一种无需测距节点定位算法的分析和改进

针对传统DV-Hop算法定位精度较低的缺点,提出一种改进的DV-Hop定位算法。改进算法在计算未知节点到各个锚节点距离时,根据不同的节点分布情况计算出不同的平均跳距,使其更接近于实际平均跳距,为了减小算法的计算量,定位时用Min-Max(最小最大)方法代替了最小二乘法,另外,改进算法还增加了对初步定位结果的循环位置修正。仿真结果表明,与传统DV-Hop算法相比,改进算法在不需要增加节点的硬件开销的基础上能更有效地提高定位精度,是无线传感器网络中节点定位的一种实用方案。     

基于拍卖机制的网格作业调度遗传算法

根据拍卖机制的在线信誉网格资源管理模型,设计基于遗传算法的网格作业全局调度策略。引入时间和花费2个经济因素,改进遗传算法的收敛性。改进算法根据用户需求得到最优化的资源分派策略,提高网格系统的总体性能。将该算法纳入GridSim模拟器进行系统测试,结果证明其优于传统调度算法。     

薄膜样品X射线能量色散谱仪测试方法研究

利用能量色散谱仪(EDS)对铜基材镍磷薄膜样品进行成分分析,研究扫描电镜(SEM)不同加速电压和能谱采集率对薄膜样品所含元素定量结果的影响。结果表明:加速电压影响薄膜样品中各元素绝对定量结果,并对膜层中P、Ni元素的质量比产生一定的影响;但在相同的加速电压条件下,能谱采集率的高低对样品中各元素绝对定量结果以及膜层中P、Ni元素的质量比影响较小。     

基于量子遗传算法的XML聚类集成

为了改善单一聚类算法的聚类性能,提出一种基于量子遗传算法的XML文档聚类集成解决方法。该方法首先利用KNN分类算法将XML文档划分成k个差异性的聚类成员;其次根据聚类成员的关系获得内联相似度矩阵,并通过多次分割、向下、向上、双向收缩的QR算法分解特征值对应的特征向量来实现矩阵的维数缩减;然后在映射空间上用量子遗传算法实现聚类集成,把每一个样本判别到最优的聚类类别中。这样减少了数据差异性对聚类结果的影响,提高了聚类质量。实验结果表明,在真实的数据集上,该聚类集成算法比其他聚类集成算法具有更好的效果。     

新型匹维溴铵多晶型的性能分析

为分析匹维溴铵的多晶型以及不同晶型之间性能的差异,通过溶剂介导的悬浮搅拌结晶技术分别在二氧六环、异丙醇、丙酮、乙腈/水(1/1,v/v)体系中制备出了4种晶型,利用X射线粉末衍射仪、扫描电子显微镜、热重分析仪、差示扫描量热仪和傅里叶红外光谱对其进行结构和性能表征;在pH值为1.2和6.8的条件下比较了4种晶型的溶解度,并在高温高湿、研磨和压力的条件下分析不同晶型的稳定性。结果表明：匹维溴铵的4种晶型分别具有不同的X射线特征峰以及热力学性能,其中晶型Ⅰ、晶型Ⅱ和晶型Ⅲ是无水晶型,晶型Ⅳ是一种二水合物;晶型Ⅳ在pH值1.2中平衡溶解度最低,仅有1.47 mg/mL,而在pH值6.8中最高,达到了13.83 mg/mL,相比于传统晶型Ⅰ,晶型Ⅳ在强酸条件下损耗更少而在中性条件下具有更优的溶解性能;稳定性研究结果表明晶型Ⅰ和晶型Ⅳ均具有较为良好的稳定性能。该研究制备了新型的匹维溴铵,丰富了匹维溴铵的多晶型产品,对开发新型匹维溴铵的活性药物成分具有重要意义。     

基于MZM的倍频因子可调谐的光纤无线系统

为了充分利用光纤无线（Ro F）系统中的频带资源,提出了一种基于马赫-曾德尔调制器（MZM）的倍频因子可调谐的Ro F系统,采用波长选择、相干检测、波长重用和数字信号处理（DSP）等技术,实现了Ro F系统上下行链路不同倍频因子信号的输出。仿真结果表明：Ro F系统传输16进制正交幅度调制（16QAM）信号时,上下行链路均可实现多倍频因子可选,下行链路传输、上行链路传输的最小矢量误差范围分别为5.5%～7%、6.4%～8.6%。     

石榴型P(MMA-co-TMPTA)/香精微胶囊的制备与缓释性能

聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)是制备缓释芳香微胶囊的常用壁材之一,但实际生产中发现其包封率低,而且香精易挥发会造成异味和浪费。本文以甲基丙烯酸甲酯(MMA)和三羟甲基丙烷三丙烯酸酯(TMPTA)复合单体,通过原位聚合得到薰衣草/P(MMA-co-TMPTA)微胶囊。采用扫描电子显微镜(SEM)、热重分析仪(TGA)、热解气相色谱-质谱(GC-MS)和电子鼻(PEN-3)对所合成的薰衣草香精微胶囊进行了表征,并考察了芯壳比对微胶囊包封率的影响。结果显示：薰衣草/P(MMA-co-TMPTA)微胶囊表现为石榴形,颗粒尺寸约10～20μm,并且具有良好的耐热性能。优化配方工艺发现芯壳比为1.5∶1时,所得薰衣草香精微胶囊尺寸均匀、稳定性好,包封率高达94.2%。将合成的微胶囊通过浸轧热定型处理到织物上进行长期缓释实验,结果表明该微胶囊香精缓释性能优异,处理在织物上的香味可以保持3个月以上。     

动态环境下的机器人平滑自适应变阻抗控制

针对磨抛任务中的机器人柔顺恒力控制问题,提出一种动态环境下基于位置的平滑自适应阻抗控制方法。首先研究了机器人磨抛任务空间转换接触力变化过程,使用自抗扰控制中的微分跟踪器来安排过渡过程,使期望力缓慢释放,以减小接触力冲击。然后针对磨抛任务中环境位置不确定性的问题,建立自适应阻抗模型,根据接触力的变化进行自适应调整阻抗参数,实现位置的自适应补偿,并对自适应变阻抗的稳定性进行证明。最后,通过对已有的自适应变阻抗控制方法和所提出的平滑自适应变阻抗控制进行仿真实验对比,并对所提出的平滑自适应变阻抗控制进行实机验证。实验结果表明,平滑自适应阻抗控制方法能够有效地减小力超调,达到更好的力跟踪效果,提高系统的稳定性和鲁棒性。     

基于增量成本一致性的孤岛微电网分布式下垂控制

针对孤岛微电网运行优化问题,提出了一种基于增量成本一致性的分布式控制方法。该算法首先基于一致性理论,给出了增量成本一致性算法,验证成本最优化问题;其次,基于增量成本一致性算法的优化解,设计一种新的分布式下垂控制器,在满足供需平衡的条件下,控制策略使得微电网系统运行成本最优,功率能够合理分配,频率也稳定在额定值;最后,通过仿真验证了所提控制策略以及算法的有效性。