长期不同施肥对黄壤主要物理性状的影响

以黄壤肥力与肥效长期定位试验为依托,探讨长期不同施肥处理对黄壤区土壤质地、孔隙、持水、通透性等主要物理性质的影响.结果表明:长期不同施肥对土壤主要物理特性的影响主要集中在耕层土壤中;在耕层土壤中,与NPK(单施化肥)处理相比,施用有机肥的各处理黏粒体积分数显著减少了11.76％～14.99％,砂粒体积分数显著增加了11...     

基于数码影像自然地标的检校场布设精度分析

GPS/INS技术是近年来新的技术方法和手段,对其进行系统校正一般采用检校场布设控制点的方法,现有规范要求采用人工地标布设控制点,但由于测区条件不同有时难以实现,文中结合生产实际,提出了基于高质量数码影像,采用自然地标布设检校场控制点方法,并总结分析了该方法的精度和优点。     

非规则格网DEM数据采集综合取舍方法研究与实践

DEM数据已经被广泛应用在许多领域中,但目前国家出台的技术规范中,仅仅给出了DEM数据成果的精度要求,和规则格网DEM的采集间隔,对非规则格网的DEM数据没有明确其综合取舍的指标;而且国内外讨论的焦点也多在DEM数据成果的精度评价方法和规则格网DEM的综合取舍上,很少关注非规则格网DEM数据采集的综合取舍,致使出现采用非规则格网DEM数据成果或数据冗余或精度不能满足要求的情况,文中就此方面结合生产实际进行了探讨和研究,提出了非规则格网的DEM数据采集综合取舍方法。     

洗衣粉生产磺化分酸过程优化建模

一、前言杭州万里化工厂生产精烷苯(简称烃)的磺化是采用主浴式(反应泵式)发烟硫酸磺化法。磺化反应所得到的混酸,经分酸后得磺酸。磺化、分酸工艺是洗衣粉生产过程中的首道工序,直接影响原材料消耗、产品成本     

砖砌体房屋开洞墙体侧移刚度计算的柔度分解合成法

本文以砌体房屋开洞墙体侧移刚度计算的柔度法为基础,通过把复杂开洞墙体逐次分解为基本类型,然后运用文中给出的基本类型墙片侧移刚度计算公式,并按逆分解的次序给予合成,从而归纳出求得整个墙片侧移刚度的柔度分解合成法。     

高塔喷雾干燥生产过程的建模和优化

本项目应用正交设计法，对洗衣粉高塔喷雾干燥生产过程进行试验，采集数据，进行回归分析，获得线性方程组；作有约束条件下的线性规划，建立优化操作模型；在现有条件下，作开环指导，为优化控制提供了静态数学模型。经初步考核，该模型符合生产现状。     

基于多引导结构感知网络的深度补全

针对三维场景深度信息观测稀疏问题,提出一种融合彩色图像的多引导结构感知网络模型以补全稀疏深度.首先,利用三维平面法向量与场景梯度信息之间的映射关系,设计一种两分支主干网络框架,结合图像特征和几何特征进行深度预测,以充分提取空间位置信息的特征表示;然后,考虑到大范围场景下不同物体的结构差异性,基于网络通道注意力机制设计一种自适应感受野的结构感知模块,以对不同尺度的信息进行表征;最后,在网络采样的过程中,以不同尺寸图像为指导对预测子深度图进行滤波并修复物体的边缘细节.公开数据集上的实验结果表明,所设计的深度补全算法可以获得准确的稠密深度,同时通过两个下游感知任务进行深入评估,表明利用所提出方法能够有效提升其他感知任务的效果.     

基于无逆Kalman滤波器的姿态估计算法

研究了一种基于磁-惯性传感单元(MIMU)的采用无逆Kalman滤波器(IFKF)的姿态估计算法。该方法将运动分为稳定和运动两种状态。针对稳定状态,该算法使用了稳态策略。这种状态下,估计器利用之前时刻的估计值和预测协方差,从而达到既降低运算量,又有效缓解磁场变化带来的姿态偏移和陀螺仪数值积分漂移的目的。另一方面,在动态策略中,严重干扰拒绝方法(SDR)被用于缓解瞬时干扰。同时,无逆Kalman滤波器被用于融合磁-惯性传感单元的数据,有效避免矩阵的求逆运算,由此减轻计算负担。实验结果证明,所提出的方法在有效减少计算时间的同时维持了较高的姿态估计精度。