基于转矩控制的变转速定量泵压力控制方法

变转速电液泵可以大幅提升液压动力源能效,但采用变转速电机驱动定量泵作为动力源时,通过控制转速实现压力控制,难以适应流量快速大范围变化的工况。为解决这一问题,采用电机转矩控制液压泵输出压力,实现动力源与流量无关的压力控制。与变转速控制相比,电机转矩属于控制内环,响应速度快;由于泵输出压力与其排量的乘积基本等于电机的输出转矩,控制更为直接。考虑到泵输出压力与电机输出转矩的非线性关系,在前馈控制的基础上,引入压力偏差反馈,实现压力的高精度控制。建立电机转矩控制模型及液压系统模型,对提出的控制方法进行验证。结果表明:采用电机的转矩控制压力,压力响应时间降低到40 ms,静态特性曲线回程误差小于2%。     

挖掘机动臂定位控制特性

为适应移动机械的智能化作业和高质量作业的发展要求,提出了一种新型的挖掘机臂架位置控制策略。根据目标位置和操作速度,设计了预期的工作轨迹。利用所提出的策略,使动臂可以沿设计轨迹移动到目标位置,并保证定位精度。建立了控制策略的试验样机,并进行了相应的试验。实验结果表明:本研究工作对提高挖掘机臂架自动化作业效率和精度具有普遍意义。     

吉玛PET工艺真空系统常见问题分析及处理方法

介绍了吉玛PET工艺生产真空系统的组成及特点,并结合生产实践,对真空系统常见问题进行了分析和总结。提出了PET生产过程中真空系统故障的处理方法及日常维护。     

小波变换技术在隧道视频监测系统中的应用

对隧道内裂缝进行实时视频监测.先通过小波域上的先验维纳滤波器对图像信号进行去噪预处理.再提取图像的边缘特征.最后利用基于空间关系的图像检索技术对图像边缘的相对位置进行监测.估计和计算出裂缝的存在和实时动态,从而有效地实现隧道的安全监控.理论分析和实验结果表明,该方法在工业领域上可行.     

天然气处理装置低负荷工况下的干气再加工

针对中原油气天然气处理厂三气改扩建装置近年暴露出的原料气量不足,装置处于低负荷运行工况引起的稳定性差及乙烷收率低的问题,采取了天然气处理后的干气再加工的技术措施,实现了装置运行稳定性增加及乙烷收率提高的目的,取得了明显的经济及社会效益。     

基于嵌入式Linux的车载终端的设计与实现

针对城市交通管理中车辆管理和调度困难的问题,提出了一种基于嵌入式Linux车辆监控管理系统的车载终端方案.方案采用ARM核心处理器、嵌入式Linux操作系统,并且利用GPRS无线数据传输技术及GPS卫星定位技术,实现了GPS定位信息的接收、处理及其GPRS网络数据传输等多种功能.文章重点介绍了车辆监控管理系统的工作原理及车载终端的硬件设计和软件实现.本方案终端具有安装简单、功能强大、极具实用性等特点.样机测试表明,本方案终端可以满足车辆监控管理系统的要求.     

基于CORBA技术的战术通信网络管理体系结构

针对未来战场的特点,提出用分布式对象数据库来支持网络管理应用。把网络信息作为分布式CORBA的对象集合从而可以管理、访问和控制,结合分层传输协议和管理者／代理者分布式管理模式来进行战场网络管理,基于此CORBA技术提出了一种适合防空指挥自动化系统的战术通信网管理体系结构。在促进军队通信网管理建设方面作了一些探讨。     

智能搜索引擎技术的研究与发展

搜索引擎已经成为互联网上最重要的工具之一。而目前的搜索引擎都存在着一定的不足。文章系统地阐述了当前搜索引擎的相关技术,展望搜索引擎技术的发展趋势。最后提出搜索引擎的出路应该在于分布式协作的观点。     

磨煤机制粉系统解耦内模控制器的设计及仿真

本文针对工业过程中常见的多变量时滞耦合输入输出系统,基于内模控制结构提出了一种多变量解耦内模控制设计的方法,该方法设计的内模控制器同时具有解耦器和控制器的作用。其优点是能够实现标称系统输出响应之间的近似或完全解耦,并且改善了系统的大迟延的特性。并与PID对角矩阵解耦设计方法相对比,结果表明：解耦内模控制器设计方法有更好的鲁棒性。     

基于Oracle的日志分析器

文中介绍了一种利用Oracle提供的分析工具LogMiner来读取和分析Oracle日志的分析器,并给出一种获取基表变化记录真实值的方法,同时还引入了用户规则,使该分析器能根据用户的需求对Oracle日志进行分析处理,把用户需要的信息提取出来.