基于采样控制理论的光电跟踪伺服系统内模控制研究

针对外部扰动对光电跟踪伺服系统精度的影响,对稳定回路提出了一种两自由度内模控制,将控制器的设计转化为标准的H∞优化问题,使得系统对模型误差及参数摄动具有较强的鲁棒性。采用jump变换、提升操作等采样控制系统的理论与方法来优化设计相应的鲁棒控制器,综合考虑了系统的多采样率行为及采样点间的动态特性。仿真结果表明了所设计的控制系统具有较高的指令跟踪精度及较强的扰动抑制性能。本文的研究为高精度光电跟踪伺服控制系统的设计提供了新方法。     

S200M型掘进机回转台铸造工艺探讨

回转台是S2 0 0M掘进机关键部件 ,尺寸大、结构复杂 ,是掘进机上受力最大的零件。通过严谨的铸造工艺设计和严格的生产过程控制 ,可有效地防止回转台的铸造毛坯件产生铸造裂纹、缩孔、夹杂等缺陷 ,保证铸造质量     

仿生树状水土保护装置设计

针对现有水土流失严重的问题,通过对树木增强土质、涵养水土的微观和宏观作用的调查,设计了一种能够有效解决水土流失问题的仿生装置。项目的设计内容体现在以下两个方面:(1)根据水土流失地区气候的不同,采用模块化设计的思想,通过组合式的装置设计,因地制宜地解决水土流失问题;(2)仿生装置通过推进式的作用方法,与传统树木配合使用,在减缓大部分地区水土流失的同时,保护新生苗木的成长。     

旋流式进气系统性能分析及设计方法

针对国产重型商用车辆旋流式进气系统进行研究分析,了解其内部气流特性并使其可视化。模拟车辆行驶时驾驶室后侧流场,发现车体外侧压力区域稳定,内侧区域压力比外侧低,气流存在向内部流动的趋势;侧向进气管道主流道顶部直角设计会造成气流在此区域旋流,气流流动性差,进行圆角过渡设计后流动明显顺畅且无旋流产生;与四叶片相比,六叶片旋风筒的中心低压区域较大,其内部粒子运动趋势与管内压力分布基本一致,中心存在无粒子区,六叶片旋风筒内粒子旋转区域更靠近壁面且区域较薄;百叶窗在正面投影全封闭状态下阻隔粒子性能最好。     

基于电力通信网络的管理信息系统的设计与实现

阿拉善地区为了提高电力供应水平,于2013年实施了14个电力基础设施工程,总投资约11.7亿元。其中,全年计划竣工10个项目,开工4个项目,进一步优化了阿拉善的电力网络布局,促进了区域经济的快速发展。目前,这些工程已经完成了一半的进度,极大地解决了阿拉善的电力问题。然而,随着阿拉善地区电力网络规模的不断扩大,电力系统的构成也变得越来越复杂。因此,建立一套完善的电网监控体系对于促进阿拉善地区的经济社会发展具有紧迫性。为满足这一需求,本文对内蒙古自治区电力公司的发展现状进行了分析,并对阿拉善地区的实际需求进行了详细研究。在调研与分析了该地区配电网实际情况后,本文对其整体结构和主要职能进行了深入讨论。     

光伏并网优化模型的启发式退火进化求解算法

为提升分布式光伏并网优化模型的求解效率和精度,提出一种用于求解分布式光伏并网优化模型的启发式算法。将启发式算子引入退火进化算法之中,构建启发式退火进化算法HAEA(heuristic annealing evolutionary algorithm),采用熵权法EWM(entropy weighting method)对多个优化目标进行权重分配。结合某地区48节点网架对所构建的多目标优化模型求解算法进行验证,与传统优化算法相比,HAEA算法解决了传统算法的早熟问题,优化效率和精度更高,算法给出的规划方案在电压质量和网损等方面表现更优。此外,重点分析了阶段性接入策略与传统接入策略的差异。     

特制涡轮流量计故障分析及解决方案应用

为了测量堆芯流量,研制出新型涡轮流量计。本文介绍流量计结构和使用场景,利用树图、统计表等工具对该流量计进行故障分析,对静止部件、动态部件、磁电转换部件分别采取针对性优化措施,从材料、安装、检查、工艺等角度进行全方位优化,将优化后的流量计应用于ACP100P反应堆整体水力试验。通过统计表方式对比CNP1000试验结果,流量计故障率下降约14倍,有力地证明了基于故障分析提出的优化方案的有效性,成功地提升了特制涡轮流量计质量。     

激光雷达扫描反射镜结构有限元分析

针对机械旋转激光雷达扫描结构的工作精度直接影响系统的测量精度,提出以扫描反射镜结构为主要研究对象进行分析,通过利用有限元法进行模态、动力学和冲击分析,得出扫描反射镜结构在工作过程中和冲击载荷下具有足够的刚度和强度,满足实际应用需求,其分析方法对类似扫描式传动设计有一定的借鉴意义。