工业机器人仿真系统碰撞检测快速算法

根据6R机器人杆系的特有结构，提出了三角形包围法和端点矢量投影法来提高双机器人协调工作时连杆碰撞检测的效率。通过改进公共面法来进行几何元素的碰撞和干涉检测，给出了相关的数值仿真结果。     

国内外UNS N08825镍基合金薄板性能对比试验研究

为了检验国内外镍基耐蚀合金板材的总体性能水平以及国内产品与国外较成熟企业产品的差异,针对国内外4个厂家生产的UNS N08825镍基合金板材进行了理化、金相、耐腐蚀性能等共9方面的对比试验,并分析总结了国内外N08825镍基合金板材的整体性能状况及差异。结果表明,国内外4个厂家生产的N08825镍基合金板材的性能及质量水平基本相当,均能满足相关国际标准要求。     

5G移动通信发展趋势与若干关键技术

在目前的社会发展中,移动通信技术的发展速度在各项科学技术中名列前茅。现在,4G移动电话已经全面上市,走入寻常大众的生活,得到了广泛的普及和应用。4G通信技术以自己独特的优势取代了3G通信技术,而随着时代的发展,也将在未来被5G通信技术所取代。本文将对移动通信技术的发展概况做个简单介绍,并且展望5G移动通信的发展前景,最后介绍几种5G移动通信中的重要技术。     

炼焦生产过程中的节能减排实践与探索

从焦炉装煤和推焦除尘、干熄焦、热工制度的调节等方面,介绍了安钢焦化厂炼焦生产过程节能减排的具体做法,并就炼焦生产过程中节能减排的发展方向进行了探索.     

沥青废水再利用新途径的探索与实践

针对焦化厂沥青仓库废水不能送入污水处理的状况进行分析,提出改造方案.通过增设过滤缓冲池并设定标高开洞,安装过滤筛网,并利用原有收集水池,将废水送回沥青冷却池再利用,减轻生化处理负担,减少焦化废水排量,减少环境污染.     

重塑社会诚信体系的动力机制分析

社会诚信体系建设是全体社会成员共同的责任,需要全体成员的广泛参与。笔者认为政府、社会组织、社会人各自的诉求是社会诚信体系建设的三大主要动力源。三大动力源产生的动力按照一定的传输路线经过相应的传输阶段来实现全体社会成员对社会诚信体系建设的价值诉求。在这个建设的过程中,可能出现动力缺失和动力的负强化,而这正是我们要避免的情况。我们应采取多种措施促进动力源的协调和动力的正强化。     

沉管技术在输油管道改造中的应用

随着城市建设的发展,许多现役管道逐渐进入了城市规划建设范围内,因城市市政工程建设需要,可能会导致管道埋深无法满足规范要求的现象,本文以仪长管道安庆西环路二期工程管道沉管工程为例,利用沉管技术解决现役管道埋深不足的问题,详细阐述了沉管技术的特点和沉管设计中的有关参数计算方法及具体的施工方法、步骤、注意事项等,对以后类似工程具有借鉴意义。     

蓝相液晶材料的研究进展及其应用

蓝相液晶作为一种新型的液晶显示材料,具有宽视角、响应速度快、制作工艺简单等优点,从而成为光电显示领域的一个研究热题。文章介绍了蓝相液晶的最初发现及其相关性质,总结了近年来国内外蓝相液晶的研究现状,并对蓝相液晶材料在平板显示领域中的应用成果和未来发展趋势做了评估。     

用外加电场法提纯高电阻率液晶材料

利用外加电场法提纯液晶材料单体和混合液晶材料。研究表明,该方法对不同类型液晶材料单体均有很好提纯效果,酯类液晶的电阻率可以从1010Ω.cm提高到1012Ω.cm以上,含氰基类液晶的电阻率可以从1010Ω.cm提高到1012Ω.cm左右,结构稳定的含氟苯类液晶的电阻率可以从1011Ω.cm提高到1013Ω.cm以上。对一般混合液晶组合物而言,其电阻率的提高也很明显,从109Ω.cm提高到1012Ω.cm或从1010Ω.cm提高到1013Ω.cmm。此外,考察了外加电场强度、提纯时间和液晶材料用量对提纯效果的影响。     

苯胺盐酸盐催化合成双胺芴

改进了苯胺盐酸盐催化合成双胺芴的方法,利用甲苯除水促进了反应速度,降低了反应温度,提高了反应产率;并探讨了不同酸苯胺盐的催化效果及催化剂用量、苯胺用量、反应温度、反应时间等因素对双胺芴合成产率的影响.实验结果表明,当n(苯胺)n∶(PhNH2·HCl)n∶(芴酮)=101∶.51∶,温度130℃,反应6 h时,双胺芴的产率达88.2%.并且过量苯胺得到回收,减少了对环境的污染,有利于双胺芴工业化生产.