基于任务表现的机器人辅助康复自适应控制策略

以机器人辅助的上肢协调康复训练为研究对象,提出一种基于任务表现的自适应控制策略,为肢体运动功能障碍患者提供个性化的机器人辅助,旨在提高患者的主动运动参与度,实现高效的康复训练.首先,介绍上肢末端式双边康复平台以及协调训练任务.然后,引入临床运动评估参数与协调训练指标,采用模糊神经网络模型建立多任务指标与机器人导纳控制参数间的映射关系.最后,通过受试者参与的协调训练实验对所提出方法进行了验证,并与相关文献中的人机交互策略进行了对比分析.实验结果表明,本文方法具有较好的任务指标追踪效果和人机交互平稳性,能够自适应为患者提供个性化的机器人辅助,有助于提高受试者的训练积极性.     

FS 混凝土防水剂在大体积混凝土中的应用

如何防止温差裂缝，是大体积混凝土的技术关键。防裂型ＦＳ－Ｈ混凝土防水剂用于大体积混凝土中，降低了水化热，补偿了混凝土的冷缩，提高了混凝土的抗裂、抗渗能力，延长了结构伸缩缝的间距，成功地解决了大体积混凝土的若干技术问题。     

烟草行业信息化水平评价体系研究

本文主要探讨了烟草行业信息化水平评价体系的内涵、意义、内容、指标、方法和组织等方面的内容。     

对高考及四六级英语考试改革背景下的大学英语教学实践的反思——基于系统论

2013年年末随着各地对高考英语改革拟定方案的公布和12月中旬四六级考试新题型的实施，都对现行大学英语教学提出了新的挑战，也引起了长期从事大学英语教学的教育工作者的反思。本文将以系统沦为理论依据和出发点，试探讨新形势下如何重组大学英语的教学实践，提高学生的综合素质和职业素养，以适应社会对于应用型人才的需求。     

LNG接收站防雷接地系统设计

随着时代的快速发展,人们对于雷电的认识也在不断提升,通过各项技术和措施来增加建筑物的防雷能力,这样就可以减少雷电灾害对建筑物造成的影响。本文介绍了防雷接地系统对于LNG接收站工程安全运营的重要性,并以福建LNG站线项目秀屿接收站5#、6#储罐工程为例,对于项目内主要建筑物的防雷系统设计提出了设计方案。     

基于SmartPlant 3D软件的电气建模方法

三维建模的应用可以提升设计效率与质量,有效控制材料。本文说明了电气专业应用SmartPlant 3D软件补充参考数据库、布置电气设备、碰撞检查、电缆敷设和生成成品文件的方法。     

智能时代下致密气集输管道风险评价技术研究

针对我国目前常规燃气储量日益减少，而致密气集输管道由于工区地表环境、管输介质和生产工况较为复杂，更容易受到来自外部和内部的安全威胁问题以及风险评价工作耗时、耗材、耗力等缺点，在新兴智能化技术快速发展的背景下，提出了基于肯特指数评分法的致密气集输管道半定量风险评价方法，基于此建立了由感知层、传输层、数据管理层、技术支持层、数据管理层和应用管理层组成的风险智能评价系统，并对风险状态实时更新、风险智能监测预警以及风险状态多维展示等致密气管道风险智能评价技术进行了展望，以此提高管道风险评价的可靠性、便捷性与高效性，提升致密气集输管道安全管理水平。     

为伊消得人憔悴——大姐李峰的十六载信访情

“有多少投入,就有多深的热爱。对我来说,信访是一个难以割舍的情结……”公司信访值班室内,退休后继续发挥余热、现已61岁的李峰,双鬓的白发已藏不住地往外跑。回忆起十六年来走过的信访路,戴着老花镜的她在电脑上认真地打下了这句话。常年工作在信访稳定工作一线的老同志就像是沙漠中行走的骆驼,他们不在乎满眼都是沙子,而在乎心中有没有绿洲。十六个春夏秋冬,     

迎峰进行时

除山东、江苏、湖北外,京津唐、河北南、上海、浙江、湖南、江西、重庆等7个省级电网在迎峰度夏期间均电力供应紧张. 在冀北,京津唐电网电力缺口将达562万千瓦,如遇高温高湿等极端天气,将超过742万千瓦.按照"安全稳定、有保有限、注重预防"的原则,冀北公司最大可调控能力607万千瓦,涉及客户4863户,为有史以来最大.为全力保障服务优质,冀北公司强化对95598热线、营业厅现场24小时监控,制定专项应急保障预案,深入推进"社区光明同行"站所社区特色服务等活动.     

一种先进的弹药引爆技术——直列式安全引爆系统在鱼雷战斗部上的应用研究

本文概述了直列式安全引爆系统的原理和特点,研究并提出了该系统在鱼雷引信上应用的可行性及方案框图。