洗衣粉生产磺化分酸过程优化建模

一、前言杭州万里化工厂生产精烷苯(简称烃)的磺化是采用主浴式(反应泵式)发烟硫酸磺化法。磺化反应所得到的混酸,经分酸后得磺酸。磺化、分酸工艺是洗衣粉生产过程中的首道工序,直接影响原材料消耗、产品成本     

砖砌体房屋开洞墙体侧移刚度计算的柔度分解合成法

本文以砌体房屋开洞墙体侧移刚度计算的柔度法为基础,通过把复杂开洞墙体逐次分解为基本类型,然后运用文中给出的基本类型墙片侧移刚度计算公式,并按逆分解的次序给予合成,从而归纳出求得整个墙片侧移刚度的柔度分解合成法。     

多色服装裁剪分床计划复合优化算法

服装生产工业中,服装裁剪分床计划是工艺流程的第1个步骤,对生产管理和成本控制起决定性作用,而大批量不规则多色服装裁剪分床是关键难题,其本质是一个NP难的非线性优化问题.针对该问题,提出一种基于NSGAII的复合优化算法,首次将多目标进化算法应用于裁剪分床计划问题中.首先,建立多色服装裁剪分床多目标进化优化模型,以生产过...     

基于增强微分器的永磁同步电机速度控制研究

为了实现永磁同步电机高精度速度控制,提出一种将自抗扰和增强微分器相结合的新型自抗 扰速度控制方法．该方法通过增强微分器提取速度信号,并以此作为系统的输出构造线性扩张状态 观测器,对负载扰动和其他噪声进行估计和补偿．避免了常规差分方法带来的噪声放大问题,防止 将测量噪声引入线性扩张状态观测器中,影响系统的控制精度．仿真结果表明：新型自抗扰速度调 节器相对于ＰＩＤ调节器和普通自抗扰速度调节器,响应速度更快且超调小,尤其在速度测量环节 存在噪声和低速情况下,系统控制精度更高．     

基于数码影像自然地标的检校场布设精度分析

GPS/INS技术是近年来新的技术方法和手段,对其进行系统校正一般采用检校场布设控制点的方法,现有规范要求采用人工地标布设控制点,但由于测区条件不同有时难以实现,文中结合生产实际,提出了基于高质量数码影像,采用自然地标布设检校场控制点方法,并总结分析了该方法的精度和优点。     

移动支付密钥体系研究

针对移动支付的多应用安全需求,首先在RFID智能卡和对称密钥技术的基础上,提出了多层密钥体系和密钥管理系统;然后研究了系统中密钥的管理流程;最后介绍了系统所采用的密钥安全技术.所提出的多层密钥体系和密钥管理系统,引入了与第三方合作类业务的密钥,同时支持PSAM卡二次发卡,比目前常用的密钥管理系统具有更好的可管理性和方便扩展性.     

多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统设计

针对一类具有执行器、传感器故障的多伺服电机控制系统,设计了相应的多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统.首先,提出了一种新结构的分布式中间估计器,修改了其设计结构,提高了估计方案的可行性.其次,通过在线强化学习估计策略,可以显著提高估计性能,其核心是自适应切换机制与源故障模式定位功能块的集成,并根据估计值设计了协调容...     

带宽受限网络化系统的广义H2滤波

研究了一类带宽受限网络化系统的广义H2滤波问题. 滤波器采用量化后的测量信号作为其输入信号, 采用对数量化器, 将滤波误差系统建模成范数有界不确定时滞系统. 利用Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术, 得到了滤波误差系统渐近稳定的充分条件以及滤波器的设计方法. 数值示例验证了所给算法的可行性.     

非规则格网DEM数据采集综合取舍方法研究与实践

DEM数据已经被广泛应用在许多领域中,但目前国家出台的技术规范中,仅仅给出了DEM数据成果的精度要求,和规则格网DEM的采集间隔,对非规则格网的DEM数据没有明确其综合取舍的指标;而且国内外讨论的焦点也多在DEM数据成果的精度评价方法和规则格网DEM的综合取舍上,很少关注非规则格网DEM数据采集的综合取舍,致使出现采用非规则格网DEM数据成果或数据冗余或精度不能满足要求的情况,文中就此方面结合生产实际进行了探讨和研究,提出了非规则格网的DEM数据采集综合取舍方法。     

存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究

讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统（NCS）的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器，由于网络通信受限,在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来描述,并且在假设传感器—控制器时延和控制器—执行器时延均为短时延的情况下,将整个闭环NCS建模成一个具有两个模式的马尔可夫切换系统.基于LMI技术和李亚普诺夫方法,给出了闭环NCS随机稳定的充分条件,并给出了状态反馈控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提方法的有效性.