一种同/异步四肢联动康复机器人的研究

为提高偏瘫患者健、患侧肢体协调运动能力,研制了一种新型坐式单驱动四肢联动康复机器人,它能够在主被动模式下为偏瘫患者的肢体提供同异步协同训练。基于平面七连杆变胞机构设计了一种可实现四肢协调运动的训练机构,通过传动系统调节两侧训练机构曲柄的相位差,实现左右两侧肢体同步或异步联合运动;在矢状面内建立人-机模型及训练机构进行运动学分析,从理论上证明该机构能够实现四肢联动的可行性;基于智能移动终端和微控制器开发了上下位机控制系统,并在样机上进行了试验,结果表明试验者在机器人作用下能够实现:肩关节-16.9°~15.1°、膝关节121.5°~172.5°的上下肢协同运动;0~6 r/min速度范围的同/异步被动训练和61.82~227 N足底压力范围的异步主动训练;同/异步训练模式之间可自动切换。     

穗花狐尾藻种植水对铜绿微囊藻的影响

为了探究营养水平对沉水植物化感抑藻作用的影响,选取室外条件下自然繁殖生长的沉水植物穗花狐尾藻(Myriophyllum spicatum)种植水,研究有害蓝藻铜绿微囊藻(Microcystis aeruginosa)产毒株和非产毒株在两种营养水平下对穗花狐尾藻种植水的生长生理响应。结果表明:穗花狐尾藻种植水显著抑制产毒株和非产毒株的生长(P<0.05),影响生理过程,但低营养水平下的抑制作用更强(P<0.05);营养加富穗花狐尾藻种植水暴露9 d后,对产毒株和非产毒株生长的抑制率分别为23.5%和20.9%,对光合系统Ⅱ实际光合效能的抑制率分别为7.4%和17.6%,丙二醛浓度分别增大5.6%和9.1%;而直接将铜绿微囊藻接种到穗花狐尾藻原种植水中,对产毒株和非产毒株生长的抑制率分别为60.7%和49.3%,对光合系统Ⅱ实际光合效能的抑制率分别为15.4%和23.4%,丙二醛浓度分别增大11.1%和18.2%。     

己内酰胺国外发展概况

己内酰胺和锦纶(尼龙—6)是分不开的,人们所生产的己内酰胺几乎全部转化为锦纶,因此,它的前途和锦纶的发展息息相关。己内酰胺从本世纪40年代开发以来,长时间和尼龙—66的原料——AH 盐,构成了合成纤维的主要原料。70年代后,由于聚酯纤维的飞速发展,锦纶才降为第二位的合成纤维。但由于优良的性能——耐磨、染色性好,强变高等优点,仍然是工业和民用纤维的主要品种之一。     

复杂砌体结构设计中的若干问题研究

针对复杂砌体结构设计问题提出初步处理措施，特别对砌体结构超高问题提出2点建议：（1）增设圈梁及构造柱，可改善砌体的受力特性；（2）增设钢筋网抹灰，可改善砌体的受力机理，增强其延性。     

微生物的发酵作用对传统酿造食品安全性的影响

<正>现如今,酿造食品丰富了饮食。但与此同时,人们也越来越关注传统酿造食品对人体的安全性问题。现如今,食品检测人员也正在对传统酿造食品与微生物之间的相互联系进行研究,为的就是提升传统酿造食品的安全性。现如今,酿造食品遍布在世界的每一个角落,因其爽口的口感深受人们的喜爱。如葡萄酒、白酒、咖啡与酸奶等饮品,还有酱油、醋、腐乳等佐餐副食调味品。现如今,世界各地     

环保型脲醛胶生产消费现状及发展趋势

阐述了环保型脲醛树脂生产、消费现状及发展趋势.     

改进熵权法与AHP法在防波堤设计方案中的应用

采用改进的熵权法对防波堤堤型设计方案中的质量、投资、工期、安全4个目标为指标进行客观权重求解,结合指数标度的AHP得出的权重构成设计方案的综合权重。采用AHP对递阶层次结构模型中各层次因素的相对重要性进行合理的量化分析,最终确定相对于目标层的重要性次序。结果表明,混合式防波堤的堤型设计方案最佳。     

ACS00FDCS系统在催化装置的应用经验

要ABBAC800F型DCS是一套先进的DCS系统，我们将它应用到催化装置上，取得很好的效果，本文将工程开发过程中经验做简单介绍，对同行有一定的参考作用。