纳米CaCO3在淀粉液中分散技术研究

考察了影响纳米CaCO3在淀粉液中分散的因素,并对其进行了优化.纳米CaCO3在淀粉液中的分散效果受分散方法、体系黏度、纳米粒子间的距离影响较大,淀粉黏度、淀粉与纳米粒子的比例及固含量几个因素影响体系的黏度及粒子间的距离.纳米CaCO3在淀粉液中最优的分散方法为:先将纳米CaCO3分散液与淀粉液分别进行分散再一起糊化.纳米CaCO3与淀粉的质量比为1∶10、固含量为5％时,分散体系中纳米CaCO3的粒径最小.     

一种新的基于统计向量和神经网络的边缘检测方法

通过构造不同的统计量定量描述了边缘点邻域灰度的分布特征,并将4个统计量组成统计向量.计算训练图像的统计向量作为样本对BP神经网络训练,然后将训练的BP网络直接用于边缘检测.新方法在统计向量的构造上充分考虑了边缘点和噪声点的区别,具有较好的抗噪性能;BP网络的结构和训练都比较简单;而且不需要设定阈值检测边缘.实验表明,新方法抗噪性能好,达到了令人满意的边缘检测效果.     

聚苯醚／聚酰胺（PPO／PA）共混体系结构形态的研究

本文分别利用扫描电镜及透射电镜观察并研究了 PPO/PA 共混体系中加入低分子量聚烯烃前后,PPO/PA 共混体系结构形态的变化。结果表明:第三组份低分子量聚烯烃的加入改善了 PPO/PA 共混体系两相的相容性,使得分散相 PPO 颗粒变小,粒径大小分布均匀;第三组份主要富集在分散相 PPO 中且形成微相分离结构,其增容作用是通过 PPO/第三组份与 PA 形成界面过渡层,提高 PPO/PA 合金两相结合力而实现的。     

仿蟋蟀机器人跳跃运动学研究

基于对蟋蟀的身体结构及运动的研究,提出了仿蟋蟀机器人跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人着地阶段的运动学方程,给出了机器人在跳跃过程中的运动姿态及躯体质心的运动轨迹表达式,建立了机器人躯体质心与关节转角间的微分运动关系及速度分析方法.结合实例对机器人进行了运动学仿真并对结果进行讨论.研究结果与生物学实测结果相近,从而证明了仿生跳跃机构模型的可行性和运动分析方法的有效性.     

液压支架远程智能监控系统的设计

针对液压支架监控的需要,提出了液压支架远程智能监控系统的设计。从拓扑结构、控制方式、监控软件、控制策略等方面进行了分析,并基于PLC和力控组态软件进行了监控系统的开发,实现了综采工作面液压支架的自动监控,提高了煤矿安全生产的自动化。     

SZ—80型反循环水井钻机的研制

介绍SZ— 80型水井钻机的主体结构、参数和特点及水循环系统的主要工作原理、参数等。     

BiOBr/UiO-66-（COOH）2复合材料制备及光催化性能研究

为提高传统光催化材料BiOBr和UiO-66-（COOH）₂的性能和对可见光的吸收强度,以及它们的光催化活性和光催化效率,通过简单的溶剂热法制备了一种新型复合光催化剂BiOBr/UiO-66-（COOH）₂。运用X射线衍射光谱（XRD）、扫描电镜（SEM）、透射电镜（TEM）、红外光谱（FT-IR）、光致发光（PL）光谱、N₂吸附-脱附、紫外-可见漫反射光谱（UV-Vis DRS）和电化学等手段对其进行表征,并对其光催化降解甲基橙的效率进行了研究。结果表明,相对于单一的BiOBr材料,与UiO-66-（COOH）₂复合之后的BiOBr/UiO-66-（COOH）₂催化剂保留了原有材料的结构,相应的比表面积增大,对可见光的吸收强度增强。将BiOBr/UiO-66-（COOH）₂用于光催化降解甲基橙,在氙灯照射120 min后,甲基橙的降解率达到70%,分别约为纯UiO-66-（COOH）₂和BiOBr的3.68倍和1.43倍,光催化活性显著提高,光催化降解过程符合一级反应动力学规律。     

计算机控制在工业锅炉上的应用

用STD总线工控机（8088系列。系统Ⅱ）辅助手操器完成4台锅炉水位和燃油量的自动控制：进行水位、汽包压力、给水压力等74个参数的自动采集，按要求显示和打印有关参数和报表，并能对水位、汽压等37个信号进行报警，遇到紧急情况能自动停炉。     

面向入侵检测的集成人工免疫系统

结合入侵检测的实际需求,提出了一种集成人工免疫系统(IAIS)。该系统结合了树突状细胞算法(DCA)和否定选择算法(NSA),DCA用于检测行为特征,NSA用于检测结构特征。通过KDD99数据集实验对该系统进行验证,并与其他方法进行了比较。实验结果表明,IAIS检测性能与经典分类算法相当。IAIS具有不依赖明确标识的数据来训练检测器,可结合行为特征和结构特征进行实时入侵检测的特点。     

混凝土的酸和冻融双重腐蚀效应与破裂特征

为了研究混凝土在各种侵蚀环境条件下的力学特性，采用模拟试验的方法进行了混凝土在酸腐蚀和冻融循环共同作用下的破裂过程试验，采用高精度数码照相机实时观测混凝土试件的荷载破裂过程，探讨了不同pH值和冻融循环次数下混凝土的表面侵蚀特征和力学性能，对酸和冻融双重腐蚀下混凝土的破裂过程进行了分析，得到了一些有益的结果.为进一步分析复杂环境下混凝土的内部损伤演化规律和本构模型的建立奠定了基础.