Internet搜索引擎索引数据库的设计与实现

Internet网络环境搜索引擎主要由三部分组成：搜索器、索引数据库和用户界面。搜索器搜索到Internet的Web页面后，将页面信息存入索引数据库，最后通过用户界面提供给用户。介绍索引数据库的组织和索引过程的实现。搜索器采用Spider，将搜索结果存入索引数据库。     

基于行为的多机器人任意队形的控制

针对多机器人队形优化控制任务,提出一种快速收敛的机器人任意队形的控制算法。各机器人在奔向目标的过程中以队形的几何中心为参考点,自主地确定队形向量。在保持队形的过程中,采用动态死区法,通过对各个区域大小的控制达到对机器人速度的控制,维持规定队形。采用反向避碰、切线避障,根据各机器人间的位置,引入整体队形向量约束机器人的方向,达到机器人整体队形的方向与机器人运动方向一致。实验结果表明该算法可以快速、有效地完成各种编队任务。     

联邦成员框架代码的自动生成技术研究

联邦成员软件的开发者面临着学习和使用RTI库的问题,大量低层接口的编程往往会使联邦开发者的注意力从联邦问题域转移到RTI技术细节上去.因此生成联邦成员框架代码的设计和实现可以大大降低成员软件开发难度,加快成员软件开发.该文通过分析联邦成员的程序流程和软件组成,采用面向对象的方法对联邦成员进行了抽象,设计了一些体现联邦成员特征的基本类,并基于这些设计实现了一种由HLA对象模型（FOM/SOM）自动生成联邦成员软件框架代码的方法.在RTI和实际的仿真实体模型间提供了一个抽象层,开发者不必考虑联邦成员与RTI之间的信息交换过程,只负责实现仿真实体模型的仿真功能,从而在成员级上实现了成员代码重用.     

由主子阵和缺损特征对构造一类特殊矩阵

本文主要讨论了由给定的主子阵和两个缺损特征对构造一类特殊矩阵的问题．这类矩阵是对称阵,除第一行,第一列及对角元外其它元素都为零,并且第一行的元素从第二个开始都大于零．文中给出了问题有解的充分必要条件,并给出了算法及数值例子．     

基于TS-PID的单级小车倒立摆控制系统

提出了利用TS-PID对单级小车倒立摆进行控制的方法,并且对TS-PID控制器进行了简要的理论分析,最后利用mat-lab的simulink工具对该控制系统进行了仿真,其结果表明该控制方法可行且效果明显。TS-PID控制器综合了模糊控制及PID控制的优点,具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性,并且可以获得良好的动态性能和稳态性能。     

基于Wagner函数的卷弧翼非定常气动力分析

为研究卷弧式尾翼的气弹特性,基于Wagner函数,建立了卷弧尾翼在非定常气动条件下的升力及滚转力矩模型。以此为基础,针对在特定振荡频率的攻角激励作用下,不同张开角度、弦长及分布数量翼片的升力,不同安装及滚转方向翼片的滚转力矩,进行了数值仿真分析,并利用fluent仿真软件进行了建模仿真验证。结果表明升力响应幅值随着张开角及弦长的增大单调递增,不同分布数量尾翼的升力近似相等,反装反旋安装方式有效降低了尾翼滚转力矩。对于卷弧尾翼弹箭的优化设计,颤振特性分析以及锥形运动的抑制等问题具有积极意义。     

融合关键词的中文新闻文本摘要生成

The existing seq2seq model often suffers from semantic irrelevance when generating summaries, and does not consider the role of keywords in summary generation. Aiming at this problem, this paper proposes a Chinese news text abstractive summarization method with keywords fusion. Firstly, the source text words are input into the Bi-LSTM model in order. The obtained hidden state is input to the sliding convolutional neural network, so local features between each word and adjacent words are extracted. Secondly, keyword information and gating unit are used to filter news text information, so as to remove redundant information. Thirdly, the global feature information of each word is obtained through the self-attention mechanism, and the hierarchical combination of local and global word features representation is obtained after encoding. Finally, the encoded word feature representation is input into the LSTM model with the attention mechanism to decode the summary information. The method models the n-gram features of news words through a sliding convolutional network. Based on this, the self-attention mechanism is used to obtain hierarchical local and global word feature representations. At the same time, the important role of keywords in abstractive summary is considered, and the gating unit is used to remove redundant information to obtain more accurate news text information. Experiments on Sogou's news corpus show that this method can effectively improve the quality of summary generation, and effectively enhance the values of ROUGE-1、ROUGE-2、ROUGE-L.     

高校信息化体系的构建对策研究

随着信息化科技浪潮的到来,高校信息化在促进高校教育观念、教育体制、教育管理、教育手段和教育方法等发生根本变革的同时也有力地促进了高等教育的现代化.但是信息化理论研究与实践探索仍然存在诸多不足,本文通过对高校信息化问题的研究,提出高校信息化体系的构建策略.     

UML系统动态行为描述方案

如何使用UML清晰地表达一个系统的动态行为巳成为一个急待解决的问题，提出了一套UML的描述方案，并在一个使用软件实现的双机容错系统中进行了验证。