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本文阐述了6105QB型柴油机的运动计算及动力计算,分析了该机型曲柄连杆机构的受力特点,对曲柄臂的质量换算提出新的计算模式,该计算模式精确度高,通用性好,计算方便,是一个进步。 相似文献
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地面机器人结构光道路识别方法的研究 总被引:3,自引:7,他引:3
将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理,并根据结构光的特点,研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明,结构光方法能够满足移动机器人实时视觉道路识别的需要,具有简单快速的优点,有一定的实用意义。 相似文献
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许多燃煤电厂燃用的煤质与原设计不符 ,给生产和环境带来不利影响 ,也使设备的安全可靠性降低 ,因此 ,应强化煤质处理 ,具体措施如下。1 燃用洗配处理的煤目前 ,我国动力煤入洗比例不足 10 % ,电厂用煤平均灰分高达 2 8% ,而通过物理洗选 ,可排矸降灰 ,还可以脱除煤中的无机硫 (全硫脱除率在 45 %~ 5 6%之间 )。煤炭经洗选后 ,再按一定比例配制 ,均质化后掺烧 ,可使燃煤的燃烧特性与锅炉相适应。洗煤价格虽高 ,但其可为电厂各个系统带来综合效益。具体的洗配优化方案及环境评价应委托专业煤质分析部门完成 ,因为配煤不是简单的加权掺烧。2… 相似文献
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为提高火箭弹全弹的综合性能,现将原用的双基推进剂改为改性双基推进剂。这种新的高能火药,对火箭弹的精度和射程都有所提高,但对发动机的零件结构带来了新的问题。由于新药热值比一般火药高约50%,燃速高5~7毫米/秒,反映在喷管上的烧蚀和冲刷就比较严重,因而喷管壁设计得很 相似文献
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基于Intel PXA255处理器的Linux裁剪与移植 总被引:1,自引:0,他引:1
描述了将Linux内核裁剪并移植到Intel XScale系列目标板的具体方法和过程.介绍了基于ARM的嵌入式系统的硬件目标平台及其在Linux操作系统下的交叉编译环境,其中,重点介绍了Bootloader的功能以及基于特定处理器的内核裁剪与配置过程.这种裁剪和移植可为进一步开发应用程序奠定基础. 相似文献
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国外PVC塑料密封胶研制概况 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了近二十年来国外为提高PVC塑溶胶粘接力和其它性能所用的一些改性及配方,如席夫碱类衍生物,环氧树脂类聚合物,乙烯基类单体和异氰酸酯类封端预聚物等。 相似文献