无人直升机控制平台研究

为实现无人直升飞机控制系统能力强,实时性好,小型化,小体积等特点,采用一种基于四元数算法的无人直升机控制系统并且采用ARM(控制计算)的飞行方案,系统通过采集并计算姿态传感器数据、GPS位置以及目标信息并且经ARM处理器处理得到飞机的控制方案,满足了设计的要求。     

新型浮选剂—艾雷666和奥方D8

本文阐述在钼、铜钼矿石浮选中,艾雷666和奥方D_8作为新型抑制剂的性质,与其它各类铜矿物的抑制剂比较,具有高效、低毒的特点。     

O点阵模型及其在界面位错计算中的应用

介绍了描述O点阵特征的基本参量：主O点陈基矢，主O点阵面和O胞壁的定义和计算公式，提供了一般界面上周期位错结构的矩阵方法和计算特殊界面位错结构的简易矢量方法：还分析了O点阵描述界面位错的条件和局限，讨论了一般界面和大错配界面上位错结构的计算。     

从相变出发理解和计算变体间位向差

本文从相变出发,结合母相对称性建立相变与变体位向差之间的定量联系,详细介绍了如何计算相变矩阵和以之为基础的变体间位向差,并以fcc→bcc相变系统为例,运用相变矩阵和对称操作矩阵计算了N-W位向关系下变体间位向差,结果与前人从位向关系出发计算结果一致.本文方法有助于理解位向差的成因,特别有助于开展对无理位向关系引起的变体间位向差的分析.文中还进一步运用点群理论讨论了立方系N-W,K-S,Bain位向关系下独立存在的变体数目,并且推导了相变矩阵与位向关系矩阵之间的转换关系.     

利用基于深度学习的过完备字典信号稀疏表示算法压制地震随机噪声

曲波变换去噪处理使同相轴在断层等不连续区域发生畸变,对有效信号产生干扰。基于过完备字典信号稀疏表示（K-SVD）需要人工反复调整参数才能改善去噪效果。为此,将K-SVD去噪算法与深度学习网络相结合,综合考虑深度学习网络与稀疏表示方法的优点,研究了基于深度学习的过完备字典信号稀疏表示（Deep-KSVD）的地震数据随机噪声压制方法。为了使该网络有能力学习参数,在追踪阶段用一个等价的可学习的替代方案代替正交匹配追踪（OMP）算法。计算过程包括将数据分解为重叠的数据块、通过适当的追踪对每个数据块去噪以及通过去噪后的数据块加权重建整个数据,去噪处理包括稀疏编码、正则化系数估计以及数据块重建三个部分。模型数据和实际数据测试结果表明：当Deep-KSVD网络训练完成后,给定含噪数据,能够自适应地衰减地震噪声,并保护有效不连续性信息及数据结构特点,无需再进行参数调整;与K-SVD去噪方法相比,Deep-KSVD去噪方法的噪声压制效果更好,可提高全频带数据的信噪比。     

自适应数据驱动的紧框架微地震数据随机噪声压制

地面微地震数据的信噪比很低,严重影响初至拾取的精度及反演结果的可靠性。本文首先采用基于弱纹理块的噪声估计方法求取含噪微地震数据中的噪声方差,然后采用数据驱动紧框架方法去噪,有效地压制实际微地震数据中的随机噪声,提高数据的信噪比。理论模型和实际资料的处理结果表明,该方法可以去除传统方法在低信噪比数据去噪后引入的背景斑块,且去噪后的信噪比得到了极大的提高。因此,相对于传统的方法,本文方法具有显著的优势及较好的应用价值。     

先共析渗碳体上形核的珠光体晶体学研究

利用SEM和EBSD技术表征了Fe-1.29C-13.9Mn (质量分数,%)钢中先共析渗碳体上形核珠光体的形貌和晶体学。大多数珠光体内铁素体与奥氏体之间接近K-S位向关系,与渗碳体之间则可出现多种择优位向关系。分析表明,魏氏渗碳体旁珠光体的形核领先相是铁素体,未观察到珠光体中渗碳体从魏氏渗碳体分支生长,或它们之间存在择优取向。晶界渗碳体旁珠光体存在2种可能:晶界渗碳体可延续为珠光体的渗碳体,同时铁素体往往与背靠奥氏体接近K-S位向关系,渗碳体可视为领先相,不排除铁素体为领先相的可能;同时也观察到晶界渗碳体与珠光体内渗碳体呈现不同取向,此时领先相是铁素体。珠光体团初期形貌不规则,生长后期两相基本保持平行片层结构,同一铁素体片层会存在取向变化甚至分层。     

双相不锈钢表层沉淀相的晶体学特征

双相不锈钢00Cr25Ni7Mo3表层析出的奥氏体相具有可重复的多种形貌和晶体学特征,与块体材料内部的沉淀现象有显著差异.为探索非均匀约束条件下的相变晶体学规律,应用电子背散射衍射(EBSD)技术对表层沉淀相中主要的针状奥氏体的晶体学特征进行统计表征.统计结果表明,沉淀相倾向于沿表面生长.以在预抛光表面作为不变线方向的约束条件,计算了所有可能出现的不变线.对比实验观察发现,多数表层沉淀相的长轴方向趋向表面内的某一不变线.各不变线之间的晶体学非等价性是表层针状沉淀相取向多样性的成因.     

魏氏组织渗碳体与奥氏体的Pitsch和T-H位向关系

介绍了获得满足△ｇ平行法则的位向关系、惯习面、正空赣 倒空间准不变应变线的计算方法，解释了高锰钢中先共析魏氏组织渗大体在奥氏体晶内析出时的Ｐｉｔｓｃｈ和Ｔ－Ｈ的位向关系惯习面上的晶格匹配示意图。     

用相变晶体学指导Mg-Sn-Mn合金优化设计

以相变晶体学为主要原则对Mg-Sn-X合金进行优化设计.在对现有镁合金系统充分调研的基础上,根据Mg基体与析出相的相变晶体学匹配关系,提出2条相变晶体学判据来判断可能沿Mg基体[0001]α方向择优生长的析出相.根据这2条相变晶体学判据结合相图分析推测在Mg-Sn-Mn系统中可能得到沿Mg基体[0001]α方向择优生长...