幅实际复杂场景钢坯端面字符图像进行处理,结果表明我们提出的方法具有可行性和实用性。     

提高监理工作水平的有关措施

提高监理工作水平是一项社会性系统工程，需要社会各界的共同参予和努力，监理单位作为监理主体的责任和义务更加重大。本文从项目监理的自身工作出发，对提高监理工作水平的有关措施进行讨论。     

掺防冻剂碾压混凝土性能试验研究

汾河二库坝址处于寒冷地区，每年负温持续时间较长，为保证工期，需要采用一定时间的冬季施工，但冬季施工因施工仓面大不易保温，且碾压混凝土强度增长慢而早期抗冻性差，放需采取低温施工技术措施．根据寒冷季节混凝土膨胀机理和常态混凝土中应用防冻剂比较成熟的经验，决定把防冻剂应用到汾河二库工程碾压混凝土施工中，但碾压混凝土同常态混凝土的配合比和施工工艺有显著的不同，掺防冻剂后的碾压混凝土性能如何，需先进行试验研究，以便在二库工程冬季施工中应用．1防冻剂及试验原材料的选用防冻剂选用河北省建筑材料工业设计研究院混…     

球铁管铸态组织与高温石墨化退火时间关系的研究

水冷金属型离心铸造球铁管的铸态组织中经常会出现自由渗碳体,这会使球铁管的机械性能受到很大的损失,所以必需对它进行高温石墨化退火,以消除渗碳体。本文根据元素扩散的理论,建立了球铁管铸态组织与高温石墨化退火时间的数学模型;推导得出了两者之间关系的公式;并通过试验验证了此一公式的正确性;提出在具体生产中,可用予先试验的方法,确定该公式中的待定常数,即可用此式来指导生产,以达到提高生产率,减少铁管退火时变形的可能性,节省能源的目的。     

Ⅱ型加载条件下疲劳裂纹扩展试验研究

对４种金属材料在Ⅱ型加载条件下的疲劳裂纹扩散行为进行的试验研究表明：在Ⅱ型加载条件下，裂纹可能仍沿Ⅱ型方向继续扩展，亦可能发生分支转变成Ⅰ型甚至Ⅰ＋Ⅱ型扩展，主要取决于材料本身的性质和它们的微观结构以及应力水平。当裂纹仍沿Ⅱ型方向扩展时，其扩展速率比相当应力水平的Ⅰ型裂纹扩展速率要大得多。     

重力变形对大型工件加工与测量的影响

大型工件在加工和测量中，减小自身重力影响的理想安装支承点。是在其总Ｌ的置点．本文还介绍了这一理论在生产中的应用。     

一种基于3-RPC并联机构的新型步行机器人

并联机构结构简单且具有较高的承载能力,将并联机构用于步行机器人,能够在很大程度上提高步行机器人的载重和行走效率,为此提出一种新型的步行机器人。该机器人本体采用3-RPC并联机构,具有3移动自由度,可以在不调整身体姿态的情况下向任意方向移动。采用螺旋理论分析该机器人实现三维移动的机构学原理并验证了自由度,给出位置反解的算法并绘出工作空间,结合3+3步态对机器人的行走运动进行运动学动态仿真分析,仿真结果显示机器人可以实现连续行走且步态平稳,表明该设计正确合理,具有一定的可行性。此外,由于采用并联机构,与传统多足步行机器人相比,该机器人还有容易得到位置反解等优点,有利于步行机器人的结构设计与运动规划,也拓宽并联机构的应用领域。     

硅酸钙在全胶鞋面中的应用

活性硅酸钙表面系经化学改性，是橡胶较理想的补强填充材料。牡丹江橡胶四厂选用白色、粒径在400—1200目。1．在鞋面胶中的变量试验。为了选择合适的并用份数，取400目、800目、1200目硅酸钙在原鞋胶面配方中增加变量5份、10份、15份。原鞋面胶基本配方为：天然胶90，合成胶10，促进剂M0．52，促进剂DM0．30，促进剂D0．24，氧化锌5，硬脂酸0．70，防老剂1．0，硫黄2．3，防焦剂0．30，软化剂2．00，碳酸钙74．36，炭黑22，硅酸钙变量。硫化条件：130CX16分。应用活性硅酸钙胶料的物理机械性能见表1。表1半成品胶料性能对比 从表1数…     

预应力钢筒混凝土顶管结构性能研究

结合预应力钢筒混凝土顶管在禹门口提水东扩工程中的试验性应用,对PCCP顶管施工性能和结构承载力进行分析研究,通过采取针对性的措施可以完全改善并保证PCCP顶管的施工性能和工作性能,通过进行管道承载力试验证明其结构安全性能良好,工程应用也充分证明了其良好的结构性能。PCCP顶管是一种新型复合管材,兼有压力管道和顶管性能,对解决管线穿越建筑物问题具有很强的针对性和优势。