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41.
介绍一种基于STC12LE5410AD单片机控制的自动寻迹车的设计,包括自动寻迹车从电路设计到软件算法设计等各个环节.该系统以基于801251内核的8位增强型单片机STC12LE5410AD为核心,利用红外光电传感器采集路面信息,并将检测信号反馈给单片机,单片机对采集信号进行分析和判断,通过输出PWM信号对直流电机进行控制,决定寻迹车的速度及转向,从而使小车能够沿着路面的黑色引导线自动行驶.同时系统还设置了测速环节,随时可对速度参数进行调整. 相似文献
42.
凸轮机构是一种应用很广泛的机构,凸轮轮廓线决定着从动件的运动规律,采用相对运动原理的作图方法设计图轮廓线,计算量大,精度低.本文介绍在pro/E系统中,利用相对运动原理模拟从动件的运动规律,通过对机构的运动过程进行分析,生成直动从动件凸轮机构的凸轮轮廓曲线的设计方法和过程. 相似文献
43.
研究大规格工程轮胎胎圈疤质量缺陷,提出解决措施。通过在缺材料处填充相应尺寸的三角胶条,合理设置排气线、排气孔及严格生产工艺等措施,轮胎圈口表面质量提高,胎圈疤缺陷明显减少,有效提高产品市场竞争力。 相似文献
44.
45.
46.
47.
采用2种J55级钢带(A钢带:高含量碳锰;B钢带:低含量碳锰)对高频焊接(HFW)油管进行了试制,并通过光学显微镜、力学分析等方法研究了钢带的成分和性能对最终管体性能的影响。研究结果表明,钢带中高含量C和 Mn元素使 A钢带屈服强度升高,制管过程中由于加工硬化的影响,进一步增加了钢管的力学性能,因此由A钢带试制的 HFW油管(A钢管)屈服强度超标,同时高含量C、Mn元素导致焊缝质量降低。采用适当降低C、Mn等强化元素的钢带试制的 HFW油管质量良好,性能完全符合 API SPEC 5CT规范要求。 相似文献
48.
由于现存硬件条件的局限,高清晰度电视视频编码器的硬件实现只能通过数片SDTV级的编码芯片来完成,其子编码器的码率分配会影响整个编码器的图像编码质量。实验表明,平均分配码率存在着子图的码率分配与其活动性不匹配的弊病,为此提出了一种基于活动性分析的码率分配方法。在对Basketball,Ski和Hhc序列的软件模拟结果显示表明,该方法提高了图像编码质量的一致性,使得各重建子图的PSNR差值变小。 相似文献
49.
以莲藕为原料发酵制备莲藕原酒,分别研究卡拉胶、硅藻土、皂土、壳聚糖等单一澄清剂对莲藕酒的澄清效果,然后对复合澄清剂进行单因素试验和正交试验。结果表明:单一澄清剂中壳聚糖的澄清效果最好,最佳用量为0.3g/L;采用复合澄清剂效果更为理想,最佳条件为:复合澄清剂(壳聚糖+皂土)添加量为(0.25g/L+0.9g/L),冷处理温度为-10℃,澄清时间为5d,离心机转速为6000r/min,其透光率可高达97.1%,酒精度为11.1%vol,总糖16g/L,总酸4.35g/L,酒体呈金黄色,澄清透明,酒香纯正,丰满醇厚,酸甜协调。 相似文献
50.
鄂尔多斯盆地中东部奥陶系盐下工业性气藏的突破再次引起了学者对盐下烃源岩的关注,但目前盐下源岩有机质富集机制研究相对薄弱,无法充分认识其发育规模和成藏意义.本文通过实验与数值分析相结合的方法对鄂尔多斯盆地中东部奥陶系马家沟组盐下烃源岩发育环境以及其对有机质富集的影响进行了研究,并对其发育规模进行了评价,认为古气候、陆源输入、海平面变化共同影响了有机质富集,烃源岩主要发育在接近物源区域.研究结果表明:马家沟组盐下烃源岩古气候指标C值为0.17~0.63,Sr/Cu比值总体大于10,Sr/Ba比值介于1.02~92.77,V/(V+Ni)比值介于0.23~0.79,V/Cr比值介于0.11~2.31,P/Ti比值介于0.03~0.43,Babio质量分数为4.39×10-6~311.42×10-6,主要形成于干旱炎热的气候环境下的富氧—贫氧环境,水体盐度较高,初级生产力总体偏低.有机质富集差异是多种因素共同作用的结果,其中古气候、古盐度同时影响着研究区氧化还原环境与生产力,对有机质富集的影响较大.马家沟组盐下烃源岩发育较好层段... 相似文献