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171.
针对传统消费级深度相机采集的场景深度图通常存在分辨率低、深度图模糊等缺陷,利用场景高分辨率彩色图引导,提出一种基于通道多尺度融合的场景深度图超分辨率网络——CMSFN.为了有效地利用场景深度图的多尺度信息,CMSFN采用金字塔多尺度结构,在金字塔各层级上,通过对低分辨率深度图进行通道多尺度上采样,并结合残差学习提升深度图分辨率.首先,在超分辨率网络金字塔结构每一层级上对深度特征图与同尺度彩色特征图通过密集连接进行融合,使场景彩色-深度图特征得到复用并能够充分融合场景结构信息;其次,对融合后的深度特征图进行通道多尺度划分,使网络能获得不同大小的感受野,并在不同尺度上有效捕捉特征信息;最后,在CMSFN中加入全局与局部残差结构,使网络在恢复场景深度图高频残差信息的同时缓解梯度消失.对于Middlebury数据集A组, CMSFN方法超分辨率均方根误差平均为1.33,与MFR和PMBANet方法相比,分别降低了6.99%和26.92%;对于Middlebury数据集B组, CMSFN方法超分辨率均方根误差平均为1.41,与MFR和PMBANet方法相比,分别降低了9.03%和17.05%.实... 相似文献
172.
该研究利用Illumina MiSeq测序技术,对发酵不同阶段的汉中浆水进行细菌与真菌多样性检测分析。结果表明,随着发酵的进行,细菌群落的丰度和多样性较为稳定,真菌群落的丰度和多样性先增加后趋于稳定。3个发酵时期中优势细菌门均为厚壁菌门(Firmicutes),优势细菌属为乳植杆菌属(Lactiplantibacillus)、腐败乳杆菌属(Loigolactobacillus)、魏斯氏菌属(Weissella)、寡碳乳杆菌属(Paucilactobacillus)、明串珠菌属(Leuconostoc)等;优势真菌门为担子菌门(Basidiomycota)和子囊菌门(Ascomycota),优势真菌属主要有双胞菌属(Cystofilobasidium)、白冬孢酵母属(Leucosporidium)、镰刀菌属(Fusarium)、德巴利酵母属(Debaryomyces)、Holtermanniella等。整个发酵过程中优势菌属相对含量有明显波动,参与发酵的真菌种类多于细菌。微生物功能预测结果显示,细菌中涉及代谢、遗传信息处理和环境信息处理的通路比例分别为(74.11±0.11)%、(12.... 相似文献
173.
为进一步提高块煤的入选比例,增加块精煤产率并提高经济效益,以内蒙古伊泰集团有限公司塔拉壕选煤厂块煤3 mm脱泥筛为例,研究了其运动学特性、筛分效果以及重介浅槽分选机各粒级的分选效果。研究结果表明,3 mm脱泥筛筛板加速度略高于筛体加速度,其在垂直于筛板方向的加速度与垂直于筛体方向的加速度相比提高了20.69%;3 mm脱泥筛的筛分效率达83.38%,煤泥脱除率为88.93%。重介浅槽分选机中各粒级物料的实际分选密度和可能性偏差随粒级的减小而增加,重介浅槽分选机对于细粒级物料的分选效果比粗粒级差,块煤在重介浅槽分选机中的实际分选密度为1.523 g/cm3,可能性偏差为0.041 5 g/cm3。 相似文献