基于正弦细分驱动技术的步进电机控制系统设计

将步进电机与AT89C51单片机紧密结合起来,运用正弦细分驱动技术,通过编程的方法,对步进电机的正转、反转以及速度快慢等进行控制,使其在一定范围内运行,可以方便灵活地控制步进电机的运行状态,以实现传统的步进电机控制的高度自动化。软件程序首先经Proteus ISIS软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证,然后通过硬件调试验证程序代码的实际功能,完成了对控制器的设计。实践表明该系统能可靠运行。     

基于灰度和小波变换的人眼特征提取

人脸检测在现今社会中具有巨大的应用意义,它是视频监测、人机交互、人脸识别等工作的基础。而人眼的准确提取是人脸检测中的关键步骤,提出了融合图像灰度和小波信息提取人眼特征的算法。实验表明,该算法具有较高的检测率,能够满足复杂背景图像中人脸检测的需要。     

灰度不变的图象插值算法

现有的图象插值算法会改变局部平均灰度，导致图象对比度下降。本文提出了一种新的保持平均灰度不变的图象插值算法。此算法的关键不同点在于不是让算法结果在采样点的值等于原采样值，而是在一个象素大小的单位面积上得到的平均值等于原采样值。插值结果C1连续，视觉上的平滑性接近于样条插值。将该方法用于图象几何变换可以避免灰度的损失。     

一种基于RSSI的无线传感器网络 全程优化分布式定位策略

针对目前定位算法存在精度与成本有较大矛盾的问题,在定位实施各阶段采取有效措施,提出一种新的基于接收信号强度指示(RSSI)观测模型的协作定位算法.该算法以有效计算方式获得距离数据,优选锚节点参与定位计算,通过泰勒展开迭代求精法实施位置优化,最终获得满足要求且定位精度较高的位置估计.引入协作定位思想,将满足一定要求的已定位节点升级为锚节点,参与其他节点的定位,提高了定位的覆盖率和定位精度.仿真实验结果显示:网络参数相同的条件下,本文算法定位效果接近基于实际坐标的泰勒级数展开算法,而远高于基本的最小二乘定位算法,且由于所需存储空间小,其定位精度也随测距误差的减小而快速提高,能够满足大规模无线传感器网络的定位需求.     

百瓦级一体式再生燃料电池堆研究

对百瓦级一体式再生燃料电池堆(URFC)的电性能和燃料电池(FC)/水电解(W E)双模式循环稳定性进行测试研究。所研制的百瓦级URFC电池堆双模式工作电性能优良,循环性能稳定。燃料电池模式工作条件下:电流密度为500 mA/cm 2时,单体电池平均工作电压0.789 V,输出功率236 W;电流密度为1 000 mA/cm 2时,单体电池平均工作电压0.681 V,输出功率409 W。水电解模式工作条件下:电流密度为1 000 mA/cm 2时,单体电池平均工作电压1.628V,产生标准状态下氢气的耗能量为4.26 kW h/m 3。电流密度为500 mA/cm 2时,URFC电池堆充放电循环电压效率为51.5%。单体电池电压方差和计算结果表明,在工作电流密度0～400 mA/cm 2的窗口区间内,单体电池电压具有相对最好的均匀一致性。在100 h/20次的FC/WE双模式循环试验中,URFC电池堆性能衰减平均为1.70%。     

基于灰度差投影的快速人脸定位和特征提取

人脸识别是近年来热门而且发展很迅速的一个研究课题。人脸定位作为人脸识别的第一步，更加显得重要。本文比较了现有的各种投影定位方法，给出了各方法的实验结果。在此基础上，提出了一种新的定位方法，并用于人脸左右边界的定位和鼻子的定位。实验结果表明，这种方法不仅速度非常快，而且定位准确率要远远高于现有方法。     

虚拟现实技术在杨桥古村虚拟旅游中的应用

杨桥古村有近1 000年历史,拥有极高的文化价值。近些年,受多方因素影响,了解杨桥的民众屈指可数,前往杨桥古村游玩的旅客更是寥寥无几,古村逐渐处于荒废的状态。文章旨在分析杨桥古村的发展现状与问题,利用虚拟现实技术制作虚拟的古村漫游空间与漫游路线,并对个别重要空间进行重建,期望通过新的文化体验空间与旅游解说系统的建构,打造古村虚拟旅游系统,解决古村无宅可进、无史可听等问题,让更多的游客了解杨桥古村文化内涵,以此推动杨桥古村旅游业的发展。     

预制混凝土U型板桩在城市排涝工程中的应用

文中介绍在哈尔滨市松北区集乐支渠的排涝拓建工程中,设计应用预应力混凝土U型板桩,减少了施工用地,有效地缓解了排涝渠道拓建与城市布局之间的矛盾,同时具有施工效率高、质量可靠、效果美观等优点.     

大藤峡水利枢纽工程长期高水位运行二期围堰结构设计

二期围堰是大藤峡水利枢纽工程最重要的临时建筑物之一，堰体结构设计和稳定分析是大藤峡水利枢纽工程的重大关键技术项目之一。本文阐述了大藤峡水利枢纽工程二期围堰长期高水位运行的技术特点，论述了围堰结构设计原则，在保证围堰挡水安全的前提下，对围堰填筑断面进行分区设计，使之更有利于围堰填筑施工及降低工程投资。     

一种基于接收信号强度指示测距机制的空气质量监测系统节点定位算法

针对空气质量监测节点定位的实际需求，提出应用校正法和递推最小二乘(LS)估计算法的空气质量无线监测定位实施方案。通过估算获得各节点间距离，精确计算出信标节点间的测量值与实际值，再计算得信标节点的相对偏差系数，以校正由接收信号强度指示(RSSI)模型估算的待测节点与信标节点间的距离，最后使用源于观测数据的递推LS算法计算出未知节点的位置信息。仿真试验显示，当节点数N=100时，区域边沿处位置偏差E_i均值稳定在0.268 9 m以下，在相同的信标点数目与相同的距离偏差时，所提算法和普通的LS算法相比较，获得的位置偏差和算法耗时分别减少了0.045 3 m和0.742 s。所提算法在提高定位精度的同时，降低了信标节点间的距离测量误差等条件对定位准确度的干扰，适用于大型公共场所的空气质量监测系统中。