缓冲气缸缓冲特性建模与仿真

在对缓冲气缸运动过程分析的基础上,采用非线性微分方程组形式建立了缓冲气缸的非线性模型,并利用计算机仿真技术,对缓冲气缸在缓冲过程中缓冲腔的压力变化进行了仿真、分析,找到影响其特性的参数.这对了解缓冲气缸的全面性能、缓冲结构改型以及优化设计缓冲气缸系统提供了重要依据.     

基于Voronoi图的无线传感器网络定位算法优化

无线传感器网络是由具备传感、计算和通信能力的传感器节点组成的多跳自组织网络。定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,大多数定位算法都以测距技术为基础。提出了一种基于距离优化的Voronoi图定位算法VB-DR。该算法利用Cayley-Menger行列式的几何应用对节点之间的距离关系进行限制,得到关于测距误差的约束方程并用以优化距离信息。仿真表明,VB-DR算法可以较好地修正测距误差,并解决经典的基于Voronoi图定位算法中存在的定位失败问题。     

绕赤道直径旋转的球形静压推力轴承考虑流体惯性效应的性能分析与计算

本文推导出绕赤道直径旋转的球形静压推力轴承考虑流体惯性效应的广义雷诺方程,并求其数值解,研究了流体惯性效应对该轴承的压力分布、承载能力和流量等工作性能的影响。     

6自由度气动摇摆台的控制研究

6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点.一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动.本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法.     

数据采集系统中光栅尺信号处理方法的研究

本文详细分析了数据采集卡对光栅尺信号的采集处理的全过程，并给出提高其精度的四种不同的鉴相倍频方法。     

用Visual C++开发缓冲气缸缓冲特性分析软件的研究

介绍了在Visual C 平台下，借助计算机技术、仿真技术，借鉴参考专家系统设计方法，设计开发了缓冲气缸缓冲特性分析软件。该软件可以用于仿真分析缓冲气缸缓冲过程动态特性和指导设计缓冲气缸应用系统，而且为进一步分析和设计缓冲机构提供理论依据。     

Energy-balanced on demand clustering improved leach protocol for wireless sensor networks

In wireless sensor networks (WSNs), appropriate topology control (TC) could efficiently balance the load among sensor nodes and extend network lifespan. Clustering is an effective topology control technique that could reduce energy consumption and provide scalability to WSNs. However, some clustering algorithms, including the traditional low energy adaptive clustering hierarchy (LEACH), don''t consider the residual energy and the communication distance. The energy consumption could dramatically increase in the case of long communication distance and high rate of control message exchange. In this paper we propose an energy-balanced clustering algorithm which considers the communication distance and the residual energy. Moreover the cluster head (CH) reselection is relevant to the current CH residual energy in order to reduce overheads. The simulation results demonstrate that the proposed algorithm prolongs the lifetime of the WSN in comparison to the LEACH and a hybrid clustering approach (HCA).     

气缸运动建模及爬行现象判别

由于爬行现象的影响,气缸在低速驱动时不能保持平滑的运动状态,降低了气动系统的控制精度。本文对气动系统进行理论分析,建立系统的动力学方程,引入无量纲参数,并对爬行现象判别式进行理论推导。     

滚动轴承选择专家系统

结合计算机辅助元件选择技术和专家系统技术,开发出一个滚动轴承选择专家系统,阐述了其总体结构及实现方法。     

气缸缓冲特性计算机辅助测试系统

 为研究气缸缓冲特性计算机辅助测试(CAT)系统，设计了气动回路、电磁阀驱动电路。配置了虚拟仪器的硬件，用LabVIEW 设计虚拟仪器的软件． 此CAT 系统可以测试气缸的压力、输出力、位移和振动加速度，并绘制相应的实验结果曲线．实验表明此CAT 系统操作简便、测量精度高、实用性强，可对缓冲特性、速度特性、瞬态特性等多种气缸性能进行检测．