采掘装备绿色设计与评价技术研究

针对采掘装备设计存在过于依靠经验、人工计算偏差大而导致设计质量差、设计周期长等问题,以矿山采掘装备绿色设计为切入点,围绕需求分析、绿色设计、评价三大环节分析了采掘装备绿色设计总体方案,从设计绿色化、制造工艺绿色化、激光熔覆修复再制造技术、掘进系统智能化及状态监测与故障诊断五方面分析了采掘装备绿色设计关键技术。以采煤机为例,对其进行绿色设计分析,从资源、人机、能源、环境、经济、技术六大属性出发,构建了采煤机绿色设计评价指标体系,建立了采煤机绿色设计信息数据库。在设计阶段考虑采掘装备的绿色性,可提高采掘装备的生产质量,对推进煤炭行业绿色设计资源的共建共享及增强行业绿色化设计的示范作用具有重要意义。     

基于小波包分解和PSO-BPNN的滚动轴承故障诊断

针对现有煤矿旋转机械滚动轴承故障诊断方法存在信号有效特征提取不完全、故障诊断精度不高及效率低等问题,提出了一种基于小波包分解和粒子群优化BP神经网络的滚动轴承故障诊断方法。该方法包括信号特征提取和故障类型识别两部分:在信号特征提取部分,对采集的滚动轴承振动信号进行小波包分解,得到各子频带能量及信号总能量,经归一化处理后获得表征滚动轴承状态的特征向量;在故障类型识别部分,通过粒子群优化算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,以加速网络收敛速度,避免陷入局部极小值。实验结果表明,该方法提高了滚动轴承故障诊断效率和准确率。     

基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制研究

针对在煤矿井下高粉尘、低照度环境中,掘进机器人定位与控制精度不高的问题,设计了一种基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制系统。利用安装在快速掘进机器人上的防爆相机,对后方的激光指向仪进行图像采集,通过以太网将采集的图像信息传输给防爆计算机;利用防爆计算机对图像进行预处理,根据位姿解算模型解算出快速掘进机器人位姿;将解算出的位姿信息与巷道设计轴线信息进行比较,计算出快速掘进机器人位姿与巷道设计轴线间的位姿偏差;根据位姿偏差的类型与大小,采用不同的控制策略计算出修正后的控制量,并输出控制指令;控制指令控制电磁比例阀的阀芯移动,实现对伸缩油缸的控制,根据各区域伸缩油缸的伸缩量不同,对快速掘进机器人进行位姿调整,实现纠偏控制。实验结果表明:位姿视觉测量精度为X方向平均偏差21.334mm,Y方向平均偏差34.154mm,偏航角平均偏差为0.493°;纠偏控制精度在X方向小于30mm,满足实际工况要求。     

广东地区小型水库大坝安全评价分析与探讨

结合广东省小型水库大坝安全评价工作,介绍广东省小型水库大坝现状及安全管理基本情况。在总结广东省小型水库大坝安全管理以及安全评价的经验和成果的基础上,针对小型水库建设标准低、基础资料匮乏、数量多、安全管理水平低下等问题提出相应对策,对广东省小型水库大坝安全评价工作具有一定的借鉴作用,对我国其他地区的小型水库大坝安全评价也具有参考意义。     

基于CY7C68013的电力线载波通信模块设计

提出将CY7C68013集成USB2.0接口的微控制器加接电力线载波模块,组成带USB接口的电力Modem,可方便地实现家电控制自动化和网络化.论述了系统的硬件组成、智能化家电网络体系结构和网络控制协议设计,并且给出了载波通信的主要软件程序图.     

轻型混凝土砌体外墙防裂抗渗技术探讨

通过分析轻型混凝土砌块的特性，找出轻型混凝土砌体外墙防裂抗渗能力差的根源，有针对性地提出了解决轻型混凝土砌体外墙防裂抗渗问题的一些措施，并在实际工程中得到应用。     

隧道穿越古滑坡堆积层关键施工技术

基于青冈山长公路隧道西口穿越古滑坡堆积层的工程条件,提出了有效的加固措施,通过分析监控量测的数据,证明了该方法的可靠性,确保了隧道安全通过古滑坡堆积层.     

Win98保护错误故障排除方法

１问题的提出Ｗｉｎ９８在系统性能上较Ｗｉｎ９５有很大的提高,但也仍有许多不尽人意的地方。例如有时出现的系统故障比Ｗｉｎ９５更令人不知所措,加上Ｗｉｎ９８本身的联机帮助系统很不完善,使得一些系统故障的排除无据可查困难重重。Ｗｉｎ９８保护错误便是这诸多系统故障中的一种。Ｗｉｎｄｏｗｓ保护错误（ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｅｒｒｏｒ）常出现于开机或安装新软件后重新启动计算机时,硬盘指示灯闪烁许久后死机,屏幕提示“Ｗｉｎｄｏｗｓｐｒｏｔｅｃｔｈｅｒｒｏｒ．Ｙｏｕ　ｎｅｅｄｒｅｓｔａｒｔ　ｙｏｕｒｃｏｍ,ｐｕｔｅ…     

圆弧-摆线齿廓转子泵啮合齿轮的计算分析

对圆弧-摆线齿廓转子泵工作原理及运动关系进行分析的基础上．提出一种内转子摆线齿廓曲线的参数方程,解决了内转子加工以及损坏后难于测绘的难题。实际应用表明效果良好,大大降低了测绘和加工难度,并且该参数方程有较广泛的适用性。